شاید بتوان اولین ایده مکتوب در مورد وسیله نقلیه ای که بدون نیروی انسان یا حیوانات قادر به حرکت باشد در ایلیاد اثر هومر یافت. در قسمتی از رمان، هفاستوس یک سه چرخه متحرک می سازد و از آن برای جابجایی استفاده می کند. هومر می گوید این وسیله خودکار بود و با فرمان خدایان حرکت می کرد. اما در عالم واقع این وسیله برای اولین بار در کشور انگلستان ساخته شد. اصولا برای تمام وسایلی که دارای منبع قدرت باشند و ...

ظهور شبکه ­های اجتماعی مکان­مبنا باعث تحولی عظیم در عرصه­ی فناوری اطلاعات مکانی شده است. این شبکه­ ها به‌واسطه‌ی اخذ و به‌روزرسانی داده‌های مکانی از سراسر دنیا، فرصت بی‌سابقه‌ای را برای ارائه سرویس‌های ﻣﺘﻨﻮع مکان‌مبنا از طریق تجهیزات همراه فراهم می­کند. یکی از مهم­ترین و کاربردی‌ترین سرویس‌های مکان‌مبنا، سرویس‌های راهیابی هستند. راهیابی یکی از مسائل رایج و برای هدایت پیوسته کاربر بدون حس گم­شدگ...

با توسعه روزافزون GIS، توابع تجزیه و تحلیل قابل اجرا توسط آن نیز به طور قابل توجهی گسترش یافته ­اند، که از جمله آنها می­ توان به آنالیز شبکه اشاره نمود. یافتن کوتاه ترین مسیر از آنالیزهای مهم شبکه می باشد که به عنوان یکی از کاربردهای مهم در مسائل حمل و نقل مطرح می­ گردد. با توجه به کاربردهای فراوان آنالیز مسیریابی، تنوع در نوع و حجم اطلاعات ورودی و پارامترهای گوناگون اثرگذار بر کارائی یک الگوری...

در سال های اخیر توجه روزافزون به تبادل داده دیجیتال به صورت بی سیم موجب بوجود آمدن فناوری های جدیدی در عرصه شبکه های رایانه ای گردیده است. یکی از این فناوری ها، شبکه های بی سیم اقتضایی می باشد که در آن گره های شبکه بدون استفاده از زیرساخت ثابت و معین قادرند به سرعت یک شبکه چند پرشی رادیویی را تشکیل دهند و در آن به تبادل داده بپردازند. تغییرات توپولوژیکی، مداوم و عدم وابستگی گره ها به یک واحد مر...

جهانگردی بزرگ ترین تحرک اجتماعی بشر است که می تواند منشأ عمیق ترین اثرات فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی باشد. بازدید از اماکن توریستی همواره در ذات بشر نهفته است. مسئله ای که اینجا مطرح است نحوه ی دسترسی به اماکن توریستی توسط توریست است. مسئله مسیریابی مکان های توریستی موضوعی پیچیده است. اطلاعاتی از قبیل فاصله بین مکان های توریستی، ترافیک و فاصله توریست از نزدیک ترین مکان توریستی تأثیر زیادی در نحوه...

ظهور شبکه ­های اجتماعی مکان­مبنا باعث تحولی عظیم در عرصه­ی فناوری اطلاعات مکانی شده است. این شبکه­ ها به واسطه ی اخذ و به روزرسانی داده های مکانی از سراسر دنیا، فرصت بی سابقه ای را برای ارائه سرویس های ﻣﺘﻨﻮع مکان مبنا از طریق تجهیزات همراه فراهم می­کند. یکی از مهم­ترین و کاربردی ترین سرویس های مکان مبنا، سرویس های راهیابی هستند. راهیابی یکی از مسائل رایج و برای هدایت پیوسته کاربر بدون حس گم­شدگ...

شبکه های بین خودرویی زیرمجموعه ای از شبکه های سیار موردی می باشند که در آن خودروها به عنوان گره های شبکه محسوب می شوند؛ این شبکه ها برای برقراری ارتباط بین خودروها و کنترل ترافیک در جاده ها ایجاد شده اند. شبکه های بین خودرویی دارای ویژگی های مشابهی با شبکه های سیار موردی است و تفاوت اصلی آن با شبکه های سیار موردی در تحرک سریع گره-ها است که باعث تغییر سریع توپولوژی در این شبکه می شود. تغییرات سر...

در این پژوهش با در نظر گرفتن مدل ارتعاشی نصف خودرو با سه درجه آزادی، تأثیر پارامترهای مؤثر بر مشخصه های آماری پاسخ بدنه خودرو و صندلی سرنشین به تحریک جاده، شامل سرعت خودرو، فاصله محور به محور چرخ ها و پارامترهای ارتعاشی صندلی مورد بررسی قرار گرفته است. در تحقیقات پیشین از مدل دو درجه آزادی نصف خودرو برای تحلیل ارتعاش خودرو تحت ورودی اتفاقی جاده استفاده شده است که در آن، مطالعه ارتعاشات صندلی سر...

از آن جایی که شبکه های رله 802.16j مسیرهای چندگامه بین ایستگاه پایه و ایستگاه های سیار دارند، لذا مسائل مرتبط با مسیریابی و مدیریت مسیر به وجود می آیند. توابع مسیریابی و مدیریت مسیر، مسیرهای چندگامه بین ایستگاه پایه و ایستگاه های سیار را مدیریت و اداره می کنند. مسیریابی بر اساس ساختار درختی است که ریشه ایستگاه پایه و ایستگاه های سیار برگ هستند. اگرچه مسیریابی مبتنی بر درخت است اما می توان تصمیم...

این مقاله به منظور توسعه فن آوری خودروهای هیبرید برقی و استفاده از منابع موجود در کشور، به توصیف مراحل طراحی و ساخت اولین خودروی سواری هیبرید برقی با پلت فرم پراید در ایران با نام شاهب 2 پرداخته است. در این خودرو با توجه به هزینه و محدودیت زمانی، از آرایش موازی نوع مستقل یا ttr (trough –the –road) استفاده شده است. موتور احتراق داخلی در این خودرو، همان موتور پراید cc 1300 است. بخش نیرومحرکه الکت...