در این پایان نامه یک اتوپایلوت مبتنی بر مد لغزشی مرتبه دوم برای یک وسیله حمل و نقل هوافضایی در فاز اتمسفریک پرواز طراحی شده است. استفاده از این روش بمنظور حل مسئله چترینگ موجود در روش کنترل مد لغزشی متداول می باشد، ضمن آنکه این الگوریتم از عملکرد و دقت بالایی برخوردار است و خواص مد لغزشی را بخوبی حفظ می نماید. در ابتدا طراحی یک سیستم کنترلی کلاسیک اما متغیر با زمان برای وسیله حمل و نقل هوافضای...

مرور زمان کیفری در حقوق ایران موضوعی است که با توجه به تحولات قانونی و نیازهای قضایی موجود ، برای پایان نامه حاضر انتخاب شده است. سوابق تاریخی مرور زمان در حقوق ایران، تغییرات قوانین مربوط به آن ، بررسی نظرهای موافق و مخالف دانشمندان ، تحلیل مقررات فعلی و نتیجه گیری از بحثها، عنوان بخشها و فصلهای مختلف را تشکیل می دهد. نتیجه ای که نگارنده از بخشهای مذکور در این رساله بدست آورده است ضرورت تدوین ...

شهر، سیستمی پویا و مرکب از زیرسیستم های بی شماری بود ه که تعاملات و ارتباطات بین آن ها بر توسعه شهر مؤثر است. رفتار کلی و تأثیرات زیرسیستم ها بر یکد یگر در طی زمان باعث توسعه یا عدم توسعه شهر می شوند. برنامه ریزی کاربری زمین، بنا به د لایلی چون عدم شناخت صحیح و عمیق از عوامل مؤثر بر توسعه زمین، تعامل و تقابل آنها با یکد یگر و نیز ناآگاهی از نتایج سیاست های اتخاذی در درازمدت موفق نبود ه است. روی...

استفاده از آلیاژهای حافظه دار سوپرالاستیک (SMAs) به عنوان میلگرد در سازه های بتنی در میان پژوهشگران به تدریج در حال افزایش است. به دلیل تفاوت خواص مکانیکی SMA در مقایسه با فولاد معمولی، استفاده از میلگرد SMA در بتن ممکن است تغییراتی در پاسخ سازه، تحت بارهای لرزه ای به وجود آورد. در این مطالعه، تأثیر استفاده از میلگرد های SMA در سازه های بتنی بر روی ساختمان های بتن مسلح با طبقات 3، 6 و 8 به روش ...

یکی از انواع ضربه گیرهای مکانیکی لوله های استوانه ای فلزی است که امروزه در سیستم های ایمنی به عنوان جاذب های انرژی استفاده گسترده ای پیدا کرده است. اکثر جاذب های انرژی فلزی به شیوه های مختلفی بسته به شرایط مرزی، نسبت ابعاد، جنس آنها و سایر شرایط دچار فروریزش و لهیدگی می شوند. در این پژوهش تاثیر سوراخ های هم اندازه و هم فاصله بر روی لوله های جدار نازک در فرآیند لهیدگی تحت بار گذاری محوری مورد بر...

در این پایان نامه به ارزیابی ساختمان های با سیستم مهار بندی جانبی قاب خمشی فولادی تحت حالت های مختلف پرداخته شده است . هدف اصلی این پژوهش تسهیل در تصمیم گیری در مورد سازه هایی که یک بار زلزله را تجربه نموده اند می باشد و برای نیل به این هدف از آئین نامه های معتبر و نرم افزار قدرتمند تحلیل غیر خطی استفاده نموده است . بر اساس روندی که در این پژوهش ارائه میگردد ، شرکت های مشاور و مهندسان می توانند...

چکیده- ساختمان های بتنی در فرایند تحلیل و طراحی به صورت قاب هایی که از اعضای اصلی سازه ای مانند تیرها، ستون ها و دیوارهای برشی ساخته شده، در نظر گرفته می شوند. اما در بیشتر مناطق شهری، قاب های ساختمانی در نواحی میانی یا پیرامونی ساختمان با دیوارهای مصالح بنایی به عنوان جدا کننده ها یا عایق های صوتی و حرارتی پر می شوند که رفتار آن ها با رفتار قاب خالی، یکسان نیست. در این پژوهش پاسخ میان قاب تحت ...

با توجه به اینکه در هر پروژه اجرایی، انتخاب روش بازسازی نقش اصلی و اساسی را ایفا می کند، لذا تصمیم گیری در خصوص نحوه انتخاب آن، از تصمیمات کلیدی مدیران و تصمیم گیرندگان محسوب می شود. شناسایی و ارزیابی معیارها و شاخص های انتخاب روش بازسازی باعث حذف روش های ناکارآمد از فرآیند انتخاب خواهند شد. به جهت بهینه شدن انتخاب روش مناسب بازسازی و کاهش خطاها و اشتباهات در این اقدام، لازم است ضمن آشنایی با...

انتخاب شتاب نگاشتهای زمین لرزه در دهه اخیر به عنوان یکی از موضوعات مهم در تحلیل لرزه¬ای سازهها به شمار میرود. بدین منظور باید مجموعه¬ای از شتاب نگاشت¬های زلزله با ویژگی¬های خاص که متناسب با شرایط ساختگاه باشد انتخاب شوند. یکی از چالشهای اصلی در برآورد ظرفیت فروریزش سازهها که از تحلیل دینامیکی غیرخطی به دست میآید، انتخاب و مقیاس کردن شتاب نگاشتهای مختلف برای استفاده در این تحلیل است. تحقیقات اخی...

امروزه موضوع خرابی پیش رونده در سازه ها توجه بسیاری از محققین را به خود جلب نموده است. به طور خاص، در سال های اخیر خطرپذیری سازه های بتن آرمه در مقابل این پدیده توسط پژوهشگران بسیاری مورد مطالعه قرار گرفته است. آیین نامه های مختلفی مانند آیین نامه ufc بیان می کنند که در طراحی سازه ها در برابر خرابی پیش رونده لازم است پارامترهای مختلفی که می توانند در مقاومت سازه ها نقش موثری داشته باشند مورد تو...