کنترل فرکانس بار فرآیند کنترلی می باشد که توسط آن توان تولیدی و توان مصرفی در حالت تعادل نگهداشته می شوند. هدف اصلی کنترل فرکانس بار برگرداندن فرکانس سیستم و توان عبوری از خطوط ارتباطی به مقادیر نامی و از پیش تعیین شده خود می باشد. با پیشرفت صنعت و افزایش پیچیدگی های سیستم های قدرت، مسئله کنترل فرکانس بار از اهمیت زیادی برخوردار شده است، به گونه ای که در سالهای گذشته، توجه زیادی روی مسئله طراحی...

شبکه های ‏‎ip‎‏ گستردگی، مقبولیت و قابلیت انعطاف زیادی دارند. شبکه های مبتنی بر فناوری ‏‎atm‎‏ پهنای باند وسیع، سرعت عمل . کیفیت خدمات را تضمین می کنند. یکپارچه سازی این دو شبکه به منظور بدست آوردن مزایای هر دو، زمینه یک دهه تحقیقات بوده است که در نتیجه آن، راه حلهای گوناگونی ارائه شده است. به منظور یافتن نقاط قوت این راه حلها و تهیه استاندارد در این زمینه، تلاشهایی در حال انجام است. حاصل این ت...

هدف اصلی این پژوهش بررسی نقش تهیه کننده در بستر تلویزیون تعاملی است که برای رسیدن به این هدف نیازمند شناخت این بستر جدید هستیم. تلویزیون تعاملی حاصل ترکیب تلویزیون با یک فناوری جدید تعاملی است که در آن بیننده از طریق کانال برگشتی می تواند با فرستنده تعامل کند. برنامه ساز تعاملی(interactive) در اوج اشراف به فنون برنامه سازی باید فنون ، تجهیزات و امکانات ایجاد ارتباط با مخاطب در این بستر را بشنا...

وسایل پرنده زیر آب می توانند به کمک تشکیل حباب در اطراف خود، به سرعتهای بالایی دست یابند؛ با این حال، رسیدن به این سرعتها چالش های زیادی در پایداری و عملکرد پروازی وسیله در برخواهد داشت. در یک سناریوی پروازی ایده آل، کل وسیله در داخل حباب قرار دارد. اما، در عمل اغتشاشات باعث می شوند تا وسیله به مرز بین آب و گاز برخورد نماید. در این مواقع، نیروهای تولید شده در مرز حباب به عنوان نیروهای پلنینگ شن...

در این پروژه به بررسی مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده پرداخته می شود. مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده دارای کاربردهای صنعتی فراوانی مانند سیستم های شارژ باتری، سیستم های واسط پیل سوختی، اصلاح ضریب قدرت، خودروهای هیبرید، منابع تغذیه سیستم های مخابراتی، ردیابی نقطه حداکثر توان سیستم های خورشیدی و استخراج حداکثر توان در سایر سیستم های انرژی نو می باشند. ابتدا مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده مرسوم مور...

سابقه و هدف: برای رسیدن به جایگاه علمی مطلوب از نظر پژوهشی نیاز به پایش روند تولیدات علمی داریم. این پژوهش با هدف بررسی روند تولیدات علمی در انستیتو تحقیقات تغذیه‌ای و صنایع غذایی کشور در پایگاه داده‌های اسکوپوس و “آی اس آی” در سال های 2009 تا نیمه سال 2012 انجام شد. مواد و روش‌ها: در یک مطالعه توصیفی تولیدات علمی تمامی اعضای هیات علمی انستیتو تحقیقات تغذیه‌ای و صنایع غذایی در پایگاه داده‌های ...

سابقه و هدف: مطالعات نشان داده است که اِعمال نیروهای ارتودنسی منجر به استرین ماتریکس وسلولها می شود که تغییر شکل سلولها و سپس تمایز آنها به سلولهای دیگر را در پی خواهد داشت. هدف از این مطالعه بررسی اثر نیروهای کششی تک محوره و چندمحوره بر بیان مارکر سطحی cd90 در دو نوع سلول بنیادی مزانشیمال انسانی (سلولهای بنیادی اندومتریال و سلول بنیادی پالپ دندان) بود. مواد و روشها: سلول های بنیادی پالپ دندان و...

در این پایان نامه پس از بیان مقدمه ای درخصوص بلور و روش های رشد، روش جدید و تک جهتی موسوم به sankaranarayanan-ramasamy(s-r( توصیف شده ومزایای رشد به این روش بیان گردید. سپس بلور پتاسیم دی هیدروژن فسفات (kdp)خالص و بلورkdpهمراه با افزودنی اتیلن دی آمین تترا استیک اسید (edta)به مقدار 300ppm در جهت <001> از محلول آبی به روش s-rرشد داده شد. پس از آن این بلور ها توسط طیف نمایی uv-vis، پراش اشعه ایکس...

فصل یک به معرفی ژیروسکوپ قائم و سیستم های عمود ساز می پردازد . در فصل دو معادلات حاکم بر ژیروسکوپ قائم به دست می آید . فصل سوم به معرفی کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h پرداخته و در فصل چهارم نمودارهای حاصل از کنترل کننده ی pid خطی و کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h به دست آمده و با هم مقایسه می شوند . فصل پنج به نتیجه گیری پرداخته و پیشنهادات ارائه می گردد . با بررسی نمودارهای پاسخ کنترل کننده ها به اغتشا...

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...