مدل پرنتل- ایشلینسکی یکی از مدل¬های قدرتمند در شناسایی رفتار غیرخطی هیسترزیس در سیستم¬ها می¬باشد. شکل ابتدایی این مدل که مدل کلاسیک پرنتل- ایشلینسکی نامیده می¬شود، قابلیت شناسایی سیستم¬ها با خروجی اشباع شده را ندارد و همچنین هنگامی که حلقه¬های هیسترزیس نامتقارن باشد، نتایج شامل خطاهای قابل ملاحظه¬ای می¬شود. به منظور از بین بردن این نقاط ضعف، اصلاحاتی بر روی مدل کلاسیک انجام شده است که آن را مدل...

با بررسی و تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل کننده های مرتبه کسری، محدودیت ساخت عملی کنترل کننده های مرتبه کسری و در نتیجه کاربرد عملی آنها را به عنوان یک ضعف برای این کنترل کننده ها می توان ذکر کرد. لذا در این پایان نامه برای حل مشکل تحقق پذیری، اقدام به برپایی سیستم سخت افزار در حلقه نموده ایم. به عبارت دیگر، با ایجاد یک سیستم آزمایشگاهی و پیاده سازی کنترل کننده های مرتبه کسری بر روی یک دستگاه...

در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می‌باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

به بررسی شرایطی می پردازیم که یک حلقه تعویض پذیر را بتوان در یک حلقه موضعی نشانند. این موضوع منجر به یافتن شرایطی می شود که تحت آن ها یک حلقه شبه موضعی به وسیله یک حلقه موضعی محاط می شود. هم چنین این موضوع منجر به بررسی توسیع های میدان مانده ای یک حلقه شبه موضعی نیز خواهد شد. چندین نتیجه را درباره محاط شدن یک حلقه شبه موضعی صفر بعدی که قابل نشاندن در یک حلقه نوتری باشد. به وسیله یک حلقه آرتینی ...

در سال های اخیر با توجه به افزایش اهمیت رقابت پذیری اقتصادی و نگرانی های زیست محیطی در زمینه محصولات فرسوده، موضوع زنجیره تامین حلقه بسته مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. تحقیق حاضر درصدد توسعه یک رویکرد برنامه ریزی فازی استوار برای مسئله طراحی شبکه زنجیره تامین حلقه بسته تحت شرایط عدم قطعیت است. مدل پیشنهادی دارای ویژگی هایی برحسب مقدار میانگین امکانی، تغییرپذیری امکانی تابع هدف و تخ...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثر ارتفاع حلقه و سطح مهارت بر ظهور مهارت ویژه در پرتاب آزاد بسکتبال بود. بدین‌‌منظور، 10 نفر از بازیکنان ماهر (58/2±23) و 10 نفر از بازیکنان کم‌تجربۀ (18/2±90/21) بسکتبال ۱۵۰ شوت ثابت را از پنج فاصلۀ مختلف نسبت به حلقه (شامل فاصلۀ پرتاب آزاد بسکتبال) انجام دادند. لازم‌به‌ذکر است که پرتاب‌ها در ارتفاع‌های بلند، استاندارد و کوتاه حلقه انجام گرفت و داده‌ها بر‌اساس تحلیل ب...

با توجه به اینکه سالیان متمادی از نصب تعداد زیادی از نیروگاه های کشور می گذرد و همچنین با توجه به تغییرات اساسی در توپولوژی شبکه و نیز انحراف پارامترهای مدل بعضی از اجزای نیروگاه¬ها مثل ژنراتور و توربین، نسبت به زمان نصب، واضح است که تنظیمات کنترل کننده های این واحدها از حالت بهینه خارج شده است. مجموعه این عوامل، لزوم انجام مطالعات دقیق پایداری دینامیکی شبکه در واحدهای برنامه ریزی و بهره بردا...