موضوع این پایان نامه بررسی روش بهینه سازی به کار رفته در جدیدترین روش حل مسأله slam یعنی الگوریتم isam2 و توسعه آن به منظور افزایش دقت و کارایی است. در این راستا، ابتدا به معرفی مفاهیم اولیه مربوط به slam بر اساس گراف و نقش مسأله کمترین مربعات در slam و همچنین توضیح کامل مفاهیم الگوریتم isam2 پرداخته شده است. بر مبنای این مقدمات، روش های بهینه سازی استفاده شده بروز در مسأله هموارسازی در slam، ب...

امروزه انبارهای واحدهای تولیدی سهم قابل ملاحظه ای از هزینه های انسانی، حمل و نقل و انرژی را به خود اختصاص می دهند و عواملی چون عدم قطعیت در پارامترهای هزینه ای و تقاضا، بازارهای رقابتی محصولات، پیچیده تر شدن فرایند توزیع و تخصیص کالا به مشتریان و واقعی شدن هزینه های حامل های انرژی بیش از پیش صنایع را به اتخاذ تصمیمات صحیح و کارا در قبال مدیریت انبارهای خود ترغیب نموده است. با توجه به تغییرپذیری...

‏در دهه های اخیر‏، بسیاری از واحدهای تولیدی سعی کرده اند تا با مکان یابی مناسب انبارهای مورد نیاز و تعیین مسیر مناسب برای حمل و نقل محصولاتشان به این انبارها‏، هزینه هایشان را کاهش دهند. در مساله ی مکان یابی-مسیریابی تصمیم گیرنده باید همزمان با تعیین مکان انبارها‏، مسیرهای مناسبی برای وسایل نقلیه ای که این محصولات را جابه جا می کنند‏، تعیین کند.‎ در این پایان نامه ابتدا یک مدل ریاضی را برای مس...

از جمله مسایل مهم جریان در شبکه برای تحلیل ساختار و عملکرد آن، مساله کوتاهترین درخت گسترش است. بررسی پیوستگی شبکه در شرایط بحران و اولویت¬بندی کمان¬های شبکه از جمله کاربردهای این مساله است. معیار محاسبه و تعیین کوتاه¬ترین درخت گسترش مفهوم هزینه کمان است که تا به حال در اکثر مطالعات مربوطه از مفهوم زمان سفر آزاد استفاده شده است. در مقاله جاری این مفهوم به حالت عام زمان سفر تحت بار تقاضا و محدودی...

یکی از تصمیمات استراتژیک در ایجاد سیستم های انتقال و توزیع کالا، تصمیم گیری در خصوص مکان قرارگیری تسهیلات و نوع ارتباط میان آن ها می باشد. به علت پیچیده بودن رابطه میان نقاط عرضه و تقاضا در بسیاری از سیستم های توزیع، بهره-مندی از شبکه ها می تواند ارائه دهنده ی راه حل بهینه باشد. از انواع شبکه های پر کاربرد در سیستم های توزیع و حمل و نقل، شبکه های محور (hub) هستند. محققان حوزه ی شبکه های توزیع ب...

مسأله مکان یابی- مسیریابی وسیله نقلیه (lrp) مسأله ایست که بیشتر در سیستم های توزیع و پشتیبانی زنجیره تأمین مورد توجه قرار می گیرد. مسأله lrpمتشکل از دو هدف مکان یابی دپو و مسیریابی وسایل نقلیه است. در مدل ریاضی lrp، این دو هدف را همزمان در نظرگرفته و مسأله را حل می نمایند. مسأله مکان یابی – مسیریابی دو سطحی گسترش یافته مسأله مکان یابی – مسیریابی است که در آن تسهیلاتی که به مشتریان سرویس دهی م...

هاب ها تسهیلات ویژه ای هستند که در شبکه های توزیع، به عنوان واسطه های توزیع عمل می کنند. در این مقاله، مسئله مکان یابی هاب میانه تک تخصیصه چندمحصوله بررسی شده است. با توجه به موضوع کمیابی منابع در اقتصاد، چگونگی تأمین مالی و محدودیت­های بودجه ای در تصمیم­گیری­های اقتصادی اهمیت زیادی دارد. در پروژه های مهم و زیرساختی مورد نیاز کشور برای توسعه زیرساخت ها، به حضور سرمایه گذاری خارجی و استفاده از ت...

در دهه های اخیر بلندمرتبه سازی همواره به عنوان یک پدیده ی مهم و اساسی موردبحث بوده است. بدیهی است تغییر بی رویه کاربری زمین شهری و افزایش تراکم بی رویه در کاربری ها، مسائل و مشکلات بسیاری را در مقیاس شهر ایجاد می نماید. آنچه بیشتر بر این گونه ساخت وسازهای بدون برنامه تأثیر منفی می گذارد، عدم ملاحظه نسبت به موقعیت و یا ویژگی مکان هایی است که تقاضای افزایش تراکم و یا تغییر کاربری برای آن ها صورت ...

امروزه اطلاعات زیادی بر روی وب موجود است، اما این اطلاعات نیاز کاربر را از نظر آموزشی برآورده نمی کند زیرا مدیریت محتوای ذخیره شده، هماهنگ سازی محتوا و مدیریت کاربران در برنامه های کاربردی مختلف وب که حاصل وب سایت های ناهمگن است دشوار است و جهت غلبه بر محدودیت های ذکر شده و ایجاد آموزش مناسب برای کاربران نیاز به مدل های مناسب و فرایندهایی است که به صورت پویا و هوشمندانه به ایجاد مسیرهایی جهت بر...

مسئله مکان یابی میانه محور با تخصیص چندگانه از نوع مسایل مکان یابی در کلاس np-hard است به طوری که شامل جانمائی تسهیلات محور و تخصیص گره های غیرمحور به محورها است چنانکه هزینه های کل حمل و نقل و جانمائی محور حداقل گردد. اغلب رویکردهای موجود در مسئله مکان یابی محور در حوزه طراحی شبکه حمل و نقل هوایی، محدود به محیط ثابت و قطعی هستند. به هر حال، تقاضا در شبکه حمل و نقل هوایی معمولا به صورت فصلی تغی...