در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

در طول سالهای اخیر پیشرفتهای زیادی جهت شناسایی خرابی در سازه های موجود حاصل شده است. بسیاری از راهکارهای ارائه شده بر روشهای سنتی ریاضی استوار می باشند. استفاده از روشهای ریاضی مستلزم صرف هزینه های محاسباتی زیادی همچون تحلیل حساسیت و تعیین ماتریس مشتقات توابع می باشد. از طرف دیگر این روشهای سنتی در بسیاری از موارد قادر به شناسایی موقعیت و مقدار دقیق خرابی در یک سازه نمی باشند. به منظور مرتفع نم...

شبکه های توزیع گسترده ترین قسمت شبکه قدرت است که تا کوچکترین سطح شهرها و روستاها نفوذ داشته است. یکی از مهمترین مشکلات موجود در شبکه های توزیع قطعی های طولانی می باشد که با توجه به حجم زیاد سرمایه گذاری و لزوم بهره برداری مناسب؛ ارائه راهکار هایی جهت کم نمودن این مدت زمان قطعی ها ضروری است. در این پایان نامه روشی جدید جهت مکان یابی خطا در شبکه توزیع ارائه می نماید که از این طریق سبب افزایش بهره...

مکان یابی غیرفعال اهداف کاربرد زیادی در جنگ الکترونیک و پدافند غیرعامل دارد. روش tdoa روشی با دقت بالا در زمینه مکان یابی اهداف است. در روش های tdoa یکی از گیرنده ها به عنوان گیرنده مرجع فرض شده است و اختلاف زمانی رسیدن سیگنال به گیرنده های دیگر نسبت به گیرنده مرجع را اندازه گیری و پردازش می کنند. یکی از الگوریتم های با دقت بالای tdoa الگوریتم ctls است که نیاز به مقداردهی اولیه مناسب دارد. در ا...

در دوره ای از تاریخ پر فراز و نشیب ایران که اسلام و سیاست پیوندی دوباره می یابند ، برخلاف آنچه امروز القا می شود، دین به جای ایجاد مانع در مسیر توسعه اقتصادی و اجتماعی ، زمینه و بستر مناسب را برای آن فراهم می آورد . این واقعه به ابتکار و تلاش انکارناپذیر شخصیتی بنام رشیدالدین فضل الله همدانی در اواخر دوره سیطره ایلخانان مغول به این سرزمین رخ داده است . گرچه مبنا و شالوده اصلی حرکت اصلاحی رشیدال...

مقولۀ مکان­یابی واحدهای کسب‎وکار، از مهم‎ترین عوامل مؤثر در کسب‎وکار موفق و از مزیت­های رقابتیِ واحدهای صنعتی است؛ بنابراین همواره در کانون توجه کارآفرینان قرار دارد. در این راستا مدل‎های ریاضی گوناگونی توسعه یافته‎اند. این مقاله درصدد توسعۀ نوعی سامانۀ پشتیبان تصمیمِ مکان­یابی بر مبنای مدل ریاضی شبه‎خطی است. در نگرشی جامع به این مقاله، سه سر فصل کلی مشاهده می‎شود. بخش اول به پیش­زمینه‎ای از مفاه...

امروزه با توجه به اینکه دفن زباله بدون رعایت مسائل زیست محیطی تهدیدات زیادی را به محیط زیست وارد می کند، انتخاب مکان مناسب و مکان یابی برای دفن بهداشتی زباله ضروری است. از سوی دیگر مکانیابی و یافتن مکان بهینه دفن زباله یکی از مهمترین جنبه های مدیریت مواد زائد می با شد. تحقیق حاضر با هدف تعیین مکان های مناسب دفن پسماند شهر سنقر با مدل ahp و استفاده از تکنیک gis انجام شده است. در این پژوهش 12 عا...

ایجاد امکانات جدید شهری، نیازمند مطالعه دقیق در زمینه نحوه استقرار صحیح آنها در مناطق مختلف یک شهر است. جهت تخصیص درست امکانات شهری، اولین نکته اساسی، انتخاب مکان بهینه با توجه به شرایط متفاوت و گاهاً متضاد است. این مساله زمانی اهمیت می یابد که فاکتورهای بسیار مهمی مانند نجات جان انسانها مد نظر قرار داده شوند. لذا انتخاب بهینه مراکز آتش نشانی به دلیل اهمیت جان افرادی که در معرض خطر واقع شده اند،...

واحد های اندازه گیری فازور(pmu) نقش مهمی را در اندازه گیری دیجیتال فازور فرکانس اصلی ولتاژ و جریان نقاط مختلف شبکه ایفا می کنند اما با توجه به هزینه نصب و پیچیدگی هماهنگ کردن آن ها با یکدیگر مسئله جایابی بهینه این واحد ها در شبکه با هدف مشاهده پذیری کامل بر روی سیستم، در سال های اخیر اهمیت فراوانی پیدا کرده است. در این پایان نامه بحث جایابی این واحد ها در ابعاد جدیدی در نظر گرفته می شود تا سیست...

مساله ی مکان بابی هاب یک مساله ی مکان یابی- تخصیص است و در سیستم هایی با مبداها ومقصدهای زیاد کاربرد دارد.در این مسایل با انتخاب گره های هاب به عنوان گره های تغییر سعی می شود رفت و امد جریان ها بین گره های هاب متمرکز شوند تا هزینه ها به دلیل جابه جایی جریان های متراکم شده و بهره مندی از صرفه جویی های حاصل از مقیاس بزرگ کاهش یابند. در مساله ی مکان یابی هاب بدون محدودیت ظرفیت با تخصیص یگانه (usah...