با توجه به توسعه روز افزون اتوماسیون و استفاده از عملگرهای مختلف در صنعت، نیاز به استفاده از عملگرهایی که در عین کم هزینه بودن، سرعت و دقت بالایی را تأمین کنند و در عین حال نگهداری و کار کردن با آن ها ساده بوده و نیاز به تجهیزات جانبی کمتری داشته باشند روز به روز بیشتر احساس می شود. عملگرهای هیدرولیکی توان بالایی دارند و خواسته های فوق را به طور مطلوبی تأمین می کنند، به همین دلیل استفاده از آن ...

مدلسازی مجموعه روتور اهمیت زیادی در مدلسازی بالگردهای بدون سرنشین دارد و کیفیت و کارایی آن، نقش بسیار موثری در توانایی شبیه­سازیِ مطابق رفتار واقعی بالگرد خواهد داشت. برای مدلسازی روتور، روش­های مختلفی وجود دارد که از نظر فرضیات ساده­کننده و پیچیدگی روابط با یکدیگر متفاوت می­باشند. در اغلب مطالعات، مدلسازی کامل بالگرد بدون سرنشین انجام شده و مورد استفاده و ارزیابی قرار می­گیرد که این امر منجر به...

در تحقیق حاضر ارتعاشات غیرخطی اجباری ورق‌های نازک دایروی از جنس مواد هدفمند با در نظرگرفتن شرایط مرزی کلاسیک گیردار مورد مطالعه قرارگرفته است. برای واردکردن جملات غیرخطی هندسی ناشی از جابجایی‌های بزرگ ورق در راستای عرضی (به اندازه ضخامت ورق) از روابط کرنش - جابجایی ون‌کارمن، و برای حل معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم از روش اغتشاشاتMMS  و مدهای فرضی در دستگاه مختصات قطبی استفاده شده است. خواص مکا...

یکی از معایب آنالیز بار افزون آن است که اثرات کاهندگی را در رفتار غیرخطی سازه به‌صورت تقریبی منظور می‌کند. برای بررسی این موضوع از ۶ قاب بتنی با دیوار برشی استفاده شده است، که مطابق با استاندارد ۲۸۰۰ و مبحث ششم مقررات ملی، بارگذاری و تحلیل و طراحی شده‌اند. انجام تحلیل‌های استاتیکی و دینامیکی غیرخطی نیز با نرم‌افزار O‌P‌E‌N‌S‌E‌E‌S انجام شده است. مدل‌سازی رفتار کاهنده‌ی اعضای سازه‌یی با مدل‌های ...

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم‌های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال‌گیر (یا فیلتر پایین‌گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می‌شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال‌گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال‌گیر)، بن...

در این مقاله روش جدیدی برای بزرگ کردن ناحیه جذب گروهی ازسیستم‌های دینامیکی افاین غیرخطی بر پایه تئوری زوبوف ارائه شده است. کنترل‌کننده به‌دست‌آمده از این روش، این امکان را فراهم می‌کند که ناحیه جذب سیستم غیرخطی افاین را در هر راستای دلخواه از فضای حالت، منبسط کرد. حتی می‌توان توسط این کنترل‌کننده، ناحیه جذب را در یک راستا منبسط و در راستای دیگر منقبض کرد. همچنین، در این روش محدودیت‌های موجود در...

 This paper presents an assessment of the seismic hazard for the Markazi province. For approch to this aim based on Seismotectonic conditions, regional earthquake dam and seismicity analyses the active faults and potential seismic sources of the region are identified and illustrated in a seismotectonic map. By useing different thechniques such as “Time Normalization” a model of earthquake sourc...

این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...

پلها به عنوان سازه های پراهمیت در شریانهای حیاتی کشور و از آسیب پذیرترین سرمایه های ملی کشور در برابر زلزله به شمار می آیند. اهمیت پلها از یک سو و لرزه خیزی کشور ایران از سوی دیگر ضرورت وجود مقرراتی مخصوص برای طرح و اجرای مقاوم پلها در برابر نیروی زلزله را ایجاب می کند. مشاهده خسارات ناشی از زلزله های اخیر، لزوم تمهیداتی برای طرح مقاوم زلزله و نیز مطالعه و تحقیق در بهینه سازی ضوابط طراحی موجود ...

استفاده از روشی مناسب به منظور تحلیل ساختمان های مختلف تحت اثر نیروی زلزله از اهمیت بسزایی برخوردار است. به دلیل فرضیات و روابط متفاوت روش های مختلف تحلیل از یک سو و پیچیدگی و رفتارهای متفاوت ساختمان های مختلف از سوی دیگر، میزان دقت انواع روش های تحلیل در هر ساختمان متفاوت می باشد. از این رو نتایج بررسی و مقایسه انواع روش های تحلیل در ساختمان های مختلف با یکدیگر و شناخت قابلیت ها و نقاط ضعف آنه...