امروزه ماشین های بدون جاروبک آهنربای دائم به دلایل متعددی از جمله حجم کم و راندمان بالا کاربردهای رو به گسترشی را در صنایع مختلف پیدا کرده اند. به همین سبب طراحی بهینه ی این گونه ماشین ها اهمیت ویژه ای به خود گرفته است. در این پایان نامه روش های موثری در طراحی بهینه ی ماشین های بدون جاروبک بدون شیار آهنربای دائم مبتنی بر روش های بهینه سازی فرااِکتشافی از جمله روش بهینه سازی اجتماع ذرات با بروزرس...

هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی (pmlsm) کنترل شده به وسیله روش کنترل مستقیم نیرو (dtfc) می باشد. منظور از بهبود کارایی دست یابی به خطای حالت ماندگار تقریباً «صفر» حساسیت کم به تغییرات پارامترهای موتور، عملکرد مناسب در برابر اغتشاشات مکانیکی، خطای پیگیری فرمان موقعیت و سرعت کوچک می باشد. در گام بعدی پروژه یک تخمین گر مقاومت استاتور مستقل از پارامترهای م...

زمینه و هدف: برتری متقاطع وجود چشم غالب در یک سمت و دست غالب در سمت دیگر بدن می باشد. این حالت می تواند سبب بروز اختلالاتی در وضعیت سر و ستون فقرات شود. هدف این مطالعه، بررسی ارتباط بین برتری متقاطع چشمی با ناهنجاری های ساختاری سر و ستون فقرات در دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی زاهدان بود. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی-تحلیلی،300 دانشجوی دانشگاه علوم پزشکی زاهدان به صورت تصادفی انتخاب و چشم غالب...

امروزه ژنراتورهای مغناطیس دائم با برجستگی دوطرفه به سبب داشتن ویژگی هایی همچون ساختار ساده، چگالی توان و بازده ی بالا برای کاربرد در توربین بادی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. با توجه به اینکه تحریک این ژنراتور ناشی از مغناطیس دائم است شار تولیدشده در آنغیرقابل کنترلمی باشد.در سال های اخیر برای کنترل شار در این ماشین ها یک سیم بندی تحریک dc تعبیه شده است که وظیفه ی کنترل شار مغناطیسی را بر عهد...

در این مقاله اثرات پدیده کوپلاژ متقابل فازها بر رفتار موتورsr6/4 مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به ضعف توانائی مدلهای اندوکتانسی در مواجه با ماهیت غیر خطی شار برای موتورsr6/4 با تحریک همزمان دوفاز گردیده است که در برگیرنده اثرات پدیده کوپلاژ متقابل فازهاست. اطلاعات شار مورد استفاده در توسعه مدل، از طریق تحلیل fe دوبعدی بدست آمده اند. این اطلاعات گویای اهمیت پدیده کوپلاژ متقابل فازها، به خصو...

ماشین های با آهنربای دائم بدون جاروبک قطب یک در میان متشکل از دو نوع قطب آهنربا دائم و قطب فرومغناطیس ویژگی های خاصی ارائه می دهند. محاسبه دقیق دو بعدی تحلیلی میدان مغناطیسی برای ماشین های با آهنربای دائم قطب یک در میان تاکنون ارائه نشده، بنابراین نیاز به تحلیل و طراحی این ماشین ها بر اساس یک مدل قابل اعتماد به شدت احساس می شود. با استفاده از روش زیر ناحیه یک مدل دقیق الکترومغناطیسی برای هر دو ...

این پایان نامه از بخشهای زیر تشکیل شده است: فصل اول ، مقدمه. فصل دوم ، به بررسی اجمالی روشهای کنترل دور می پردازد. فصل سوم شامل معرفی اصول و اجزا روش کنترل مستقیم گشتاور است . روش کنترل مستقیم گشتاور در کنار مزایای فراوان ، مشکلات خاص خود را داراست. در فصل چهارم ابتدا این مسائل مطرح شده سپس راه حلهای عملی ارائه شده در مقالات مرور می گردد. یکی از مشکلات عمده روش کنترل مستقیم گشتاور و همچنین کنتر...

حذف حسگر سرعت در کنترل و بهینه سازی رفتار موتورهای القایی تکفاز، گامی در جهت اقتصادی کردن سیستم کنترل ، افزایش قابلیت اطمینان آن و توسعه کاربردهای موتور است. بدین منظور ، در این پروژه سه روش مختلف برای تخمین سرعت موتور القایی تکفاز ارائه می شود. در روش اول، محاسبه مولفه های شار در دستگاه مرجع ساکن انجام می گیرد، در روش دوم این محاسبه با سهولت بیشتر و با کمک فیلتر پائین گذر صورت می پذیرد و در سو...

ردیابی شیء یکی از مسائل مهم مطرح در حوزه ماشین بینایی است . الگوریتم ارائه شده در این تحقیق قادر به ردیابی اشیاء متحرک در محیط های نسبتاً پیچیده می باشد و در تصاویری که شامل سایه و تغییرات شدت روشنایی هستند، به خوبی عمل می کند. این الگوریتم بر خلاف سایر الگوریتم های موجود که تنها برای یک کاربرد خاص طراحی شده اند، قادر خواهد بود در رنج وسیعی از ویدئوهای مختلف عملیات ردیابی را انجام دهد و کاربرد آ...