وسیله پرنده بدون سرشین چهار ملخه، یک سیستم غیرخطی با شش درجه آزادی و چهار ورودی جدا از هم می باشد. تا کنون برای این سیستم چندین مدل و چندین روش کنترلی ارائه شده است. این پایانامه در مورد مدل کردن و کنترل هلیکوپتر چهارملخه به عنوان پرنده رادار گریز با استفاده از خطی سازی فیدبکی می باشد. کنترل پایدار و همینطور هدایت این گونه وسایل پرنده به دلیل رفتار دینامیک غیرخطیشان بسیار دشوار است. بنابراین د...

در این مقاله، از معادله فورشهایمر به عنوان معادله ساختاری حاکم بر جریان غیر خطی در محیط سنگریزه استفاده شده است و با یک روش جدید معادله دیفرانسیل حاکم بر جریان آزاد که یک معادله دو بعدی غیر خطی است، با استفاده از روش اجزای محدود و در قالب شبکه ثابت رابطه سازی و حل شده است. همچنین، برای بررسی فرایند محاسباتی مدل و عملکرد برنامه رایانه ای توسعه داده شده مثالهای مناسبی ارائه شده است. مثال اول، که ...

مدل بهینه سازی سبد سهام که توسط مارکویتز ارائه شده است، تا کنون در تحقیقات مختلفی مورد بررسی قرار گرفته است. در تحقیق پیش رو حالت چند معیاره مدل مارکویتز و مدل کاردینالیتی مورد بررسی قرار گرفته است. دو روش مرسوم برای حل مسائل چند معیاره عبارتند از nsga ii و روش توابع هدف متراکم. در این پایان نامه دو روش مورد نظر برای هر دو مدل به صورت جداگانه ارائه شده و مورد مقایسه قرار گرفته است. به عنوان مثا...

تقویت کننده های توان ذاتاً غیرخطی هستند و رابطه ی معکوسی بین بازدهی و خطی بودن این تقویت کننده ها وجود دارد. برای دستیابی به بازدهی بالا، تقویت کننده توان در شرایط غیرخطی حتی نزدیک به اشباع کار می کند، این امر سبب بسیاری از اشکالات غیرخطی بودن می شود، درنتیجه به طورجدی کیفیت سیستم های ارتباطی را تحت تأثیر قرار می دهند. یک روش مناسب برای حل این مشکلات آن است که تقویت کننده ای با بازدهی بالا طراحی...

برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی، دسته ی مهمی از مسائل بهینه سازی است که بی نهایت قید را شامل می شود. در این مقاله، برای حل این دسته مسائل، یک روش گسسته سازی با یک روش شبکه عصبی ترکیب شده است. با یک گسسته سازی ساده، مسئله برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی به یک مسئله برنامه ریزی خطی تبدیل شده است. سپس از یک مدل شبکه عصبی بازگشتی با یک ساختار ساده بر اساس یک سیستم دینامیکی، برای حل مسئله مورد استفاده ق...

در این مقاله‏ ، یک مدل مکانیک مولکولی ساختاری (msm) اصلاح شده و تعمیم یافته برای تحلیل نانولوله های کربنی (cnt) پیش روی نهاده شده است. در این روش برهم کنش بین اتم های cnt با استفاده از یک المان تیر معادل با مقطع عمومی مدل سازی می شود. برای تعیین جهت های محلی تیر یک روش قاعده مند ارایه شده است. بر خلاف مدل msm اولیه، در روش ارایه شده اثر خمش زاویه ی پیوند و وارونگی به صورت مستقل از هم در نظر گرف...

در این تحقیق، جریان اینرسی و غیر همدمای سیال ویسکوالاستیک در کانال صفحه‌ای متقارن با انبساط ناگهانی 1:3 شبیه سازی شده است. برای مدلسازی رفتار رئولوژیکی و پیچیده سیال ویسکوالاستیک، از رابطه‌ی غیر خطی مدل رئولوژیکی فن تین-تنر استفاده شده است. برای تولید جریان غیر همدما، مقادیر دما در ورودی و دیواره‌های کانال ثابت و متفاوت هستند. برای شبیه سازی عددی جریان غیر همدما از الگوریتم PISO استفاده شده و م...

برآورد تراز سطح آب رودخانه در بازه جزر و مدی رودخانه یک ابزار مناسب برای مدیریت سیلاب رودخانه‌هایی است که در مناطق ساحلی واقع شده‌اند. انتشار امواج جزر و مدی در این بازه به سمت بالادست و ترکیب آن با سیلاب رودخانه موجب افزایش محدوده سیلاب‌دشت و ریسک آسیب می‌شود. در این تحقیق بازه اهواز-خرمشهر در رودخانه کارون به عنوان مطالعه موردی انتخاب و مدل‌های مختلف خطی و غیر خطی برای پیش بینی تراز سطح آب بر...

روش های کلاسیک برای حل مسائل کنترل غیر خطی و مخصوصاً مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی غیر خطی در حالت کلی معمولاً کارآمد نیستند. در این مقاله رهیافتی جدید برای حل تقریبی این دسته از مسائل با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی معرفی می کنیم. در ابتدا، مسئله اصلی را به یک مسئله معادل درحساب تغییرات تبدیل می کنیم و سپس مسئله جدید را گسسته سازی کرده و با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی آن را حل...