هدفاز اینمقاله،طراحییک سامانه فضایی با شیوه ای جدید به منظورانتقال بین سیاره ای از مدار پارک به مدار هذلولی مقصدباکم ترینوزنودرحالتغیرایده آلاست. وظیفه بلوک انتقال مداری (مدارگرد) هدایت ماهواره به مدار مقصد است، بدین صورت کهابتدابلوکدرمدارپارکقرارگرفتهوسپسباروشن شدنموتور سوختجامددرمدتزمانمشخصیواردمدارهذلولی مقصدمی شود.برای قراردادنبلوکدرمدارانتقالمورد نظروباتوجهبهدوعاملکنترلیکهشاملکنترلبردارپیش...

در این پژوهش روش تحلیل حساسیت سیستم برای بهینه سازی طراحی مفهومی چندموضوعی یک ماهواره بر دومرحله ای سوخت جامد توسعه یافته است. بدین منظور از میان ساختارهای گوناگون، ساختاری با سه موضوع مسیر، پیشرانش و هندسه با چیدمان مناسب انتخاب شده است. همچنین تابع هدف، قیود و متغیرهای طراحی در سطح سیستم و موضوعات معرفی شده اند. برای ساختار به دست آمده معادله عمومی حساسیت استخراج و حل شده است. پس از محاسبه گر...

در این مقاله برای یک بازوی موبایل که می خواهد ارابه مشخصی را روی مسیر معینی به حرکت در آورد، از دو روش کنترل بهینه زمان مبنا و رویداد مبنا طراحی می شود. به این منظور، ابتدا سینماتیک ربات و ارابه مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و ارابه و سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود. سپس، سینتیک ربات و ارابه بررسی و معادلات مربوطه استخراج می گردد و پس از آن بهینه سازی برای ربات ...

بحث مصرف و نظریات مربوط به آن از مقولات مهم در متون اقتصادی است و مقالات و کتب متعددی در این حوزه نگاشته شده است. از طرف دیگر دین مبین اسلام نظرات خاصی را در حوزه مصرف دارد که آن را از نظریات متعارف مصرف متمایز می کند. هرچند موارد مهمی در باب مصرف مورد سفارش قرار گرفته است اما دو مورد مهم از این اصول، بحث مصرف در اقتصاد اسلامی را از اقتصاد متعارف متمایز می کند. این اصول عبارتند از مخارج مربوط ب...

مسئله ی برنامه ریزی مشارکت واحدهای حرارتی در سیستم قدرت جهت کاهش هزینه های تولید از دیرباز مورد توجه بهره برداران سیستم قدرت بوده است. در این پایان نامه با استفاده از پخش بار نیوتون رافسون در هر گام، مسئله ی مشارکت واحدها با قیود امنیتی ، قیودی که در حل مسئله مشارکت واحدهای عادی (uc) در نظر گرفته می شود، بیشتر ناظر به محدودیت های واحدهای حرارتی بوده و قیود شبکه مانند در محدوده مجاز ماندن ولتاژ ...

امروزه کاربرد سیستم تعیین موقعیت gps به منظور محاسبه تعیین وضعیت یک سکو­ی متحرک رایج شده است. به همین منظور، موقعیت نسبی آنتن­های gps با استفاده از اندازه­گیری های کد و یا فاز محاسبه و مورد استفاده قرار می­گیرد. سپس پارامترهای وضعیت از مختصات محاسبه شده استخراج می­گردد. در این مقاله مشاهدات فاز چهار گیرنده تک فرکانسه gps مورد استفاده قرار گرفته است تا وضعیت سکو محاسبه شود. همچنین به منظور برآور...

شرکت های خدماتی که مسئولیت بهره برداری شبکه برق شهرک های صنعتی را به عهده دارند، برق مورد نیاز خود را از بازار عمده-فروشی برق و یا از واحدهای گازسوز موجود در شبکه تأمین می کنند.از دیدگاه فنی و اقتصادی، ارائه طرح بهینه نصب واحدها در شبکه، نقشی حیاتی در بهینگی شرایط بهره برداری این شرکت ها دارد. در این مقاله، روشی شبه دینامیکی برای ارائه طرح بهینه توسعه چندساله، شامل تعیین مکان نصب، زمان، ظرفیت ا...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم ها می باشد. با توجه به این که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه های عصبی، سیستم های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ت...

پایان نامه شامل مقدمه: طراحی لرزه ای براساس عملکرد، آنالیز استاتیکی غیر خطی، روش آنالیز pushover متداول بهینه سازی سازه ها، فصل دوم شامل: آنالیز استاتیکی غیرخطی اصلاح شده جهت طراحی براساس عملکرد، آنالیز غیرخطی، بارهای لرزه ای بکاررفته در آنالیز pushover، آنالیز اتصالات نیمه صلب آنالیز بار افزون، فصل سوم: سطوح عملکرد طراحی، فرمولبندی مساله بهینه سازی، توابع هدف، قیود طراحی، قیود جانبی، روابط حاک...