در این مقاله، تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای گرانشی، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. تحقیقات متعددی در این زمینه ارائه شده است که از تقریبهای ساده‌سازی برای کاهش پیچیدگی مسأله استفاده نموده‌اند. در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با استفاده از سینماتیک مفصل یونیورسال برای د...

بخش اول: انتروپی، انرژی و کشش سطحی تجربی برای مطالعه رابطه ساختاری/خاصیت در پیریدین ، مشتقات الکیلی ان و آمینهای خطی به کار گرفته میشود. ویژگیهای قطبی این ترکیبات در قالب ممان دو قطبی به صورت یک توصیفگر مولکولی برای خواص سطحی به کار گرفته میشود. تئوری تابعی چکالی و مدل پیوسته قطبش پذیر در محاسبه ممان دو قطبی مولکولی در حالت گاز و مایع به کار گرفته شده است. انتروپی های سطحی نقش کلیدی دارند و به ...

در این تحقیق از تصویرنگاری مقاومت ویژه الکتریکی برای بررسی هندسه زمین لغزش و همچنین تشخیص سطح ناپیوستگی بین توده لغزشی و سنگ بستر متراکم در محدوده تونل شماره 2 (کیلومتر 825+108) مسیر راه آهن قزوین- رشت- انزلی، استفاده شده است. منطقه مورد بررسی، از نظر زمین شناسی، منطقه ای با خطر زیاد همراه است و لغزش های قدیمی زیادی در آن دیده می شود. در این محدوده، انواع متفاوتی از لغزش رخ داده است و لغزش های ...

نظام بین‌الملل به عنوان قالب نظری و عملی کنشگران در طول تاریخ همیشه دچار تحول و دگرگونی بوده و اشکال مختلفی را به خود دیده است. نظام بین‌الملل متشکل از دو بعد اساسی ساختار و هنجار می‌باشد که این دو امر به عنوان سنگ بنای سیستم جهانی اگر دچار تحول شوند، نظام بین‌الملل نیز دگرگون خواهد شد. تغییر سیستم از وضعیت چندقطبی به دوقطبی به دلیل تغییر در دو اصل اساسی فوق‌ نمونه‌ای از این امر در عرصه تاریخی ...

هدف: اختلال دوقطبی 1 یک اختلال روانی شایع با عوامل پیچیدۀ ایجاد کننده است. محور ژنتیک در بررسی این اختلال دارای اهمیت روزافزون است. ژن دیسبیندین که در موقعیت 6p22.3 واقع شده از عوامل مؤثر در اسکیزوفرنیا در نظر گرفته می شود و همچنین برخی پلی مورفیسم ها یا هاپلوتیپ های آن داری ارتباط با برخی اختلالات سایکوتیک از جمله اختلال دوقطبی است. بررسی مورد- شاهدی ژنوتیپ بیماران ایرانی از نظر ژنوتیپ‏ها و ها...

مقدمه: نظریه ذهن در افراد سالم بیشتر از بیماران مبتلا به اختلال دو قطبی است، درک و استنباط بهتر از حالات ذهنی دیگران (نظریه ذهن) بر ویژگی‌های شخصیتی اثر می‌گذارد. هدف مطالعه حاضر، مقایسه نظریه ذهن در افراد مبتلابه اختلال دوقطبی و افراد سالم و ارتباط آن با ابعاد شخصیت است. روش کار: روش پژوهش مطالعه حاضر توصیفی- مقایسه‌ای است. جامعه آماری پژوهش شامل همه بیماران مرد و زن مبتلا به اختلال دوقطبی بس...

در این پایان نامه به بررسی اثر برهم کنش دوقطبی-دوقطبی بر پراکندگی اتم های فراسرد قطبیده فرمیونی مقید در یک سیستم شبه یک بعدی با قید عرضی نوسانگر هماهنگ پرداخته ایم. در فرایند پراکندگی ذرات درحضور یک قید عرضی یک حالت تشدیدی می تواند ایجاد شود که در اصطلاح به آن تشدید قید القا گفته می شود. در مجاورت ، با تغییر جزئی در طول پراکندگی می توان ضریب جفت شدگی یک بعدی بین ذرات را ازمنفی بی نهایت تا مثبت ...

در این مقاله، ابتدا مروری بر پژوهش های انجام شده در زمینه سینتیک و مد لسازی فرایند پختآمیزه های لاستیکی ارائه شده است. سپس، به بیان مدل های مختلف پیرامون سینتیک پخت، سازوکار وروابط، کاربرد این مدل ها و مقدار ه مخوانی مدل ها با سازوکار و سینتیک واقعی پخت لاستیک پرداختهشده است. از آنجا که در فرایند پخت و فرایندهای مشابه مانند پلیمر شدن، موازنه تعداد اجزای واکنشبه شکل چش مگیری قابل تامل و بحث بران...

سابقه و هدف: یکی از فاکتورهای مهم در عود اختلالات روانپزشکی هیجانات ابرازشده است که شامل درگیری عاطفی بیش ­ازحد و انتقاد و خصومت اعضای خانواده نسبت به عضو بیمار می ­باشد. از آنجائی­ که استرس ناشی از این هیجانات باعث فرسودگی و عود در فرد مبتلا به اختلال می­ گردد، پژوهش حاضر به­ منظور بررسی تاثیر آموزش روانی مبتنی بر پذیرش و تعهد در تنظیم هیجان ابرازشده در خانواده بیماران مبتلا به اختلال دوقطبی ص...

در این مقاله ساختار باند الکترونی با استفاده از روش lapw برای ترکیب ru1-xcrxcao3  و با ساختن ابر سلول مناسب محاسبه شده است. با افزایش cr در این ترکیب، چگالی حالات الکترونی زیاد می شود. ممان مغناطیسی هر کدام از اتمها از محاسبات lsda بدست آمده است. با افزایش ناخالصی cr در ترکیب، الکترونها جایگزیده تر می شوند و ممان مغناطیسی الکترونهای ru افزایش می یابد. پارامترهای مربوط به اندرکنش الکترون- الکترو...