در این مقاله، عملکرد سیستم کنترل وضعیت تک محوره یک ماهواره صلب با مدولاتور پهنا و فرکانس پالس و عملگر تراستر از نوع دو وضعیتی (روشن یا خاموش) با استفاده از کنترلگر تناسبی- انتگرالگیر- مشتقگیر ((pid اصلاح شده، در شرایط اغتشاش خارجی پله بهبود یافته است. بدین منظور از کنترلگر pid مبتنی بر روش مشاهده گر استفاده شده است. عملگر تراستر با یک تابع تبدیل مرتبه دوم به همراه ثابت زمانی خالص مدل شده و فرکا...

چکیده در مطالعه پیش رو تأثیر شیره ی خرما به عنوان جایگزین شکر بر خصوصیات رئولوژیکی، فیزیکی و حسی کیک اسفنجی مورد بررسی قرار گرفت. شیره خرما در سطوح 0، 20، 40 و 60 درصد جایگزین شکر در فرمولاسیون کیک شد و خصوصیات قوام و ph خمیر، رطوبت، حجم، بافت، رنگ و ارزیابی حسی کیک ها بررسی شد. مشاهده شد که با افزایش میزان شیره خرما قوام خمیر و میزان رطوبت در نمونه های کیک افزایش یافت. جایگزینی ساکارز با شیره ...

در تحقیق حاضر تعداد 490 رأس گاو (293 راس ماده و197 راس نر) در کشتارگاه ارومیه مورد بازرسی قرار گرفت. در بررسی‌های انجام شده 17 راس گاو (3.4%) واجد ضایعه طحالی بودند که از این تعداد، 6 مورد همراه با ضایعات در دیگر ارگان‌ها بود. از طحال‌های درگیر نمونه برداری شد و پس از انجام عمل ثبوت، مقاطع 6 میکرونی تهیه و با روش هماتوکسیلین و ائوزین رنگ آمیزی شدند. در بازرسی ماکروسکوپی، عوارضی چون اسپلنومگالی،...

ادرار یکی از مواردی است که در طب‌ ‌سنّتی ‌ایران جهت تشخیص وضعیّت سلامت مورد استفاده قرار می‌گیرد. در طب سنّتی، پزشک در راستای کمک به تشخیص بیماری، از نمونه‌ی ادرار که در متون مختلف با نام‌های بول، تفسره و به طور مجازی قاروره نامیده شده است، بهره می‌برده است. نکته‌ی مهم این است که در متون مختلف طب سنّتی به زمان و شرایط و نحوه‌ی جمع‌آوری ‌نمونه اشاره شده است، به علاوه با بررسی کیفیت ادرار از لحاظ رنگ...

چکیده در این پژوهش جنبۀ کمتر شناخته شدۀ حیات ملک‌الشعرا  محمد تقی بهار در قلمرو سیاست و تحزب، بررسی و صرفاً به زندگی سیاسی و حزبی او و آرا و اندیشه‌های وی در این زمینه پرداخته شده است. عضویت فعال و رهبری شاخص بهار در احزاب دموکرات عصر مشروطه، دموکرات ایران دهۀ بیست (به زعامت قوام‌السلطنه)، دو حزب کوچکتر آزادی (مربوط به قوام و ارسنجانی)، نمایندگی وی در ادوار سوم تا ششم و پانزدهم مجلس شورای ملی، ...

تشخیص خطا مساله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می‌باشد . روش های مختلفی برای تشخیص خطا در یک فرآیند وجود دارد . در این روشها علاوه بر مساله تشخیص خطا ، بحث قوام سیستم نسبت به نامعینی ها و اغتشاش نیز مهم خواهد بود ، در نتیجه باید مصالحه مناسبی بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد . یکی از روش های پیشنهادی بر اساس تبدیل مساله تشخیص خطای مقاوم به یک مساله استاندارد ت...

به منظور بررسی تأثیر افزودن پودر رازیانه (foeniculum vulgare) در جیرۀ استارتر بر عملکرد، سیستم ایمنی و پارامترهای بیومتریک گوساله های شیری هلشتاین از 30 رأس گوساله هلشتاین (15 رأس نر و 15 رأس ماده) با میانگین وزن تولد 5/0 ± 40 کیلوگرم در قالب طرح کاملاً تصادفی استفاده شد. جیره های آزمایشی شامل: 1. استارتر بدون پودر رازیانه (شاهد)، 2. استارتر دارای 4/0 درصد پودر رازیانه و 3. استارتر دارای 8/0 درص...

زمینه و هدف: گیاه شیرین‏بیان طیف وسیعی از اثرات درمانی بخصوص در بیماری های گوارشی دارد و اثرات ضدّ اسپاسم و ضدّ التهابی عصاره آن نیز گزارش شده است. در این پژوهش اثر شیرین‏بیان (قرص د-رگلیس) بر روی درد و وضعیت اجابت مزاج بیماران مبتلا به سندرم روده تحریک‏پذیر ( ibs ) بررسی شد.   روش تحقیق: در این کارآزمایی بالینی شاهددار تصادفی دوسوکور، 90 بیمار مبتلا به ibs مراجعه‏کننده به درمانگاه فوق تخصصی گوار...