یکی از زمینه های چالش برانگیز در زمینه کنترل سیستم های رباتیک، طراحی کنترل کننده در حالتی است که تمامی متغیرهای حالت سیستم قابل اندازه گیری نیستند و تنها تعدادی از این متغیرها در خروجی سیستم مشاهده می شوند. مسأله طراحی مشاهده گر در صورت نیاز به دانستن اطلاعات داخلی سیستم با اندازه گیری خروجی سیستم مطرح می گردد. به طور کلی به دلائل اقتصادی و محدودیت های فن آوری امکان استفاده از تعداد بسیار زیا...

مقدمه: ارزیابی دانشجو از مهم ترین وظایف استاد بالینی است. گسترش روش های آموزش بالینی، استفاده از روش های جدید و متناسب ارزشیابی بالینی را بیش از پیش ضروری می نماید. در این بین استفاده از رویکردهای نوین ارزشیابی که هم زمان یادگیری را نیز تقویت می کنند بیش از سایر روش ها مورد استقبال قرارگرفته است. این مطالعه با هدف مقایسه تأثیر دو روش نوین ارزشیابی dops و mini-cex در مقایسه با روش مرسوم ارزشیابی...

حــق بــه شــهر مفهومــی اســت کــه در مقابــل دیــدگاه شــیء انگارانــه نســبت بــه شــهر و اتحــاد دولــت و ســرمایه در زندگــی شــهری مطــرح می شــود. دیدگاهــی کــه در مدیریــت شــهرهای ایــران نیــز وجــود دارد و بــر اســاس آن شــهر و منابــع آن بــه منزلــه ابــزاری بــرای درآمدزایــی مــورد اســتفاده قــرار می گیــرد. شــهروندان بــه منظــور احیــای حــق خــود بــه شــهر، بــا انتقــاد ...

در این مقاله ابژه های مراسم دینی با پی گیری مراسم عزاداری در شهر تهران در قبل و بعد از انقلاب مقایسه شده است پرسش اصلی در این مقاله چنین است آیا در مراسم عزاداری که بخشی که از حوزه فرهنگی است در دوره ی معاصر تغییراتی صورت گرفه است یا خیر؟ چون ابژه های دینی صورت عینی مراسم عزا هستند سوال فوق به صورت دیگری نیز می تواند مطرح شود ایا ابژه های مادی در مراسم عزاداری در شهر تهران تغییر کرده اند؟ برای ...

هدف اصلی این مقاله پیش‌بینی سری زمانی قیمت سکه برای انجام معاملات بسامدبالا است. بدین منظور، نوعی شبکه عصبی-فازی معرفی می‌شود که به کمک استدلال فازی و ترکیب آن با قابلیت شناسایی الگوی شبکه‌های عصبی پیش‌بینی‌هایی ارائه می‌دهد و بر مبنای پیش‌بینی‌ها، معاملات بسامدبالا انجام می‌شود. برای پالایش ورودی‌های غیرضروری در فرایند آموزش، نوعی مدل نوسان مبتنی بر رخداد، پیشنهاد و به انفیس متصل شده است. مدل‌...

چکیده: امروزه نقش تلویزیون به عنوان فراگیرترین رسانه ملی، در ارتقای هویت های فرهنگی جامعه و به ویژه در افزایش هویت دینی شهروندان مورد توجه صاحب نظران قرار گرفته است. در این ارتباط، بسیاری از اندیشمندان علوم ارتباطات و صاحب نظران علوم دینی بر نقش تلویزیون در نشر، اشاعه و تعمیق فرهنگ و هویت دینی تأکید داشته اند. به طور کلی، هدف رسانه دینی و برنامه های دینی تلویزیون، آگاهی بخشی مبانی دینی به شهرون...

در این پایان نامه، با توجه به اهمیت بیماری ایدز، به ارائه و تحلیل یکی از مدل های ریاضی ایدز پرداخته شده است. نکته ای که باید مورد توجه قرار گیرد، این است که در تمامی این مدل ها، پارامترهای مجهولی وجود دارند که باید مورد ارزیابی قرار گیرند. اهمیت این ارزیابی یا تخمین پارامتر، از این جهت است که این پارامترها می توانند از جامعه ای به جامعه دیگر و حتی از فردی به فرد دیگر متفاوت باشند. در واقع هر فر...

مهم ترین مدل‌هایی که‌ پارامتر های انفجار ابر هوا- سوخت را پیش بینی می کنند عبارتند از: مدل هم ارزیTNT، مدل چند انرژی و مدل Baker-Strehlow-Tang (BST). در کار حاضر به مدل سازی انفجار ابر هوا- سیکلوهگزان در نیروگاه فلیکسبورگ، توسط هریک از روش های مذکور پرداخته شده و نتایج پیش بینی شده با مقادیر مشاهده شده مقایسه گردیده است. تحقیق حاضر نشان می دهد که مدل هم ارزی TNT اغلب فشار بالاتری را نسبت به...