بافه بند خودگردان ماشینی است که در برداشت گندم وجو در مزارع کوچک ایران و دنیا کاربرد زیادی دارد. آمار نشان می دهد که 11400 دستگاه از این ماشین ها در سال 1371 درمزارع ایران وجو د داشته اند. اگر بخواهیم حتی دو سوم از 2209000 هکتار سطح زیر کشت گندم وجو آبی و دیم که اینک با دست برداشت می شود . با این ماشین برداشت گردد. با جمع موجودی به 30000 دستگاه نیاز خواهدبود. اگر عمر مفید هرماشین را 6 سال درنظر...

تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

امروزه با افزایش حجم داده¬ها، امکان جمع آوری و طبقه بندی سریع داده¬ها توسط انسان غیرممکن شده است و نیاز به طبقه بندی و تحلیل خودکار از جایگاه ویژه¬ای برخوردار است. در طبقه¬بندی داده¬ها، ابتدا طی یک فرآیند نمونه¬های آموزشی به همراه برچسب¬های آن¬ها به یک الگوریتم یادگیری داده می¬شود تا ارتباط بین نمونه¬ها و برچسب¬ها را یاد بگیرد و سپس برچسب داده¬های آزمایشی را پیش بینی کند. داده¬های چند برچسبی دا...

بیوانفورماتیک علمی است بین رشته ای که قواعد ریاضی، فیزیک، شیمی و علوم کامپیوتر را به داده های وسیع، متنوع و پیچیده زیست شناسی، اعمال می کند. هدف بیوانفورماتیک، حل مسایل زیست شناسی در سطح مولکولی است. پروتیین ها از اجزای اصلی سلول های موجودات زنده هستند. هر مولکول پروتیین، از زنجیره ای از اسیدهای آمینه تشکیل می شود. برای پروتیین چهار ساختار (اول، دوم، سوم، چهارم) تعریف شده است. ساختار اول، همان ...

دسته بندی ترافیک اینترنت نقش مهمی در بسیاری از جنبه های مدیریت شبکه مانند بهره برداری تشخیص داده، شناسایی هدف کاربر مخرب و استفاده از محدودیت ترافیک در برخی از برنامه ها ی کاربردی، ایفا می کند. در گذشته، برخی از ویژگی های ترافیک، مانند شماره درگاه و شماره پروتکل برای دسته بندی ترافیک مورد استفاده قرار می گرفته است. اما امروزه تغییر این ویژگی ها، دسته بندی ترافیک را ناکارآمد می سازد. بنابراین دس...

پیشرفت های تکنولوژی به همراه گسترش ابزارهای هوشمند، موجب گردیده که تحقیقات وسیعی در زمینه یادگیری ماشین انجام گیرد. توقع استفاده کنندگان از این ابزارهای هوشمند به گونه ای است که انتظار دارند این ابزارها بتوانند همپای هوش انسانی عمل کنند. گرچه هنوز الگوریتم های یادگیری ماشین با این آرمان فاصله زیادی دارند ولی در بعضی از شاخه ها مانند پردازش دست خط و تشخیص صوت پیشرفت های خوبی انجام گرفته است. گست...

با توجه به توسعه روز افزون فضاهای زیرزمینی، ارزیابی پایداری و تعیین رفتار توده سنگ از مباحث مهم فضاهای زیر زمینی برای ایمنی و بهینه سازی پروژه می باشد. در سال های اخیر کرنش بحرانی به عنوان مهمترین شاخص برای ارزیابی پایداری و مچاله شوندگی تونل مورد توجه قرار گرفته است. در حال حاضر روش­های مختلفی برای تعیین کرنش بحرانی ذات توده سنگ وجود دارد. پارامتر کرنش بحرانی یک شاخص است که اجازه ...

هدف اصلی این مقاله کشف تقلب صورت‌های مالی با توجه به گزارش حسابرسی صورت‌های مالی است. داده های اولیه مورد بررسی در این پژوهش، مربوط به نمونه آماری با حجم 164 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی مقطع زمانی 1396-1393 می‌باشد، که به روش نمونه گیری حذف سیستماتیک گزینش شده اند. نمونه آماری پژوهش با توجه به نوع گزارش حسابرسی به دو گروه مجزا شامل شرکت های متقلب(1) و شرکت های غیرمتقلب(0) دست...

بازیابی تصویر مبتنی بر محتوا از رویکردهای مهم مطرح در حوزه بازیابی تصویر در سال های گذشته است. مهمترین چالش فراروی این رویکرد عبارت است از وجود فاصله معنایی میان ویژگی های بصری سطح پایین و معانی سطح بالا موجود در تصاویر. بازیابی مبتنی بر ناحیه و یادگیری از کاربر در چرخه بازیابی تصویر، به عنوان دو نمونه از مهمترین روش های ارائه شده برای کاهش فاصله معنایی به شمار می روند. یادگیری چند نمونه ای از ...

چکیده مقدمه: آزمایش آسپیراسیون سوزنی روشی کم هزینه، آسان و سریع برای تشخیص دقیق و زود هنگام سرطان پستان است. با استفاده از خصوصیات استخراج شده از آزمایش آسپیراسیون سوزنی و با کمک تکنیک های یادگیری ماشین می توان سیستمی کارآمد را برای تشخیص سرطان پستان طراحی نمود که با دقت بالایی خوش خیم یا بدخیم بودن تومورهای پستان را تشخیص دهند. هدف از انجام این مطالعه، انتخاب ویژگی های موثر در تشخیص سرطان پستا...