یکی از مسائل اساسی در مهارهای زمینی، پیش بینی حداکثر کشش در مهارها می باشد و تاکنون به منظور پیش بینی حداکثر کشش مهار زمینی، روش های تجربی پیشنهاد شده است. این روش ها با در نظر گرفتن فرضیاتی به ساده سازی محاسبات اقدام نموده اند لیکن در پیش بینی حداکثر کشش مهار زمینی نتایج حاصل از دقت قابل قبولی در محاسبات برخوردار نمی باشد. از سوی دیگر پیشرفت های گسترده در ابداع رایانه های با قدرت محاسباتی بال...

استفاده از انواع سیستمهای مهاربندی از متداولترین روشهای تأمین سختی جانبی و مقاومت در قابهای فولادی میباشد. در سالهای اخیر استفاده از مهاربندهای کابلی در انواع مختلف توسط محققین معرفی شده است. کابل فولادی یک عضو باربر کششی بوده و دارای مقاومت کششی بالایی است و مقاومت خوبی در برابر خوردگی، سایش و خستگی دارد. این قابلیت کابل باعث ایجاد ایده استفاده از کابل در بهسازی لرزهای سازهها شده است. مهاربند ...

جرثقیل بهبودیافته نوع پیشرفته جرثقیل های سنتی است که در آن علاوه بر حمل بار امکان کنترل دقیق آن نیز وجود دارد. جرثقیل بهبودیافته اولین بار توسط سازمان ملی استاندارد و تکنولوژی آمریکا معرفی شده است. از مزایای این نوع ربات می توان به پوشش فضای کاری وسیع، قابلیت حمل بار زیاد و اشغال فضای کم تجهیزات آن اشاره کرد. در این تحقیق، دو مدل ربات موازی کابلی و سه مدل ربات مرکب از ربات های موازی کابلی معرف...

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

پلهای کابلی ایستا یکی از سازه های مرسوم برای پوشانیدن دهانه های 200 تا 600 متر می باشند . این سازه ها که از سه قسمت عرشه، دکل ها و کابل ها ساخته شده اند به سه دلیل دارای رفتار غیرخطی هستند . این علل عبارتند از غیرخطی بودن سختی کابلها، که سختی معادل کابل با تنش داخل کابل بستگی غیرخطی دارد، زیاد بودن تغییر مکان عرشه بعلت طویل بودن دهانه پل و اندرکنش نیروهای محوری بزرگ با نیروهای خمشی زیادی که باع...

برای بررسی صفات مختلف در ژنوتیپ های مختلف نخود و بررسی واکنش ژنوتیپ های مختلف این گیاه نسبت به تنش خشکی وتعیین ژنوتیپ های مقاوم به خشکی ، این آزمایش با 40 ژنوتیپ نخود تیپ کابلی به همراه شاهد حساس به خشکی (ilc3279) در قالب طرح آماری بلوک های کامل تصادفی با دو تکرار در دو شرایط آبی و دیم در سال زراعی 88-87 ، در موسسه تحقیقات کشاورزی دیم سرارود کرمانشاه اجرا شد . برای ارزیابی ژنوتیپ های نخود نسبت ...

مشکلاتی که پس از ضربه مغزی یا بیماریهای دستگاه عصبی رخ میدهد منجر به بروز محدودیتهای حرکتی و کلامی برای مدت طولانی در بیماران میشود. پیشرفتهای صورت گرفته در زمینه ارتباط مغز انسان و کامپیوتر (bci) امکان شناسایی و طبقه بندی فعالیتهای الکتریکی و متابولیک مغز و تبدیل آنها به یک فرمان کنترلی برای کامپیوتر و یا یک دستگاه توانبخشی را فراهم می نماید. در این پایاننامه طراحی مکاترونیکی یک سیستم واسط م...

نام lagochilus از کلمه یونانی"lagos "به ¬معنی خرگوش صحرایی و "chilos "به معنی لب گرفته شده است که به شکل جام گل اشاره دارد. جنس lagochilusمتعلق به خانواده نعناعیان شامل 44 گونه در سراسر جهان که 33 گونه آن در آسیای مرکزی رشد می¬کند. در فلور ایران 5 گونه از این جنس شناسایی شده است که 4 گونه آن اندمیک هستند. گیاه لب خرگوشی کابلی lagochilus cabulicus benth در مـرحله گلـدهی از استان تهـران جمع¬آوری...

استفاده از پس کشیدگی در سازه های بتنی با دهانه های بلند یکی از بهترین راهکارها برای کاهش سطح مقطع عضو بتنی و افزایش ظرفیت باربری عضو می باشد. از آنجایی که بیشترین تمرکز تنش ناشی از کشش کابل ها در اعضای پس کشیده در مهارهای انتهایی ومحدوده اطراف آن بوجود می آید، این مجموعه دارای حساسیت خاصی می باشد . از این رو جنس، شکل و طراحی درست این قطعات تأثیر بسیار زیادی را در عملکرد مناسب اعضای پس کشیده د...

سیستم دیوار دیافراگمی مرکب، جهت بهینه‌تر شدن عملکرد دیوار دیافراگمی بتنی ابداع شده است. در این سیستم از ترکیب شمع نگهبان فولادی در داخل دیواره بتنی استفاده می‌شود. یکی از ملزومات طراحی مناسب، داشتن دانش و اطلاعات کافی در زمینه رفتار سازه مورد نظر است. به همین علت این نیاز احساس شد تا با مطالعه پارامتریک، رفتار دیوار دیافراگمی مرکب، مورد بررسی قرار گیرد. در این پژوهش، با ساخت مدل عددی با استفاده...