روش فیلتر کالمن یکی از الگوریتم­های متداول و پُرکاربرد در تعیین مدار ماهواره­ها است. این روش یک برآوردگر خطی است و به‌‌منظور به‌کارگیری آن برای مدل­های دینامیکی و مشاهدات غیرخطی، باید از مدل­ها خطی­شده آنها استفاده کرد. در حل همة مسئله‌های غیرخطی به روش خطی­سازی ( روش‌های گرادیان-مبنا ) به مقدار اولیه مجهول‌ها نیاز است که این مقدار اولیه در مسئله تعیین مدار، همان مدار مبنا است. هرچه مقادیر اولیه...

زمینه و هدف: معلمان دانش آموزان استثنایی قشر مهمی از معلمان هستند که مسائل روانی و شغلی در آنها شایع و قابل توجه است. با توجه به شرایط استرس زای این معلمان در این پژوهش به مقایسه ناگویی خلقی، کیفیت زندگی کاری و سبکهای مقابله ای در معلمان دانش آموزان استثنائی و عادی پرداخته شد. روش بررسی: این پژوهش از نوع علی- مقایسه ای  می باشد.نمونه این پژوهش رامعلمان زن مقاطع ابتدائی مدارس استثنائی و عادی ناح...

چکیده زمینه و هدف: در درمان سوء مصرف مواد، توجه به مشکلات شخصیتی و شیوه های مقابله ای بیماران حائز اهمیت است. این پژوهش با هدف بررسی مقایسه ای بین مولفه های شخصیتی و راهبردهای مقابله ای در معتادین به مواد مخدر و افراد غیر معتاد صورت گرفت. مواد و روش کار: جامعه آماری را کلیه مردان معتاد به مواد مخدر شهر بجنورد تشکیل داده اند که با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس از بین کلینیک های ترک اعتیاد 1...

مقدمه: استرس شغلی یکی از چالش های حرفه ای پرستاران محسوب می شود. این پژوهش با هدف بررسی نقش سبک های مقابله ای و خودکارآمدی در استرس شغلی بیمارستانی پرستاران شهر اصفهان انجام شد. روش: پژوهش حاضر از نوع مطالعات توصیفی- همبستگی بود. جامعه آماری تمام پرستارانی که در سال 92-91 در بیمارستان های اصفهان مشغول به کار بودند را شامل می شد. تعداد 171 نفر به روش نمونه برداری خوشه ای چند مرحله ای تصادفی انتخ...

استرس های دوران  بارداری از عوامل روانی تاثیرگذار در بروز افسردگی پس از زایمان است. نحوه ی ادراک فرد از استرس و سبک مقابله ای فرد با استرس می تواند سلامتی فرد را به میزان زیادی تحت تاثیر قرار دهد و  شیوه های مقابله با استرس نیز،  به عنوان متغیری میانجی می تواند پیامدهای استرس را دستخوش تغییر کند. هدف پژوهش حاضر، پیش بینی  افسردگی پس از زایمان  براساس استرس ادراک شده و سبک های مقابله با استرس در...

پژوهش حاضر با هدف تعیین اثربخشی برنامه تاب آوری پنسیلوانیا بر راهبردهای مقابله ای، کیفیت زندگی و خوش بینی دانشجویان انجام شد. این پژوهش نیمه آزمایشی با طرح پیش آزمون پس آزمون همراه با پیگیری و گروه کنترل انحام شده است، مشارکت کنندگان با روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند و سپس40 نفر از آن ها به صورت تصادفی انتخاب گردیده و به طور تصادفی در دو گروه آزمایش و کنترل، گمارده شدند. قبل و بعد از آموزش...

دقت و توان مصرفی مدار تولید شکل موج شیب، از مهم‌ترین معیارها برای کاربردهای مختلف، ازجمله در مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال تک‌شیب (Single-Slope) می‌باشد. در این مقاله، یک مدار تولید شکل موج شیب با توان مصرفی کم و بهبود دقت و پایداری مدار نسبت به تغییرات پروسه، ولتاژ و دما با استفاده از بازخورد منفی ارائه شده است. همچنین روشی برای کاهش اثر آفست موجود در مدار متداول تولید شکل موج شیب ارائه شده است. ...

تحقیق در حل مساله، یکی از موضوعات مشهور در تحقیقات روانشناسی است. مایر 1982 بیان داشت که برای حل مسئله دانشهای زبان شناختی لازم است. وی بدین منظور جملات را به دو دسته جملات رابطه ای و مقداری تقسیم نمود و بیان داشت که حل مسائل با جملات مقداری راحتتر از جملات رابطه ای است. با توجه به اینکه تحقیقات ذکر شده عموما بر روی کودکان صورت پذیرفته بود لذا این سئوال مطرح شد که آیا این الگو در سطح تفکر انتزا...