ماشین بردار پشتیبان یکی از الگوریتمهای مورد اعتماد و با کارآیی فوق العاده بالا در تشخیص الگو است که در سالهای اخیر به طور وسیعی در مسائل کلاسه بندی و رگرسیون خطی و غیرخطی مورد استفاده قرار گرفته است. از آنجا که یکی از روشهای حل مسائل چند کلاس، استفاده از کلاسه بندهای دوتایی است، پیاده سازی همزمان کلاسه بندهای دوتایی ماشین بردار پشتیبان بر روی fpga به صورت موازی، می تواند کاربرد خوبی مخصوصاً در ک...

توزیع ابعادی ذرات پس از استخراج و در مراحل مختلف خردایش (به ویژه خوراک آسیاهای خودشکن یا نیمه خودشکن) از جمله مهم ترین پارامترها به منظور شبیه سازی و کنترل فرآیندهای استخراج و فرآوری مواد معدنی می باشد. تعیین توزیع ابعادی ذرات در مدارهای صنعتی معمولاً با استفاده از نمونه برداری دستی و آنالیز سرندی انجام می گیرد که روشی زمان بر، سخت و نیازمند توقف عملیات (توقف نوار نقاله) است. امروزه با توسعه کام...

به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینه کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجه­بندی می­شوند.  در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغ­های معیوب و درجه­بندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است.  با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشت­شده از تخم مرغ­ها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال می­شود.  رایانه سیستم به کمک نرم­افزار تهیه­شده، ق...

مساله تولید کارگاهی انعطاف پذیر توسعه یافته مساله تولید کارگاهی است. مساله تولید کارگاهی متشکل از تعدادی کار است که هر کار شامل تعدادی عملیات است و هر عملیات فقط بر روی یک ماشین قابل پردازش است. در حالت انعطاف پذیر هر عملیات می تواند روی یک یا چند ماشین با زمان های پردازش مختلف انجام شود. پس مساله دارای دو رویه حل یکی برای تخصیص عملیات به ماشین ها و دیگری توالی است. تصمیم گیری چند هدفه یک رویه ...

در این پژوهش مسئله‌ی زمان‌بندی جریان کارگاهی ترکیبی با ماشین‌های پردازش دسته‌یی، با هدف کمینه کردن زمان تکمیل کل کارها مورد مطالعه قرار گرفته است. ماشین‌های پردازش دسته‌یی از قابلیت پردازش همزمان چند کار در یک دسته برخوردارند. ظرفیت ماشین‌ها و اندازه‌ی کارها در هر مرحله مشخص است. دسته‌ها پس از تشکیل تا آخرین مرحله ثابت می‌مانند. مجموع اندازه کارهای هر دسته نباید از کوچک‌ترین ظرفیت ماشین‌ها بیشت...

ماسه های لای دار بیش از ماسه های تمیز، مستعد روان گرایی اند، زیرا مشارکت دانه های لای در ساختار باربر خاک کم تر از مشارکت دانه های ماسه است. بنابراین، نسبت تخلخل میان دانه یی، که بر اساس فضای خالی میان دانه های فعال در ساختار باربر تعریف می شود، توصیف بهتری از تراکم ساختار باربر ماسه ها ارائه می دهد. مدل های رفتاری موجود در توصیف نظام مند رفتار ماسه های لای دار ناتوان هستند. نشان داده شده است ک...

سامانه های طبقه بند یادگیر و یکی از معروف ترین آنها یعنیxcs، ازانواع سامانه های بر خط مبتنی بر قانون هستند که یک مکانیزم کلی برای تولید قوانین به صورت موازی دارند و به صورت تطبیقی، قوانین جدیدی را که کاراتر از قوانین موجود باشند، تولید می کنند. این سامانه ها حاصل ترکیب دو رهیافت مهم در حوزه یادگیری ماشین به نام های روش های یادگیری تقویتی و پردازش های تکاملی می باشند. سامانه های طبقه بند یادگیر ...

تولید پرتقال جهان در سال 2008، 5/68 میلیون تن بوده است. برزیل و ایالات متحده بزرگ ترین تولیدکننده پرتقال هستند که حدود 40 درصد پرتقال جهان را تولید می کنند. هزینه برداشت دستی در آمریکا برای هر کارتن 5/16 کیلوگرمی، حدود 35/1 دلار می باشد (نیل و همکاران، 2009). در نتیجه هزینه برداشت پرتقال در آمریکا اگر کاملاً به شکل دستی انجام شود با توجه به تولید 1/9 میلیون تن در سال 2008، حدود 750 میلیون دلار م...

استفاده از سمپاشهای با پاشش نقطه ای با کاهش قابل ملاحظه میزان سم مصرفی و نتیجتاً کاهش هزینه ها، از آلودگی محیط زیست نیز خواهد کاست. بدلیل اهمیت و هزینه زیاد حذف علفهای هرز، تلاشهای زیادی در زمینه استفاده از ماشین بینایی در این بخش در حال انجام می باشد. در این تحقیق با عکسبرداری دیجیتالی در شرایط واقعی مزرعه، اطلاعات لازم جهت تشخیص چغندر قند از علف هرزفراهم گردید. این اطلاعات از 300 تصویر مختلف ب...

تاکنون تحقیقات زیادی در زمینه طراحی سیستم تولید سلولی انجام شده که هر یک از آنها برخی اهداف، محدودیت ها و پارامترهای تولیدی را در نظر گرفته اند. در این تحقیق، برخلاف اکثر مدل های موجود در ادبیات موضوع که نقش انعطاف پذیری در تولید را تنها با وارد نمودن پارامترهای تکثیر ماشین های گلوگاهی و یا مسیرهای پردازشی قابل جایگزین در نظر گرفته اند، یک قطعه می تواند همزمان در بیش از یک طرح تولیدی با تعداد ع...