اگر‌چه به نظر می‌رسد تغییر در پارادایم به آن شکل گسترده که مدنظر کوهن بود در کم‌تر علمی اتفاق افتاده، اما رصد تاریخ علوم حکایت از آن دارد که می‌توان نشانه‌هایی از تغییر در پارادایم  با مفهومی ساده و محدود‌تر را در علوم مختلف ردیابی کرد. اقلیم یکی از علومی است که حداقل تغییر پارادایم در حوزه‌ی روش‌شناسی را از سر گذرانده است. با توجه به دیدگاه‌های جغرافیایی و مفاهیم فضا، اقلیم رویکردی اساسی...

هر چند که در جهان امروز به معنای واقعی وجود ندارد ) تنها مکانیسم موثر و اثرگذار باید سیستم عرضه و تقاضا باشد و از آنجایی که بازار های مالی جزئی از اقتصاد هستند باید تنها از روند عرضه و تقاضا تاثیر بگیرند و هدف اصلی از تشکیل بورس نیز این مهم است و تلاش می شود که موانع موجود در مسیر این فرایند رفع شود و این درحالی است که در بعضی از بورس ها بالاخص در بازارهای نوظهور مشاهده می شود که نهاد های قانون...

در این مقاله به مدل سازی تغییرات جزرومدی سطح آب دریای عمان و خلیج فارس با استفاده از 11 سال داده های ماهوارة توپکس-پوزایدون (topex/poseidon) و اطلاعات تایدگیج های ساحلی پرداخته شده است. مشاهدات ماهوارة توپکس-پوزایدون در سایکل 100 مبنا در نظر گرفته شده و از تکرار مشاهدات ماهوارة توپکس-پوزایدون در اطراف مشاهدات این سایکل در شعاع 1 کیلومتری، سری زمانی با فاصلة نمونه برداری دو ساعته که از مشاهدات 9...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

پردازش داده‌های ژئودتیکی، عموماً با روش کمترین مربعات صورت می‌گیرد. برای رسیدن به بهترین برآورد نااریب خطی ، استفاده از مدل تصادفی مناسب و یا به بیان دیگر ارائه وزن مناسب برای مشاهدات، الزامی است. برای تعیین مدل تصادفی مناسب از روش برآورد مولفه‌های واریانس استفاده می‌شود. یکی از کاربرد‌های ژئودتیکی برآورد مولفه‌های واریانس، وزن‌دهی به مشاهدات سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS می‌باشد. در این تحقیق از...

نقشه های کاربری اراضی و پوشش اراضی از جمله مهمترین اطلاعات در حوزه برنامه ریزی و مدیریت شهری بشمار می روند. روش های سنتی استخراج چنین اطلاعاتی از قبیل تفسیر بصری تصاویر هوایی و روش های برداشت زمینی، اغلب روش هایی پر هزینه، وقت گیر و وابسته به نوع و کیفیت مهارت اپراتور هستند. سال های زیادی است که محققان در جستجوی روشی خودکار یا نیمه خودکار برای تهیه این اطلاعات هستند. ظهورتصاویر بزرگ مقیاس ماهوا...

حفظ الگوهای منسجم و مطلوب توسعه شهری از مشکلات اکثر شهرهای ایران می­باشد و تنها راهکار ایده ال و مطلوب توسعه شهری همگون، برنامه ریزی برای نحوه استفاده از زمینهای شهری برای حال و آینده شهرهاست؛ چرا که برنامه ریزی کاربری اراضی شهری یکی از محورهای اصلی برنامه ریزی شهری است که همراه با برنامه ریزی شبکه، فضای سبز، تاسیسات شهری و غیره ، استخوان بندی اصلی شهر و نحوه توسعه آتی شهر را مشخص می کند. نحوه ...

مدل رقومی زمین ازجمله مهم‌ترین محصولات مکانی است که از دیرباز پایه بسیاری از پروژه‌های کاربردی مرتبط با اطلاعات مکانی می‌باشد. امروزه می‌توان با استفاده از تکنولوژی سنجنده لایدار به ابرنقطه‌ای متراکم از سطح زمین دست یافت. درواقع ابرنقطه‌ حاصل، یک مدل رقومی سطحی است که حاوی عوارض زمینی و غیرزمینی است. هدف از این مقاله، ارائه روشی کارآمد برای استخراج مدل رقومی زمین از مدل سطحی به‌دست آمده از ابرن...