یک متغیر تصادفی که زما‎‏ن‎ جذب یک زنجیر مارکف با وضعیت های متناهی‏‏ را نشان می دهد، دارای توزیع فاز-نوع (یا برای سادگی ‎ ‎ph‎‎) است. اگر زنجیر‎ مارکف زمان پیوسته باشد توزیع را پیوسته و اگر زنجیر مارکف زمان گسسته باشد توزیع را گسسته می نامند. در این پایان نامه بر توزیع فاز-نوع پیوسته ‎ (cph) ‎ تمرکز شده است. تابع توزیع و چگالی این توزیع را می توان به صورت تابعی از بردار احتمالات شروع ‎$ pi_{1 im...

تا کنون روش های زیادی برای حل مسئل? مکان یابی و تهیه نقشه همزمان (slam) با استفاده از ربات متحرک مطرح شده است. یکی از رایج ترین این روش ها استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) می باشد. برای این که ekf عملکرد بهینه داشته باشد باید ماتریس های کواریانس نویز فرآیند (q) و کواریانس نویز اندازه گیری (r) را به درستی مقداردهی کرد. در اغلب مسائل اطلاع دقیقی از این دو ماتریس در دست نیست و مقدار دهی اش...

امروزه شرکت ها تلاش می کنند تا از راه افشای اطلاعات خود را به عنوان گزینه ای مناسب برایسرمایه گذاری معرفی و ارزش سهام شان را بهبود دهند. این پژوهش به بررسی رابطه بین انواع مالکیتنهادی شامل مالکیت نهادی اختصاصی، شبه شاخصی و گذرا با کیفیت افشا می پردازد. برای این منظورداده های مربوط به 103 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران برای سال های بین 1386 تا 1391618 سال- شرکت) جمع آوری شد و با است...

مساله توپلتس نرمال (ntp) عبارت است از شناسایی و دسته بندی ماتریس هایی که همزمان توپلتس و نرمال باشند. اما مساله هنکل نرمال که مشکل تر از مساله توپلتس نرمال است، عبارت است از شناسایی و دسته بندی ماتریس هایی که همزمان هنکل و نرمال باشند. در این پایان نامه ما هر دو مساله را بطور کامل حل کرده و ماتریس های از این دو نوع را دسته بندی خواهیم کرد.

رفتار اطلاع جویی با فرایند حل مسئلۀ عقلانی مورد قیاس قرار گرفته است. اطلاع جویی از مراجعان بخش مهمی از فرایند مشاوره است. هدف این مطالعه بررسی رفتار اطلاع جویی دانشجویان رشتۀ مشاوره است. روش تحقیق کیفی است. نمونه گیری بر اساس معیار صورت گرفت و اطلاع جویی از دانشجویان داوطلب گروه مشاورۀ دانشگاه علامه طباطبایی در سال تحصیلی 1392 تا اشباع اطلاعات و عدم تکرار مضمون‏ها ادامه یافت. جمع‏آوری اطلاعات ا...

رمزگردانی دو زبانه های کردی کرمانشاهی مورد بررسی قرار گرفته است. بجز جنسیت سایر عوامل در رمزگردانی تاثیر ندارد. رمزگردانی در کلام هدفدار می باشد.

 سنگ ها در طبیعت ازلحاظ مقاومت دارای حساسیت های متفاوت فرسایشی می باشند.هریک دارای توان رسوب‌زایی مختلفی دارا می باشد. شناسایی سازندها می‌تواند راه حلی مناسب در مدیریت حوضه های آبخیز در برابر فرسایش باشد. این تحقیق برروی سازندهای حوضه حبله رود در شمال گرمسارانجام شده است. هدف از این تحقیق اولویت بندی پتانسل فرسایش با روشهای تجربی، نیمه توزیعی و مقایسه با نتایج حاصل از میزان‌رسوب جمع آوری شده از...