سیستم جدایش از ارکان اصلی وسایل و تجهیزات فضایی است. این سیستم وظیفة جداسازی دو بخش فعال و غیرفعال از مجموعة راکت، نظیر جداکردن محموله از موتور و مخزن را برعهده داردکه این مسئله باید با دقت انجام شود. در این مقاله، ضمن بررسی انواع سیستم‌های جدایش، سیستم جدایش جدیدی بر مبنای مأموریت پروازی، هندسة دو بخش جداشونده و همچنین فناوری داخلی، طراحی و ساخته شده است که آزمایش‌های میدانی و پروازی نیز بر رو...

در این تحقیق، نرم‌افزار شبیه‌ساز دینامیکی نمایش تغییرات زمانی ضریب بار بال و دم افقی هواپیما تدوین ‌شده است. معادلات مرتبط با بارگذاری دم، متأثر از جابجایی سطح کنترلی بالابر استخراج، با استفاده از نرم‌افزار متلب حل و در قالب یک نرم‌افزار گرافیکی ارائه شده است. با واردکردن تغییرات زمانی زوایای انحراف سطح بالابر در هر مانور پروازی و ضرایب و مشتقات لازم، مقدار ضریب بار و نیروهای آیرودینامیکی روی ب...

هنگامی که یک هواپیما دچار آسیب می شود، پارامترهای سیستم بسته به محل و میزان آسیب، به شدت تغییر می کند و در صورت قابل‌ توجه بودن این تغییرات، اتوپایلوت قادر به کنترل هواپیما نمی باشد. شناخت پاکت‌پروازی و محدودیت‌های عملکردی هواپیمای آسیب‌دیده از الزامات اولیه برای بازیابی آن می‌باشد. در این مقاله پاکت‌پروازی مانوری یک هواپیما با بال آسیب‌دیده در ارتفاعات مختلف پروازی و میزان آسیب‌های مختلف استخر...

کیفیت عملکرد سیستم های تله متری فضائی در تست های میدانی به وضعیت لینک رادیوئی و پارامترهای موثر آن وابسته است. مهمترین این پارامترها که به مشخصات فنی سیستم تله متری و مانورهای پروازی جسم پرنده مربوط می شوند، مُدل کانال رادیوئی، بهره آنتن فرستنده و بهره آنتن گیرنده می باشند. برای بررسی تأثیر لحظه ای مانورهای پروازی جسم پرنده در لینک رادیوئی تله متری فضائی، به محاسبه زوایای ارتباطی هر لحظه از مس...

با توجه به اینکه موشک بالستیک در فاز فعال مسیر، دستخوش تغییرات پارامترهای سیستمی (شامل اطلاعات جرمی- اینرسی،ارتفاع پروازی،سرعت، و ....) است هدف طراحی کنترلری است که بتواند جوابگوی این تغییرات باشد ابتدا معادلات حرکت موشک نوشته شده سپس با فرض تقارن هندسی- جرمی ساده سازی می شوند و با استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کاری به سه دسته جدا از هم تقسیم می شوند که عبارتند از: 1-معادلات کانال پیچ. 2-م...

در این پایان نامه توضیح کلی در مورد سیستم بار کنترلی”control loading” و تاریخچه مربوط به علم کنترل و شبیه سازهای پروازی ”simulator” ارائه شده است، با ارائه بلوک دیاگرام مربوط به سیستم بار کنترلی تک تک اجزاء سیستم بار کنترلی، به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. و در ادامه به طراحی و ساخت مدار هیدرولیکی سیستم بار کنترلی پرداخته شده است، سپس معادلات حاکم بر حرکت هواپیما و نیروهای وارد بر دست...

هدف این تحقیق بررسی و ارزیابی بخشهای تعمیر و نگهداری هواپیما از نظر عوامل انسانی در هوانوردی تجاری و امنیت پروازی می باشد.

در مسئله ی جریان بیشینه، ما به دنبال ارسال بیشترین مقدار جریان از یک رأس مبدأ به یک رأس مقصد در یک گراف هستیم، با در نظر گرفتن این محدودیت که جریان در هیچ کمانی نمی تواند از ظرفیت آن کمان فراتر رود. در این پایان نامه، مسئله ی جریان بیشینه را در گراف های مسطح بررسی می کنیم. برای این منظور، الگوریتمی مورد مطالعه قرار می گیرد که این مسئله را در زمان (o(n log n حل می کند. ما همچنین الگوریتمی از مرت...

امروزه برنامه ریزی و مدیریت بحرانهای انسانی بر اساس رویکرد پدافند غیرعامل از مهمترین مسائل قابل بحث در شهرها و کلانشهرها می باشد. بالا بودن تعداد جمعیت در شهرها و گردهمایی آنها در روزهای خاصی از سال باعث می شود تا احتمال وقوع بحرانهای انسانی از قبیل انفجار بمب در مسیرهای راهپیمایی، سرقت مسلحانه، شورشهای شهری و حمله به ارگانها و سازمانهای مهم افزایش یابد. لذا وقوع این بحرانهای انسانی متعدد در شه...

هنگامی که ما به محیط اطراف خود نگاه می کنیم، اهمیت همه چیزهایی که در پیرامون ما وجود دارد به یک اندازه نیست. بعضی از اشیا یا چیزهای خاص نسبت به به سایر، توجه ما را بیشتر جلب می کنند و شاخص تر از اطرافشون به نظر می رسند و این عملی است که توسط سیستم کنترل توجه بینایی ما در یک رفتار پایین به بالا و ناخودآگاه انجام می شود. در منظر اول، سیستم کنترل توجه بینایی شبیه چیزی مثل یک چراغ نورافکن صحنه نمای...