در این پژوهش نحوه مدل سازی، ساخت و کنترل یک عملگر الاستیک سری مورد بررسی قرار خواهد گرفت.در ابتدا نیازهای عملگر را مشخص نموده و با توجه به این نیازها مدلی از عملگر ارائه خواهد شد. سپس با استفاده از یک حلقه کنترلی مناسب، عملگر کنترل خواهد شد. اولین آزمایش عملگر، آزمایش دقت اندازه گیری گشتاور توسط فنر می باشد. نتایج حاصل از این آزمایش نشان دهنده خطی بودن فنر می باشد. دومین آزمایش، اندازه گیری پهن...

استفاده از سختی واجهشی چکش اشمیت برای برآورد مقاومت و شکنندگی سنگ راهکاری مناسب و کم هزینه است. شکنندگی تابعی از مقاومت است که نشان دهنده استحکام سنگ در مقابل تغییر شکل در محدوده الاستیک می باشد. با توجه به این که روش­های مستقیم برای اندازه­گیری شکنندگی استاندارد نشده­اند در این پژوهش با استفاده از سختی واجهشی چکش اشمیت و آزمون­های مقاومت فشاری تک محوری و کششی برزیلی بر روی 7 نوع سنگ گرانیت منط...

مواد کامپوزیت از به هم پیوستن دو یا چند ماده در مقیاس ماکروسکوپیک ساخته می شوند. در ورق های کامپوزیت لایه ای برای دستیابی به سختی و مقاومت مطلوب، لایه های کامپوزیتی روی هم قرار داده می شوند. ورق های کامپوزیت لایه ای به خاطر دارا بودن مزایای فراوان از جمله مقاومت و مدول الاستیسیته ی بالا، وزن کم، مقاومت بالا در برابر خوردگی، مقاومت مناسب در برابر پدیده ی خستگی و... امروزه در شاخه های مختلف مهندس...

به دلیل عملکرد لرزه ای بسیار مناسب، مهاربندهای کمانش تاب جایگزین مهاربندهای مرسوم شده اند. مهاربندهای کمانش تاب به دلیل داشتن رفتار هیسترزیس متقارن، قابلیت جذب انرژی بالایی را دارا می باشند. اما وقتی که هسته این مهاربندها جاری می شود، سختی این مهاربندها تا حد زیادی کاهش پیدا می کند و به عبارت دیگر سختی غیر الاستیک این مهاربندها کم است. کاهش طول هسته «قطعه جاری شونده» منجر به افزایش اضافه مقاوم...

مقدمه. خونریزی ناشی از جراحات جنگی از علل عمده از بین رفتن مجروحین در جنگ ها است و در بسیاری از ‏موارد این مسئله بخوبی قابل کنترل و پیشگیری است. هدف از انجام مطالعه حاضر، طراحی و ساخت یک باند ‏الاستیک است که فرد مجروح به تنهایی بتواند از آن استفاده نماید. ‏ مواد و روش کار. جنس مناسب برای تهیه این باند، سیلیکون در نظر گرفته شد. چندین نمونه از باند ساخته شد ‏و تحت ارزیابی آزمایشگاهی و کلینیکی قرا...

فرآیند خمش دوار ورق نازک فلزی بر روی بستر لاستیکی یکی از روش های جدیدی است که استفاده از آن در دو ده? اخیر توسع? سریعی یافته است. در این فرآیند، عملیات خم کاری ورق به دو روش"دو غلطکی" و "خمش بر روی بستر لاستیکی تخت" انجام می شود که روش اخیرجدیدتر بوده و در طی چند سال اخیر ابداع شده است. در تحقیق حاضر، برای اولین بار، فرآیند خمش بر روی بستر لاستیکی تخت مورد تحلیل ریاضی قرار گرفته است. در این تحق...

هدف اصلی از تولید پانل‌های چوب سیمان یا فرآورده‌های کامپوزیت با اتصال معدنی، ترکیب ذرات آلی مانند چوب و مواد لیگنوسلولزی با اتصال دهنده‌های معدنی از قبیل سیمان، گچ و غیره است. فرآورده‌های چوب سیمان که امروزه در بیشتر کشورهای جهان تولید می‌گردد دارای خواص کاربردی مطلوبی مانند مقاومت به عوامل جوی، آتش و عوامل بیولوژیک و سبکی وزن در مقایسه با سایر مصالح ساختمانی بوده و از پایداری ابعاد بالایی برخو...

در این پژوهش ناپایداری کششی یک نانوآینه پیچشی تیر شکل مدل شده است. برای مدل سازی، نانوتیر به صورت دوسر گیردار و با جنس مواد تابعی مدرج مدل شده است. با در نظر گرفتن اثر نیروهای بین مولکولی (واندروالس و کازمیر) و اثر اندازه و با استفاده از تئوری مرتبه بالای تنش کوپل اصلاح شده، ناپایداری کششی مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات حاکم بر آینه با در نظر گرفتن تعادل بین گشتاور نیروهای بین مولکولی و ال...

هدف: هدف این تحقیق بهینه کردن حرکت توانبخشی اکستنشن و فلکشن مفصل آرنج، از لحاظ اتلاف انرژی و صدمات ناشی از تنش های وارده از طرف تجهیزات حرکتی به مفاصل و اندام های درگیر در حرکت، با استفاده از بررسی تغییرات خواص ویسکوالاستیک در انجام حرکت موردنظر،به ازای تغییر سرعت انجام حرکت بود. روش بررسی: در این مطالعه کاربردی جمعیت آماری مختصر به ۵ نفرمرد سالم بدون هیچگونه سابقه و مشکل در سیستم عصبی-عضلانی و...

در این مقاله، فرآیند نورد سرد با در نظر گرفتن شرایط کرنش صفحه-ای و ویژگی‌های مواد به صورت الاستیک _ پلاستیک (Elastic-Plastic) و الاستیک - سخت شوندگی خطی (Elastic-linear work hardening) با کاربرد نرم افزار Ansys ، مورد بررسی قرارگرفته است. بمنظور طراحی غلتک‌ها و ساز و کار نورد و هم‌چنین، شناسایی نواحی بروز عیب، مطالعه‌ی اثر عوامل گوناگون بر نیمرخ‌های تنش از اهمیتی ویژه برخوردار است. لذا، ابتدا ب...