روایات های متحرک که دارای چندین بازوی عامل نصب شده بر روی پایه ای جابجا شونده می باشند ، امروزه کاربردهای فراوانی نظیر انجام ماموریت های فضائی ، امداد رسانی ، پرستاری ، کتابداری ، انبارداری و … یافته اند . برای فراهم آوردن امکان اعمال قوانین کنترلی وابسته به مدل دینامیکی ، در این مقاله ابتدا به استخراج معادلات صریح دینامیکی چنین سیستم هایی پرداخته شود . بدین منظور ، پس از مرور این روند در حرکت ...

ناپایداری حرارتی یکی از فرآیندهای بسیار مهم در شکل گیری کپه های کوچک در ابرهای مولکولی مغناطیده می باشد . ازطرفی دیگر، پخش دو قطبه ، یا سوق یونها نسبت به ذرات خنثی، به عنوان یک فرآیند مهم در اتلاف انرژی و تضعیف کننده میدان مغناطیسی در مراحل اولیه شکل گیری ستارگان می باشد. بدین منظور، اثر پخش دو قطبه بر ناپایداری گرمایی و شکل گیری کپه ها در ابرهای مولکولی را مورد بررسی قرار دادیم. در این پژوهش ا...

روایات های متحرک که دارای چندین بازوی عامل نصب شده بر روی پایه ای جابجا شونده می باشند ، امروزه کاربردهای فراوانی نظیر انجام ماموریت های فضائی ، امداد رسانی ، پرستاری ، کتابداری ، انبارداری و … یافته اند . برای فراهم آوردن امکان اعمال قوانین کنترلی وابسته به مدل دینامیکی ، در این مقاله ابتدا به استخراج معادلات صریح دینامیکی چنین سیستم هایی پرداخته شود . بدین منظور ، پس از مرور این روند در حرکت ...

هدف از این مطالعه بررسی و حل معادلات حاکم بر حرکت سیال در نیروگاه های دودکش خورشیدی با استفاده از دو روش تحلیلی و دیفرانسیلی می باشد. در روش تحلیلی ابتدا معادلات ناویراستوکس را برای سیال داخل نیروگاه نوشته و سپس با اتخاذ فرضهایی مناسب با فیزیک مسئله ، و با استفاده از ویژگیهای ترمودینامیکی و مکانیک سیال ، معادلات را ساده تر نموده و در نهایت برای بیان تولید قدرت و راندمان کسب شده از نیروگاه بصورت...

در این پایان نامه، یک رابطه بازگشتی کلی برای توصیف جواب های معادله پخش زمان-کسری با استفاده از روش تبدیل دیفرانسیلی تعمیم یافته ارئه شده است. رابطه به دست آمده، به ما کمک خواهد کرد تا معادلات پخش زمان-کسری را توسط نیروهای بیرونی متفاوت و شرایط اولیه حل کنیم.

استفاده از روش های حل معادلات با سرعت بالاتر و هزینه ی کمتر همواره مورد توجه محققان بوده است. در این پروژه نحوه ی حل ترموهیدرودینامک یاتاقان های فویل دار با روش مربعات دیفرانسیلی انجام شد و عوامل موثر در حل عددی مشخص شدند، تا مفید یا غیر مفید بودن این روش حل در این مساله خاص بررسی گردد.

ورق ها اجزاء سازه ای مستقیم و مسطح و دوبعدی ای هستند که نه تنها به عنوان اجزاء سازه ای استفاده می شوند، بلکه می توانند کل سازه را شکل دهند مانند پل های صفحه ای بتنی. بیشتر سازه های ورقی با اعمال معادلات حاکم بر تئوری الاستیسیته تحلیل می شوند. تحلیل تنش دقیق یک ورق به حل معادلات دیفرانسیلی الاستیسیته سه بعدی نیاز دارد اگرچه تئوری کلاسیک کیرشهف برای ورق های نازک نتایج دقیقی را بدون نیاز به تحلیل ...

ورق های دایره ای سوراخ دار چرخان و غیرچرخان یکی از سازه های مهندسی پرکاربرد هستند و تحقیقات فراوانی در تحلیل رفتارهای آن ها صورت گرفته است. تحلیل ارتعاشات یکی از موارد مهم در تحلیل رفتار این سازه هاست. امروزه به منظور بهبود رفتار و خواص این ورق ها از جدیدترین مواد در ساخت آن ها استفاده می شود. یکی از جدیدترین مواد که به علت قابلیت های فراوانش در ساخت ورق ها استفاده می شود ماده با عملکرد درجه بن...

در این پایان نامه، مسائل حل پذیر شبه دقیق با استفاده از روش چند جمله ایهای متعامد و همچنین روش تابع اصلی مطالعه می شوند. با انتخاب مقادیر خاص برای پارامترهای پتانسیل سیستم کوانتومی، مدل حل پذیر شبه دقیق، حل و طیف و توابع ویژه انرژی سیستم بدست آورده می شود. در روش مورد بررسی رده جدیدی معرفی می شود که در آن جواب های دقیق در یک انرژی مفروض برای مجموعه ای از مقادیر پارامترهای پتانسیل بدست می آیند. ...

در مقاله حاضر از روش بهبود یافته انتگرال دیفرانسیلی برای تحلیل ارتعاشات آزاد یک صفحه­ قطاعی شکل با رفتار ارتوتروپیک قطبی بر روی بستر الاستیک دو پارامتری استفاده شده است. جزئیات و فرمول بندی این روش عددی ارائه شده و با استفاده از آن مقادیر دقیقی از فرکانس های طبیعی برای محدوده وسیعی از دو پارامتر بستر الاستیک با هم مقایسه شده است. از مزیتهای روش بهبود یافته انتگرال دیفرانسیلی می توان به عدم استف...