در این پایان نامه، مقایسه ای بین دو روش اندازه گیری سرعت موتور القایی تغذیه شده با اینورتر جریان، با استفاده از حسگر سرعت و تخمین سرعت با استفاده از فیلتر کالمن انجام شده و مقاومت روتور نیز با استفاده از فیلتر کالمن تخمین زده شده است. ابتدا فیلتر کالمن برای تخمین سرعت روتور به کار می رود، سپس با سرعت تخمین زده شده و الگوریتم کالمن مقاومت روتور تخمین زده می شود. سرعت تخمین زده شده با سرعت مرجع م...

ماشین های القایی به دلیل کاربرد وسیع در صنعت و خرابی آن شاید موجب توقّف کلّ پروژه می شود از نظرمدل کردن و بررسی عدم تقارن، مورد اهمیت قرار دارد. مدل های زیادی تاکنون از ماشین ارائه شده است که هر کدام دارای مزایا و معایبی است. از جمله مدل هایی که دارای پیچیدگی و زمان محاسبات کمتر نسبت به روش های عددی دیگری چون روش المان محدود (fem) می باشد، روش مدار معادل مغناطیسی(mec) است. از جمله عواملی که دقت ا...

هدف از این پایان نامه، کاهش توان ورودی موتور القایی شش فاز بدون تغییر در عملکرد و توان خروجی موتور می¬باشد. اصلی ترین مزیت استفاده از موتورهای القایی چند فازه، کاهش جریان عبوری از کلیدهای اینورتر آن نسبت به اینورتر های سه فاز می باشد؛ این موضوع باعث عدم نیاز به اینورترهای چند سطحی برای انتقال توان زیاد به موتور است. در بین تمام ماشین های چند فازه، موتور القایی شش فاز قفس سنجابی، به دلیل تشابهات...

ماشینهای دوار و در میان آنها موتورهای الکتریکی القایی نقشی مهم و کلیدی در صنعت دارند. این موتورها در هنگام کار در برابر تنشهای گوناگون قرار می گیرند که موجب خرابی استاتور یا رتور آنها می شود. چنانچه بتوان خرابی موتور را پیش بینی و از گسترش خطا جلوگیری کرد، فواید اقتصادی فراوانی حاصل خواهد شد. از آنجا که وقوع خرابی در هر ماشین دوار موجب تغییر ارتعاشات ماشین می شود، سعی شده از طریق تحلیل ارتعاشات...

امروزه بیش‌ترین میزان مصرف انرژی در صنعت مربوط به موتور‌های القایی است. بنابراین تعیین بازده موتورهای القایی به‌منظور انجام اقدامات پیشگیرانه، عملیات تعمیر و نگهداری و درنهایت جایگزینی آن‌ها با موتورهای راندمان بالا از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. این مقاله روشی کارآمد مبتنی بر الگوریتم زنبورعسل اصلاح‌شده برای تخمین بازده موتور القایی ارائه می‌کند. مهم‌ترین مزیت روش ارائه‌شده، تعیین راندمان موتو...

چکیده: از آنجایی که هدف اصلی در این پروژه، کنترل پیش بین سرعت موتور در حضور اغتشاشات نامعلوم (گشتاور بار) است در نتیجه با کنترل مناسب سیگنال ولتاژ ورودی موتور ، بر اساس الگوریتم پیش بین و کنترل کننده ای طراحی می شود که خطای دنبال کنندگی خروجی موتور (سرعت چرخش محور موتور) به طور بهینه کاهش یابد تا به صفر همگرا شود. این کنترل کننده بر اساس کمینه سازی تابع هزینه تعریف شده خطای دنبال کنندگی خروجی...

امروزه بیش‌ترین میزان مصرف انرژی در صنعت مربوط به موتور‌های القایی است. بنابراین تعیین بازده موتورهای القایی به‌منظور انجام اقدامات پیشگیرانه، عملیات تعمیر و نگهداری و درنهایت جایگزینی آن‌ها با موتورهای راندمان بالا از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. این مقاله روشی کارآمد مبتنی بر الگوریتم زنبورعسل اصلاح‌شده برای تخمین بازده موتور القایی ارائه می‌کند. مهم‌ترین مزیت روش ارائه‌شده، تعیین راندمان موتو...

اخیراً، به دلیل این که آلودگی محیط زیست و بحران انرژی به صورت جهانی رشد می کند تمایلات زیادی برای توسع? خودروهای برقی به وجود آمده است. خودروهای برقی دارای بازده بسیار بالاتری از خودروهای احتراق داخلی با سوختهای فسیلی هستند. خودروهای برقی به طور کلی شامل پنچ قسمت هستند: سیستم کنترلی، موتور، باتری ها، بدنه خودرو و شارژر. موتور و محرکه اش به عنوان محرک اصلی خودرو به طور مستقیم عملکرد تمامی قسمت ها...

خودروهای الکتریکی بهترین انتخاب برای کاهش آلودگی های ناشی از وسائل حمل و نقل معمول هستند. بازده این خودروها به دلیل استفاده از محرکه های الکتریکی به جای موتورهای احتراق داخلی بسیار بالا است. ترمز الکتریکی با احیاء انرژی جنبشی ناشی از ترمز و شارژ دوباره باتری، یکی دیگر از مزایای این خودروها در مقایسه با خودروهای معمول است، که تا حدودی می تواند مشکل طی مسافت پایین خودروهای الکتریکی را بهبود دهد. ...

روش های متعددی برای کنترل وضعیت ماهواره وجود دارند؛ که به دو دسته ی روش های فعال و غیرفعال، تقسیم می شوند. در این پایان نامه بر اساس نیازی که برای یک ماهواره ی آزمایشگاهی تعریف شده، تحلیل، طراحی، مدل سازی، ساخت و تست چرخ عکس العملی به عنوان یکی از مهم ترین عملگرهای کنترل فعال ماهواره به انجام رسیده است. در ادامه در این پایان نامه معادلات حرکت خطی ماهواره شامل چرخ عکس العملی و معادلات حالت وضعی...