در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

در این تحقیق یک نسخه جدید از الگوریتم بهینه سازی اجتماع مورچه ها1 که توانایی جستجو در فضای پیوسته2 را دارد، ارائه می شود. ساختار و مفاهیم اصلی الگوریتم اولیه بهینه سازی اجتماع مورچه حفظ شده وتعمیم و توسعه آن به فضای پیوسته انجام و پیاده سازی شده است. خاصیت ارتباط غیرمستقیم از طریق محیط (استیگمرجی3) با تعدادی بردار گرادیان نرمال شده شبیه سازی شد. برای اینکه همه مورچه ها بتوانند محیط را حس کنند، ...

در این مطالعه، به شبیه سازی گازهای تنفسی در مجراهای هوائی انسان می پردازیم و معادله شبیه سازی شده را به دو روش متفاوت حل می نماییم. مشاهده شده است که استفاده از روش عددی برای حل معادله حاصل از شبیه سازی در مقایسه با روش تحلیلی ارائه شده مشکل و پرهزینه است.

انفجار یک واکنش شیمیایی سریع در ماده است، که ماده‌ای اولیه را به گاز تبدیل می کند. فرآیند انفجار به دو بخش کلی شروع انفجار و فرآیند برهم‌کنش میان محصولات گازی و محیط اطراف تقسیم می شود. شناخت رفتار الاستیک-پلاستیک و پیش بینی فشار پارگی صفحات دایروی مورد استفاده در لوله شاک ها و ارتباط آن با پارامترهای هندسی ورق های دایروی لازم است. بنابراین از لوله شاک در تحلیل و ایجاد موج شاک و شبیه سازی بار ا...

رانندگی با تراکتور سبب ایجاد تنش های زیاد روحی و جسمی به راننده می شود. اگر صندلی راننده راحت نباشد عملکرد کاری او نامناسب خواهد بود و احتمال وقوع تصادفات بیشتر می شود. از آنجا که طراحی استاندارد صندلی نه تنها باعث افزایش راحتی برای کاربران شده بلکه می تواند به کاهش مشکلات جسمی در رانندگان تراکتور نیز کمک کند. مطالعه حاضر، جهت تعیین زوایای مناسب صندلی تراکتور برای دست یابی به پوسچر مناسب راننده...

اکسیداسیون آندی به منظور بدست آوردن یک ساختار متخلخل در سطح انجام می شود و از آن جا که یکی از روش های افزایش چسبندگی پوشش به زیرلایه، متخلخل کردن سطح است، در این مقاله ابتدا توسط فرآیند آندایزینگ بر روی زیرلایه تیتانیمی، نانوتیوب های اکسید تیتانیم ایجاد گردیده و سپس  به بررسی رفتار خوردگی و استحکام چسبندگی پوشش الکتروفورتیک هیدروکسی آپاتیت بر روی نانوتیوب های اکسید تیتانیم در محلول     شبیه ساز...

ربات اسکلت خارجی ماشینی است دارای اعضای مشابه بدن انسان و قابل پوشیدن که به کمک عملگرهای خود قدرت شخص را افزایش می دهد. پژوهش پیش رو به مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای نوع پایین تنه این ربات پرداخته است. در مقالات موجود حداکثر بخشی از ربات با یک درجه آزادی مدل سازی و کنترل شده است که به خواننده دید مناسبی از کنترل هم زمان تمام اجزای ربات را نمی دهد. در این راستا ابتدا ساختار مناسب مش...

امروزه افزایش تولید گازهای گلخانه‌ای به یک معضل جدی برای صنایع و محیط زیست تبدیل شده است. استفاده از سوخت های جایگزین مانند سوخت های بیولوژیکی بمنظور کاهش تولید گازهای گلخانه ای مانند کربن دی اکسید بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله معادله‌های ترمودینامیکی مختلف بمنظور محاسبه‌ چگالی سوخت هیبریدی 1-بوتانول1+ سیکلوهگزان2 در فشارهای بین 30 تا 70 مگاپاسکال ارزیابی شده است.انتخاب معادله‎ م...

هدف اصلی دیاترمی، گرم کردن بافتی از بدن انسان با استفاده از امواج الکترومغناطیسی می باشد. در طراحی دستگاه دیاترمی مسئله ای که با آن روبرو هستیم، تعیین میدان الکتریکی در بدن انسان می باشد تا بر اساس آن تشخیص دهیم هر بافت به چه نسبتی گرم می شود. اما به علت غیرهمگن بودن و پیچیدگی هندسه بدن انسان، انجام این کار بصورت تحلیلی غیرممکن می باشد. در این پروژه برای یافتن توزیع پتانسیل و توان تلفاتی در محی...

یکی از علل عمده تصادفات رانندگی در جاده ها، به خواب رفتن راننده است. فقدان خواب می تواند جنبه های توانمندی و قابلیت های انسان را تحت تأثیر قرار دهد. خواب آلودگی زمان عکس العمل را که از پارامترهای حیاتی برای رانندگی مطمئن است، افزایش می دهد. به علاوه به مراقبت، هوشیاری، سطح آگاهی و تمرکز و نیز توانایی انجام فعالیت های نیازمند توجه خاص مانند رانندگی نیز لطمه وارد می شود. بررسی ها نشان می دهند که ...