ماشین های بازویی حفر تونل )رود هدرها( از آن دسته از ماشین هایی می باشند که قابلیت و انعطاف پذیری بی نظیری در حفاریمکانیکی تشکیلات سنگی نرم تا مقاومت متوسط را دارا می باشند، از این رو به طور گسترده در معدن کاری زیرزمینی و تونل سازیمورد استفاده قرار می گیرند. ارزیابی و پیش بینی عملکرد رود هدرها عاملی بسیار مهم در کاربرد موفقیت آمیز آنها محسوبمی شود. هدف اصلی این تحقیق، ارائه مدلی برای پیش بینی عم...

آزمایش برش مستقیم با وجود برخی کاستی ها هنوز رایج ترین آزمایش برای تعیین شاخص های مقاومت برشی خاک های دانه ای است. بیشتر دستگاه های برش مستقیم در کشور با جعبه برش 6×6 یا 10×10 سانتی متر است که برای آزمایش برروی نمونه های خاک های رسی، سیلتی و ماسه ریزدانه مناسب است و دستگاه برش مستقیم 30×30 سانتی متر به تعداد کم موجود است. برای انجام آزمایش برروی خاک های درشت دانه، لازم است دانه بندی آن ها اصلاح...

چکیده- از آنجایی که حدود 4/3 حجم بتن را مصالح سنگی تشکیل می­دهد، مطالعه در مورد تأثیر ویژگیهای آن از قبیل نوع دانه بندی بر پارامترهای فیزیکی و مکانیکی بتن ضروری به نظر می­رسد حال آنکه تحقیقات مبسوطی در این زمینه انجام نگرفته است. هدف از این تحقیق بررسی تأثیر مدول نرمی مصالح سنگی ریزدانه برخواص فیزیکی و مکانیکی بتن می­باشد. بدین منظور با استفاده از 7 نوع دانه بندی با مدول نرمی ریزدانه متفاوت و 1...

با نظر به اینکه بسیاری از ماسه های طبیعی و سازه های ژئوتکنیکی مثل سدهای خاکی محتوی درصد قابل ملاحظه ای ریزدانه چسبنده و غیر چسبنده می باشند، بررسی مقاومت روانگرایی این خاکها در 25 سال گذشته بصورت وسیعی انجام شده است. با مراجعه به تحقیقاتی که در این زمینه ثبت شده، با نتایج و اعداد متفاوتی مواجه می شویم. علت اصلی پراکندگی نتایج، نادیده گرفتن پارامترهای فراوان تاثیر گذار بر رفتار خاک می باشد. در ح...

در تسطیح لیزری نقاطی از زمین­های کشاورزی که ارتفاع خاکبرداری در آن­ها زیاد است، معمولا ماشین تسطیح به توانی بیش از توان کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد. این امر موجب بیش­باری موتور و لغزش زیاد چرخ­ های محرک تراکتور و در نهایت خاموش شدن تراکتور می­شود.  هدف اصلی در این تحقیق، مجهز کردن ماشین تسطیح لیزری به یک سامانه کنترل خودکار ارتفاع­ کار تیغه به­­ منظور جلوگیری از بیش­باری موتور تراکتور و خاموش...

در دهه های اخیر، پژوهشگران دریافته اند که افزودن ریزدانه ی غیر خمیری به ماسه، می تواند رفتار آن را تا حد زیادی تغییر دهد. این تغییر بیشتر به دلیل تفاوت اندازه ی دانه های ماسه و ریزدانه است. تا کنون پژوهش های زیادی برای درک بهتر تاثیر ریزدانه ی غیر خمیری بر مقاومت استاتیکی و دوره ای ماسه انجام شده است که در همه ی آن ها تلاش شده است تا مخلوط ماسه و ریزدانه تا حد امکان همگن باشد. اما اعمال بار دور...

در این مقاله مسئله زمان‌بندی کار کارگاهی منعطف با در‌نظر‌گرفتن منابع دوگانه محدود انسان و ماشین با هدف کمینه‌سازی معیار حداکثر زمان تکمیل کارها مورد بررسی قرار گرفته‌است. مسئله مورد‌مطالعه از گروه مسائل NP-hardاست و از ۳ زیر‌مسئله تشکیل شده‌است. مسئله اول تخصیص هر عملیات به یک ماشین از میان ماشین‌های موجود برای انجام آن عملیات، مسئله دوم تخصیص هر عملیات به یک کارگر از میان کارگرهای قادر به انجا...

اغلب قطعات ریخته‌گری شده برای اینکه به‌دقت ابعادی و صافی سطح مطلوب برسند، نیاز به عملیات ماشین‌کاری دارند. به ‌منظور کاهش هزینه مواد و همچنین هزینه‌های ماشین‌کاری تلاش می‌شود که مقدار اضافه ماده لحاظ شده در فرآیند ریخته‌گری تا حد امکان کم باشد و درنتیجه ماشین‌کاری این نوع قطعات با حجم باربرداری بسیار کم (اصطلاحاً عمل سفیدکاری) به ‌صورت اقتصادی صورت می‌پذیرد. تنظیم این نوع قطعات اغلب به ‌صورت سعی...

آزمایش نفوذسنجی دینامیکی یکی از آزمایش‌های مهم محلی در پژوهش‌های ژئوتکنیک است و در بسیاری موارد که عمق مورد نظر برای بررسی لایه‌های خاک خیلی زیاد نباشد، استفاده می‌شود. در کشور ما چند سالی است که این آزمایش به‌طور گسترده‌ای ‌جای‌گزین آزمایش نفوذ استاندارد شده است. در این مقاله ضمن ارائه تجربه‌های در ارتباط با به‌کارگیری انواع نفوذسنج‌های دینامیکی و بیان ایرادها و خطاهایی که در استفاده از این آز...

مهم‌ترین مشکل در دیوارها و شیروانی‌های خاک مسلح ساخته‌شده از مخلوط خاک دانه‌یی و ریزدانه، اثر افزایش رطوبت و در مواقعی به وجود آمدن فشار آب حفره‌یی اضافی در بدنه‌ی خاکریز مسلح‌شده است. به همین دلیل، بیشینه‌ی مقدار ریزدانه در مصالح خاکریز در آیین‌نامه‌ها به ۱۵٪ محدود شده است. در مناطقی که مصالح مناسب برای خاکریز در دسترس نباشد، تأمین آن از مناطق دوردست، هزینه‌های زیادی در بردارد. در مناطق مختلف ...