هدف موردنظر دراین پروژه طراحی سیستم وفقی برای افزایش پایداری و کنترل یک وسیله متحرک است . این طراحی با تکیه بر مدل ریاضی وسیله متحرک انجام می شود. لذا مطالب با بدست آوردن معادلات دیفرانسیل غیرخطی حاکم بر رفتار آن با شش درجه آزادی آغاز می شود.سپس معادلات دیفرانسیل مبین حرکت در صفحه قائم از آنها استخراج می شوند. با تبدیل معادلات غیرخطی مذکور به مجموعه ای از معادلات خطی حول حالت تعادل، طراحی به رو...

چکیده این تحقیق به دنبال شناسایی عوامل مؤثر بر نحوه تخصیص منابع مالی سازمان آموزش فنی و حرفه ای کشور است. جامعه آماری مورد استفاده در این تحقیق، تمامی ادارات کل آموزش فنی و حرفه ای استان ها بوده و بازه زمانی مورد بررسی نیز سال های 92-1391 می باشد. متدولوژی مطالعه حاضر بر مبنای روش داده های تابلویی استوار است. نتایج نشان می دهد در تخصیص منابع مالی سازمان آموزش فنی و حرفه ای در بین مراکز آموزشی ...

چکیده پژوهش حاضر در صدد است موانع و چالش های آموزشی در انتقال اثربخش دانش آموختگان متوسطه فنی و حرفه ای به بازار کار بررسی نماید. روش شناسی مطالعه ی حاضر کیفی است. با استفاده از روش نمونه گیری نظری هدفمند، نمونه ی آماری برابر با 26 نفر از مدیران هنرستان ها و مدیران بنگاه های اقتصادی شهر سنندج انتخاب شده است. ابزار گردآوری داده ها، مصاحبه نیمه سازمان یافته بوده و برای تحلیل داده ها از روش تحلیل...

آب دریا یک مخلوط بیوشیمیائی پیچیده است . ترکیب شیمیائی اسمی آن 9ˆ2 درصد nacl و 4ˆ0 درصد mgso4 است .امادرحقیقت حاوی مقادیر جزئی از هر چیزی که تصور کنیم می باشد. میزان خورندگی آب دریا برای فلز یا آلیاژی خاص بستگی به عمق، دما، میزان و نوع گازهای حل شده، میزان و نوع ترکیب عناصر آلی و معدنی، سرعت حرکت ، ذرات جامد معلق، و عوامل بیولوژیکی دارد. بمنظور بررسی سرعت خوردگی یکنواخت آلومینیم، آلومینیم - منی...

یکی از راههای ارزیابی حاصلخیزی خاک که امروزه بیش از روشهای دیگر مورد توجه است آزمون خاک میباشد. این روش شامل چهار مرحله است : -1 نمونه برداری خاک -2 آزمایشات همبستگی و انتخاب عصاره گیر مناسب -3 کالیبره کردن آزمایشات در مزرعه -4 تفسیرنتایج . هدف از این تحقیق انجام مراحل نمونه برداری و آزمایشات همبستگی بمنظور انتخاب مناسبترین عصاره گیر ازت در ارتباط با گیاه ذرت و همچنین تعیین حد بحرانی ازت برای ا...

باتوجه به اینکه گوساله های مادهء امروز، گاوهای شیری فردا هستند و هرگونه اشکالی که در سیستم پرورش گوساله وجود داشته باشد غیر از ضررهای ناشی از تلفات گوساله ها می تواند در آینده بر روی تولید گاوهای شیری تاثیر منفی بگذارد. بیماریهای دستگاه تنفس مانندپنومونی آنزئوتیک از جمله عواملی هستند که بر روی سلامتی گوساله ها تاثیر مهمی دارند. از فاکتورهای مستعد کننده برای ابتلاء به این بیماریها می توان تجمع گ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی، سنجش و اولویت بندی نیازهای آموزشی مربیان مراکز آموزش فنی و حرفه ای استان تهران به انجام رسیده است. مقوله های مورد بررسی در فرایند نیازسنجی آموزشی شامل دو بعد اساسی «دانش» و «مهارت» بود که در دو وضعیت موجود و مطلوب مورد بررسی قرار گرفته است. برای گردآوری داده های مربوط به نیازها از ابزار پرسشنامه و مصاحبه استفاده شده است. نتایج تحقیق نشان می دهد که مربیان مراکز آموزش فنی...

هدف اصلی پژوهش حاضر شناسایی مولفه های اخلاق حرفه ای کارآموزان اداره کل آموزش فنی و حرفه ای استان البرز بوده است. در راستای انجام این پژوهش به بررسی نظرات مختلف درباره اخلاق حرفه ای پرداخته شد. مطالعه به روش تحقیق آمیخته از نوع «اکتشافی» بوده و داده ها با استفاده از ابزارهای مصاحبه، بحث و گفتگو و پرسشنامه محقق ساخته بدست آمده است. این پژوهش دارای دو جامعه آماری و چهار گروه نمونه است که کلیه اعضا...

هدف اصلی پژوهش حاضر شناسایی موانع آموزش کارآفرینی در مدارس شهرستان کرمانشاه بود. این پژوهش از نوع کیفی و پدیدارشناسی است. جامعه آماری این پژوهش شامل تمامی معلمان صاحب نظر شهرستان کرمانشاه که در آموزش کارآفرینی تخصص دارند، می باشد. براساس روش نمونه گیری هدفمند، مصاحبه های نیمه ساختاریافته با 15 نفر از معلمانی که دارای حداقل 10 سال سابقه خدمت در نظام آموزش فنی و حرفه ای و کاردانش بودند انجام گرفت...

هدف کلی این تحقیق، بررسی تاثیر مرکز رشد سازمان ها بر کارآفرینی مددجویان می باشد. روش تحقیق در این پژوهش از جهت ماهیت و روش از نوع توصیفی - کاربردی می باشد. جامعه آماری مورد پژوهش شامل مدیران، مدرسین، مسئولین مراکز رشد و خود مددجویان می باشد که تعداد آن ها در حدود 95 نفر می¬باشد که از نمونه گیری تصادفی ساده استفاده شده است و حجم نمونه ای برابر 76 نفر خواهیم داشت. ابزار اندازه گیری مورد استفاده د...