در این مقاله، یک الگوریتم هدایت برای حامل‌های ماهواره در مرحلة صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازی ارائه می‌شود. در این الگوریتم، قیود میانی ماکزیمم زاویة حملة مجاز در لحظة ماکزیمم فشار دینامیکی و حاصل‌ضرب فشار دینامیکی در زاویة حمله و همچنین قیود نهایی ارتفاع، زاویه بردار سرعت و حداقل اندازة سرعت در نظر گرفته شده‌است. این الگوریتم با استفاده از کنترل‌کنندة فازی ممدانی به ...

زمینه: عوامل زمینه ساز زیادی شانس بروز عفونت ادراری را افزایش می دهند. در برخی مطالعه ها به نقش هیپرکلسیوری در ایجادعفونت ادراری اشاره شده است. هدف: مطالعه به منظور ارزیابی وضعیت هیپرکلسیوری در کودکان مبتلا به عفونت ادراری انجام شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه مقطعی که در سال 1386 در مرکز آموزشی- درمانی کودکان قدس قزوین انجام شد، 50 کودک مبتلا به عفونت ادراری از نظر هیپرکلسیوری بررسی شدند. برا...

در این تحقیق، نیمه شیمیایی سولفیت خنثی (nssc) از ساقه سورگم دانه ای (sorghum bicolor) تولید شد. نمونه از مرکز تحقیقات آق قلا واقع در استان گلستان تهیه شد. مدت زمان خمیرکاغذسازی (در سه سطح 30، 60 و 90 دقیقه) و مقدار مصرف ماده شیمیایی (در سه سطح 10، 12 و 14 درصد) به عنوان عوامل متغیر و درجه حرارت پخت (170 درجه سانتیگراد)، نسبت سولفیت سدیم به کربنات سدیم (3 به 1) و نسبت مایع پخت به ساقه سورگم (7 ب...

امر قضاء و داوری از جمله مسائل مهم اجتماعی است که غالباً از دید تاریخ نویسان پنهان مانده است. در سده های ششم و هفتم هجری، دیوان قضاء ساز و کار به نسبت مشخصی به خود گرفت. در این دوره ما شاهد درگیری خلفای عباسی با قدرت های نو ظهور دیگر و برهم خوردن موازنه قدرت در جهان اسلام بوده که این امر بر امر قضاء تاثیر می گذاشت. این پژوهش توجه اصلی خود را به بررسی ساختار نهاد قضاء در دو سده پایانی حکمرانی خلف...

مقدمه: بیضه زن ساز یکی از انواع دوجنسی بودن مردانه و یک سندرم نادر ارثی وابسته به کروموزوم x می باشد. در این گزارش دو مورد بیمار دارای بیضه زن ساز معرفی شده و ارزش لاپاروسکوپی در تشخیص ودرمان این بیماری ارزیابی شده است. معرفی بیمار: دو خانم نابارور با سابقه آمنوره به مرکز ما ارجاع شدند. در ارزیابی آنها با سونوگرافی شکمی و لگنی، فقدان رحم و حضور دو گناد در نزدیک رینگ داخلی اینگوینال دیده شد. موی...

اولین بار در قرن هفدهم علم مکان یابی توسط فرما بیان شد. به این صورت که 3 نقطه در صفحه داده شده است، نقطه ی چهارم به گونه ای اختیار شود که مجموع فاصله ی آن تا سه نقطه ی داده شده، کمینه گردد. توسعه ی این علم از اوایل قرن بیستم آغاز شد که امروزه راهگشای بسیاری از تصمیم-گیری ها شده است. در این حیطه یکی از شاخه هایی که بسیار مورد توجه واقع گردیده است مکان یابی مرکز می باشد. منتها پیداکردن شاخص های م...

میراگرهای اصطکاکی ‏‎pall‎‏ که در محل تلاقی مهاربندها در یک قاب خمشی نصب می شوند، از جمله سیستمهایی هستند که تاکنون در ساختمانهای زیادی در دنیا مورد استفاده قرار گرفته و در اثر زلزله های گوناگون نیز عملکرد مناسبی داشته اند. در اینجا ساختمان جدید پژوهشگاه بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله با استفاده از این میراگرها طراحی شده و سپس رفتار این سیستم با سیستمهای ‏‎cbf‎‏ ( قاب با مهاربند هم مرکز) ...

در این پایان نامه به بررسی شاخص توپولوژیکی مبتنی بر خروج از مرکز گراف به نام شاخص همبندی خروج از مرکز می پردازیم. این شاخص اولین بار توسط شارما، مادان و همکارانش برای توسعه مدل های ریاضی و پیش بینی رفتارهای مولکول ها ارائه شد. شاخص همبندی خروج از مرکز از جمله شاخص هایی است که بر اساس فاصله بین رئوس گراف تعریف می شود. در این پایان نامه ابتدا کران هایی برای شاخص همبندی خروج از مرکز گراف ها به دست...

بسیاری از پدیده های سلولی و بیومولکولی در مقیاس های طولی و زمانی بزرگ رخ می دهند که این امر شبیهسازی کامپیوتری آن ها را در مقیاس اتمی غیرممکن می سازد. ازاین رو، درشت دانهسازی به مثابه پلی برای کوتاه کردن فاصله در مقیاس طولی و زمانی بین یک پروسه بیولوژیکی و مدل اتمی آن مورد توجه قرارگرفته است. علاوه بر این، در بسیاری از حالت ها مشاهده می گردد که دینامیک یک سیستم بر حسب مختصات تجمعی بهتر بیان می ...

رابطه توسعه پایدار و شهرسازی و اجزای متشکله آن همانند مسکن و مقولات متعدد مربوط به آن، موضوعی اساسی است.پرداختن به شاخصه های مسکن به عنوان کلیدی ترین ابزار برنامه ریزی و تشکیل دهنده، شالوده اصلی آن را می توان از حساس ترین مراحل برنامه ریزی دانست. عرصه مسکن به منظور تامین رشد اجتماعی علاوه بر خود واحد مسکونی، محیط پیرامون آن را نیز در برمی گیرد.نوع تحقیق کاربردی - توسعه ای، روش بررسی آن توصیفی- ...