در این پایان نامه در گام اول مسئله، سینماتیک مستقیم و معکوس حل و روابط مربوط به محاسبه سرعت ها و شتاب ها استخراج شد. در ادامه با بررسی الگوریتم های ارائه شده در زمینه محاسبه و تعیین فضای کار ربات ها، بویژه ربات های موازی، یک الگوریتم کارآمد برای تعیین فضای کار ربات های موازی ارائه شد. با توجه به اصلاحاتی که در این الگوریتم نسبت به الگوریتم های مشابه انجام گرفت، مشاهده شد که محاسبه و نمایش فضای ...

با استفاده از روش ماتریس تحلیل سیاستی، ضمن بررسی مزیت نسبی تولید کیوی ایران، آثار سیاست های دولت بر فرآیند تولید میوه کیوی طی دوره 83-1378 بررسی شد. ایران در تولید این محصول دارای مزیت نسبی بوده اما در طی دوره مورد بررسی، سودآوری این محصول کاهش یافته است. شاخص هزینه منابع داخلی از مقدار 39/0 در سال 1378 به مقدار 92/0 در سال 1383 افزایش یافته است. لذا سیاست های اعمال شده دولت در زمینه بازار فروش...

با افزایش جمعیت در شهرهای ایران، حجم تقاضا برای خدمات و کالاهای عمومی نیز افزایش می یابد. ولی به علت ساختار اقتصادی- سیاسی خاص کشورمان همواره سرعت پاسخگویی به نیازها از سرعت رشد نیازها کمتر بوده است. در میان کاربری های پرتقاضا، کاربری های آموزشی در پاسخگویی به نیازهای جمعیت دانش آموزی با مشکلات زیادی مواجه اند. در این راستا پژوهش حاضر به ارزیابی کاربری های آموزشی( مدارس ابتدایی) با توجه به معیا...

حاکمیت فناوری اطلاعات عبارت از یک چارچوب سیستماتیک جهت نحوه تصمیم گیری درباره امور مربوط به فناوری اطلاعات است. طی سالهای اخیر تخقیقات علمی زیادی پیرامون این موضوع صورت گرفته و چارچوب های زیادی شامل چارچوب های کوبیت، استاندارهای ایزو، چارچوب کتابخانه زیرساخت فناوری اطلاعات و ماتریس فناوری اطلاعات برای آن ارائه شده است. در این مطالعه ماتریس حاکمیت اطلاعات ویل و راس در سازمان خبرگزاری جمهوری اسلا...

نانولوله کربنی به دلیل برخورداری از سطح داخلی تقریباً بی اصطکاک و مقاومت مکانیکی و حرارتی بسیار مطلوب، در سال های اخیر در زمره مواد جذاب برای ساخت غشا قرار گرفته است. روش های ساخت غشاهای نانولوله کربنی را می توان به پنج دسته تقسیم کرد، که عبارت‌اند از غشای نامنظم نانولوله کربنی، غشای ساخته شده در قالب آماده، فیلتر نانولوله کربنی همراستا، غشای نانولوله کربنی همراستای عمودی و غشای ماتریس مخلوط نان...

استفاده از اطلاعات مکانی (زاویه) در تخمین جهت ورود (direction of arrival) سیگنال می تواند بعضی از نقاط ضعف روش های زمانی را پوشش دهد. در این مقاله براساس روش (direct data domain least square) d3ls اطلاعات دامنه سیگنال های ورودی به تک تک المان های یک آنتن آرایه ای به نحوی در یک ماتریس مربعی چیدمان می شود که بجز در ردیف اول، سایر آرایه های ماتریس ترکیبی از سیگنال های انعکاسی، نویز و تداخل گردد. ب...

In selection index procedure, phenotype and genetic (co)variance matrices of traits are used for calculating different genetic parameters like index coefficients, index variance, genetic gain in selection goal and selection accuracy. Sometimes, it is possible that these matrices become inconsistent or they are not positive, nor definite. In the current study, for investigation of the effect of ...

این پژوهش به منظور ارزیابی خواص گرمایی و مکانیکی دینامیکی کامپوزیت های هیبریدی باگاس/الیاف شیشه/پلی پروپیلن انجام شد. کامپوزیت های هیبریدی با روش اختلاط مذاب ساخته شدند و خواص آنها با آزمون گرماسنجی روبشی تفاضلی(DSC) و آزمون مکانیکی دینامیکی(DMA) مورد بررسی فرار گرفت. نتایج حاصل از آزمون گرماسنجی روبشی تفاضلی مشخص کرد که با افزودن باگاس و الیاف شیشه، دمای ذوب و دمای بلورینگی به دماهای بالاتر ان...

ماتریس ها و مطالب مرتبط با آن ها نقش اساسی را در ریاضیات کاربردی ایفا می کنند و کاربردهای زیادی در شاخه های مختلف علوم مانند آنالیز عددی، جبر خطی به روش عددی، مهندسی، اقتصاد و ... دارند. در این تحقیق ابتدا رده ی خاص و مهمی از ماتریس ها به نام m-ماتریس ها را به em-ماتریس ها و gm-ماتریس ها تعمیم می دهیم. سپس نتایج مشابه و مهمی از m-ماتریس ها را برای gm-ماتریس ها ارائه می کنیم. در انتها جداسازی ها...

در این پایان نامه روش تکراری کمترین باقیمانده تعمیم یافته (gmres) را یکبار با استفاده از تبدیلات گیونز و بار دیگر با استفاده از مشتق مورد بررسی قرار داده و سپس آنها را از نظر تعداد اعمال حسابی و مقدار حافظه اشغال شده مورد مقایسه قرار می دهیم. نرخ همگرایی کمترین باقیمانده تعمیم یافته (gmres) را برای سیستم خطی ax=b با ماتریس تاپ لیتز سه قطری، وقتی که b ستون اول یا آخر ماتریس همانی باشد مورد بررس...