چکیده زمینه : استفاده از روش فتوآنتروپومتری امکان توصیف اندازه های نسبی آناتومیک- مورفولوژیک ساختمان های مختلف صورت را فراهم می کند. این روش در مطالعه های پزشکی و نیز در مطالعه های مردم شناسی کاربردهای مفیدی دارد. هدف : مطالعه به منظور ارزیابی اعتبار روش فتوآنتروپومتری برای توصیف کمّی ساختمان های صورت انجام شد. مواد و روش ها : در این مطالعه 19 متغیر شامل اندازه گیــری های طولی و زاویه ای ب...

زمینه و هدف: افزایش زاویه کیفوز در بزرگسالی با کاهش توانایی عملکردی و همچنین کاهش توانایی انجام کارهای روزانه منزل ارتباط دارد و به نظر می رسد تمرینات قدرتی و کششی بتواند از طریق هماهنگ کردن گروه های عضلانی موافق و مخالف میزان زاویه کیفوز را کاهش دهد. این تحقیق با هدف بررسی تاثیر 7 هفته تمرینات اصلاحی زاویه کیفوز پشتی دانشجویان پسر مبتلا به هایپرکیفوزیس و همچنین بررسی تغییرات زاویه کیفوز پس از ...

فرایند ساخت مواد مرکب به گونه ای است که احتمال وجود ترک در این مواد را افزایش میدهد.اثرات منفی ترکها در رفتار مکانیکی مواد،اهمیت تحلیل و بررسی آنها را در مواد مرکب روشن میسازد. در این مقاله سعی شده است انواع ترکها در مواد مرکب معرفی شده و انتگرال J در حالتهای مختلف ترک با شرایط بارگذاری متفاوت محاسبه شود. در مواد مرکب ترکها را میتوان به دو نوع کلی درون لایه ای و بین لایه ای تقسیم بندی نمود که ه...

زمینه: یکی از خطاهای رایج در تصویربرداری های پزشکی و دندان­پزشکی، انحراف از موقعیت استاندارد است. مطالعه ها نشان داده­اند انحراف موقعیت فک پایین حین تصویربرداری به کمک سی­تی ­ اسکن پزشکی می­تواند بر روی دقت اندازه­گیری های خطی اثر منفی داشته باشد.  هدف: مطالعه به منظور تعیین اثر زاویه قرارگیری سر بیمار بر اندازه­گیری های زاویه ای به دست آمده از تصاویر cbct در نمونه های جمجمه های خشک انسانی انجا...

این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصل...

تعیین موقعیت در محیط شبکه مستلزم فرایندی است که بتواند مختصات خام به دست آمده از حسگرهای موقعیت یابی را بر روی یال های آن شبکه تصویر نماید. این فرایند به تناظریابی نقشه موسوم است. لزوم وجود چنین فرایندی ناشی از وجود خطای ناگزیر در تعیین موقعیت کاربر و نقشه ی شبکه ی راه ها می باشد. از این رو انجام تناظریابی برای موقعیت اشیاء متحرک به روی شبکه ای که در درون آن واقع شده اند، لازمه ی ارائه ی هر سرو...

کامپوزیت های با زمینه آلیاژهای آلومینیوم به علت سبکی، استحکام بالا، و مقاومت سایشی خوب به عنوان یکی از پر کاربردترین مواد در صنایع هوافضا و خودروسازی مورد استفاده قرار می گیرند. در این تحقیق، رفتار سایشی، استحکام، و کار پذیری کامپوزیت زمینه دوتایی al-4mg تقویت شده با میکرو ذرات و نانو ذرات sic مورد بررسی قرار گرفت. کامپوزیت مورد نظر به صورت تک مرحله ای و به روش آلیاژسازی مکانیکی ساخته شد. مورفو...

انواع مختلفی از الگوریتم های تسریع برای شبیه سازهای انتشار امواج رادیویی تاکنون مورد بررسی قرار گرفته اند. در این پایان نامه نیز الگوریتمی جدید جهت کاهش حجم محاسبات و در نتیجه افزایش سرعت شبیه ساز انتشار امواج با روش ردگیری پرتو و تکنیک پرتاب پرتو پیشنهاد شده است. مبنای کار این الگوریتم کاهش حجم محاسباتِ شبیه سازی با استفاده از کاهش میزان تفکیک زاویه ایِ پرتوهای ارسالی در بخش های مختلف نقشه می با...