افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...

چکیده ندارد.

مکان‌یابی مستقیم آسیب در پل مستلزم به‏کارگیری تعداد زیادی حسگر ارتعاشی روی سازه است که این امر معمولاً پُرهزینه‌ و زمان‌بر می‌باشد. در برهم‌کنش وسیله نقلیه– پل، پاسخ ارتعاشی وسیله نقلیه عبوریشامل پاسخ ارتعاشی پل نیز می‌باشد که می‌توان از آن برای استخراج پارامترهای مودال پل بهره برد. در این مقاله، به منظور...

مسئله مسیریابی وسیله نقلیه از مباحث مهمی است که در چند دهه اخیر کاربرد زیادی در بهره وری و کارایی سیستم های حمل ونقل داشته است. یکی از توسعه های معروف و پرکاربرد این موضوع، مسئله مسیریابی وسیله نقلیه با دریافت و تحویل همزمان کالا است که در آن، عمل تحویل و جمع آوری کالا برای هر مشتری به صورت همزمان انجام می گیرد. الگوریتم پیشنهادی در این مقاله، ترکیبی از سه الگوریتم ابتکاری نزدیک ترین همسایگی، ا...

مسئله مکانیابی مسیریابی وسایل نقلیه به عنوان یک شاخه نسبتأ جدید در سیستم لجستیک، مسئله از دو جزء مهم و وابسته تشکیل شده است که شامل فعالیت های مکان یابی تسهیلات و تعیین ساختار مسیریابی می باشد به طوریکه محل مناسب برای احداث انبارهای توزیع کالا و مسیرمناسب حمل کالا از انبار به مشتریان را تعیین نماید. در این تحقیق، مسئله مکانیابی مسیریابی وسایل نقلیه از جهت ارائه خدمت در پنجره زمانی فازی مربوط به...

از آنجا که حجم عظیمی از گازهای گلخانه ای از بخش حمل و نقل سرچشمه می گیرد و این بخش امروزه گسترش یافته است، حمل و نقل را می توان یکی از مهمترین عوامل افزایش آلایندگی های زیست محیطی به حساب آورد. در این بین مسیریابی درست می تواند نقشی حیاتی در کاهش حجم این آلایندگی ها داشته باشد. از سوی دیگر با گسترش علاقه محققان به حوزه های سبز، مسیریابی سبز با بهره گیری از سوخت های پاک، یکی از موضوعات جدید در م...

حمل ونقل بخش قابل توجهی از تولید ناخالص ملی هر کشوری را به خود اختصاص می دهد و بخش بزرگی از تولید آلاینده ها در این حوزه رخ می دهد. به همین دلیل در سال های اخیر تلاش زیادی برای کاهش آلاینده های تولید شده توسط وسائط نقلیه صورت گرفته است. از جمله مسائل مطرح در زمینه ی حمل ونقل، مسئله ی مسیریابی وسائط نقلیه می باشد که می توان محدودیت های مختلفی را بر روی این مسئله اعمال و آن را به جهان واقع نزدیک ...

در این مقاله، حالت جدیدی از ترکیب مسأله مسریابی دوره ای با در نظر گرفتن پنجره زمانی در حالت رقابتی مورد بررسی قرار می گیرد.  با توجه به دنیای واقعی، همیشه، چندین توزیع کننده به منظور خدمت دهی به مشتریان وجود دارد. بر این اساس همیشه رقابت بین رقبا و تمایل به دسترسی سریع تر به مشتریان با ارزش بالا برای کسب نقدینگی بیشتر علاوه بر یافتن مسیرهای کوتاه وجود دارد. به همین جهت، هدف این مقاله ارایه مدلی...

در دنیای واقعی معمولا علاوه بر هزینه متغیر حمل و نقل که وابسته به مقدار حمل‌شده است، هزینه ثابت دیگری برای استفاده از هر مسیر وجود دارد. این مسأله به عنوان حمل و نقل هزینه ثابت(FCTP)، یک مسأله برنامه‌ریزی است که در صنعت و تجارت به صورت عملی مورد توجه شایانی قرار گرفته است. در سال‌های اخیر نوع خاصی از هزینه ثابت، به صورت پله‌ای معرفی شده است که در این زمینه مطالعات محدودی صورت گرفته است که صرفا ...