در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

اندازه گیری سه بعدی موقعیت، از طریق مشاهدات سیستم ماهواره ای ناوبری جهانی، ایدة تعیین مدار مبتنی بر مشاهدات ردیابی ماهواره به ماهواره را فراهم آورد. این روش که به روش کینماتیک موسوم است، ضعف هایی از جمله نویز با فرکانس بالا، مشاهدات آلوده به خطاهای فاحش و شرایط مشاهده ناکافی دارد. همچنین مدار دینامیکی به علت انطباق نداشتن مدل های نیرو با واقعیت بیرونی نمی تواند به عنوان مدار ایده آل برای پیش بی...

یکی از زمینه های کاربرد منطق فازی سیستمهای کنترل می باشد. دو روش برای استفاده از کنترل فازی در یک سیستم وجود دارد: نرم افزاری و سخت افزاری، پیاده سازی سخت افزاری به دو روش مدارات گسسته و مدارات مجتمع انجام می گیرد. در مدارات مجتمع پیاده سازی به سه روش امکان پذیر است: آنالوگ، دیجیتال و ‏‎mixed-signal‎‏ که هر کدام مزایا و معایبی دارند در نتیجه هر روش برای هدف خاصی مفید می باشد. تراشه کنترلر طراحی...

در مطالعات امکان­سنجی و برنامه­ریزی کارخانه­های فرآوری، روش­ها و ابزارهای سریع و قابل اعتماد که امکان تخمین هزینه را فراهم کنند نقش مهمی بعهده دارند. هیدروسیکلون­ها به عنوان یکی از انواع طبقه­بندی کننده­های موادمعدنی به­سبب کارآیی بالایی که به­ویژه در یک مدار بسته با آسیا دارند، از اهمیت زیادی برخوردارهستند. در این تحقیق، سعی شده مدلی جدید و کارآمد جهت تخمین هزینه­های سرمایه­ای و عملیاتی این تج...

در این مقاله مشخصات فنی و قسمت های مختلف مدار کنترل کننده ی ماژول LED با توان اسمی 65 وات که در شرکت صنایع الکترونیک افراتاب ساخته شده است، تشریح شده است. این مدار شامل بخش های اصلی مدار حفاظت و فیلتر EMI ورودی، مدار اصلاح ضری بتوا ن با توپولوژی Boost و مدار درایور ماژول LED است که به صورت یک کنترل کننده جریان ثابت در محدوده تغییرات ولتاژ ورودی و بار خروجی مورد استفاده قرار م یگیرد. ضریب توا ن ...

در این پایان نامه سعی شده است تا براساس استاندارد gpib مدار رابط کنترل کننده طراحی و ساخته شود. فصل اول پایان نامه با مقدمه ای بر نحوه شکل گیری و تاریخچه استاندارد gpib آغاز می شود. و سپس با ساختمان رابط gpib در فصل دوم آشنا می شویم و نحوه انتقال اطلاعات در این مدار رابط مورد بررسی قرار می گیرد. و همچنین تابع حالت هرکدام از توابع gpib شرح داده می شود. در فصل سوم براساس توابع مدار رابط سخت افزار...

زمینه و هدف: افسردگی پس از زایمان یکی از مهم ترین مشکلات سلامت زنان است. این مطالعه با هدف مقایسه میزان بروز افسردگی پس از زایمان با دو سبک مقابله با تنیدگی هیجان مدار و مسئله مدار در حاملگی های کم خطر انجام گرفت. روش بررسی: پژوهش حاضر به روش تحلیلی از نوع هم گروهی بر روی 200 زن باردار مبتلا به تنیدگی (کم و زیاد) انجام شد. نمونه های مورد نظر، زنان باردار مراجعه کننده به تمامی مراکز بهداشتی درما...

تعیین مدار در یک جمله، کاربرد انواع تکنیک­ها جهت برآورد مدار اجرام فضایی نظیر ماه، سیارات و فضاپیماها می­باشد. تعیین موقعیت مداری امکان شناسایی اجرام موجود در فضا را فراهم می­آورد. به این معنی که می­توان جرم مورد نظر را در کاتالوگ آرشیوی تعیین مدار موجود جستجو کرد و در صورت عدم وجود در آرشیو به ‌عنوان جرم جدید، کاتالوگ کرد. به‌منظور تعیین موقعیت مداری، مشاهدات به‌صورت اطلاعات خام در فرآیند تعیی...