مسأله ی زمانبندی وظایف در گرید به معنی تخصیص وظایف وارد شده به یک محل در گرید به ماشین های موجود در آن محل و نیز ترتیب وزمان اجرای آن وظایف روی ماشین های تخصیص داده شده می باشد. با توجه به ماهیت غیر چند جمله ای بودن زمانبندی تلاش براین است که الگوریتم های ارائه شده برای زمانبندی تاحد ممکن از نظر مرتبه ی زمانی کوچک باشند و نیز اهداف زمانبندی مورد نظر را تامین نمایند. مساله ی زمانبندی از دیدگاه ه...

تأخیر واقعی از مسیر، یکی از مشکلات زمان بندی جریان کاری محیط گرید با روش کلونی مورچگان می باشد که در تحقیقات صورت گرفته ملاحظه و بررسی نشده است. از این رو، ما در این پایان نامه یک الگوریتم بهبود یافته برای زمان بندی جریان های کاری گرید با استفاده از روش فرا اکتشافی کلونی مورچگان با در نظر گرفتن تأخیر واقعی از مسیر ارائه داده ایم. بهینه سازی کلونی مورچگان (aco) یکی از الگوریتم های فرا اکتشافی بر...

سابقه و هدف : به منظور بررسی اثرات نانو دی اکسید تیتانیوم بر روی مراحل تکوینی جوانه های اندام حرکتی جلویی، از روش in vitro استفاده شد.  مواد و روشها : در این روش، در روز 5/11 بارداری جوانه های اندام حرکتی جلویی از بدن جنینها جدا گردیده و با استفاده از تکنیک گرید در محیط کشت dmem در فاز بین محیط کشت مایع و هوا و در دمای 1/∙ ± 37 درجه سانتیگراد به مدت 1 روز انکوبه شدند. بدین منظور، تکوین سه گروه ...

طرح ریزی درخواست یکی از مهمترین مراحل برای برآورده کردن خواسته کاربر در محیط گرید معنایی می باشد. دراین پروژه یک طرح ریزنده درخواست برای گرید معنایی ارائه می گردد. این طرح ریزنده را sws-fdd می نامیم. این طرح ریزنده در مرحله اول از مترجم owls2pddlجهت تبدیل توصیف سرویس و مسئله که به فرم owl-s می باشد، به توصیف دامنه و مسئله معادل در زبان pddl استفاده می کند. هر دو توصیف توسط طرح ریزنده هوش مصنوعی...

یکی از روشهای مهم و موثر درجلوگیری از خونریزی استفاده از نخهای بخیه است. این نخهای استریل شده نه جهت کنار یکدیگر نگه داشتن بافتها تا حصول ترمیم و یا چسبیدن بافتها به پروتزهای کاشته شده در بدن بکار میروند، باید به گونه ای باشند که بیشترین نیازهای فیزیک و شیمیایی را بدون ایجاد عوارض تامین نمایند.امروزه، با ورود مواد پلیمری مصنوعی انقلابی در صنایع پزشکی و بالطبع تولید نخهای بخیه رخ داده است. پلی پ...

عرصه ی انتشارجغرافیایی 44 تیره کوچک و متوسط دولپه ای در ایران، با استفاده از 10715 مشاهده (رکورد ژئورفرنس شده)، واکاوی گردید. از تیره های مورد مطالعه سه تیره گل استکانی(campanulaceae)، پنیرکmalvaceae))، سداب(rutaceae) و دوجنس alcea l. و haplophyllum a. juss.جداگانه واکاوی گردید و کل تیره ها در یک واکاوی کلی ازمجموع گونه ها، مورد بررسی قرار گرفتند. در کل، تیره های مورد بررسی دارای 109 جنس، ...

عمل آموزش و یادگیری به اندازه تاریخ حیات انسان قدمت دارد. امروزه با پیشرفت تکنولوژی و وجود کامپیوترها و سیستم هایی با قدرت پردازش بالا، حافظه زیاد و همچنین شبکه های پرسرعت و با پهنای باند زیاد امکانات لازم برای تحقق این ایده تا حدود زیادی فراهم شده است. از سویی دیگر محاسبات شبکه ای یادگرید، مدل محاسباتی ای است که با استفاده از توان محاسباتی چندین کامپیوتر شبکه شده و در نظر گرفتن آنها به صورت یک...

مفهوم پوشش در شبکه های حسگر بی سیم یکی از مفاهیم اساسی در این شبکه ها می باشد که در واقع با بهبود آن می توان منطقه وسیعی را تحت پوشش قرار داد و از ایجاد حفره ها و ایجاد قطعی در شبکه جلوگیری کرد. بسیاری از برنامه های کاربردی با مشکل وجود حفره ها در هنگامی که برخی سنسور ها از کار می افتند روبرو هستند. این حفره ها ممکن است به صورت پویا بوجود آیند و چنین مشکلی نمی تواند تنها با گسترش و قرار دادن سن...

در این پژوهش یک چارچوب مطمئن برای ناوبری تیم ربات های پرنده برای انجام مأموریت جستجوی محیط به منظور تشخیص و موقعیت یابی اهداف معرفی می شود. ربات های پرنده استفاده شده در این پروژه از نوع ربات های پرنده کوچک هستند و تنها سنسور بازخوردی آنها برای دریافت اطلاعات محیط، سنسور بینایی ساده یا تک چشمی است. ربات ها به صورت همکار و تیمی به انجام مأموریت می پردازند. ربات ها با استفاده از سیستم ارتباطی بی ...