در این پژوهش روش هدایت اغتشاشیبر پایه ماتریس انتقال حالت برای مسئله‌ای غیر کپلری که شامل نیروها و شتاب‌های غیر جاذبه‌ای قابل پیش‌بینی باشد توسعه یافته است. در این رویکرد خطی‌سازی‌ها و فرآیند تولید ماتریس‌های پایه با فرض حضور نیروی آیرودینامیک علاوه بر نیروی گرانش غیر کپلری انجام شده است و بر اساس این رویکرد عملکرد روش‌ هدایت C*را برای مسائل که نیرویی غیر از گرانش در آن دخیل است اصلاح شده است. د...

چکیده: مکانیسم­های موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به ربات­های سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آن­ها، نیازمند اندازه­گیری موقعیت و جهت­گیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازه­گیری، روش بینایی­ ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازه­گیری بر پایه علم بینایی ماشی...

چکیده نانومترولوژی یک ضرورت برای همه شاخه های نانوفن آوری به شمار می آید. در واقع روش های اندازه گیری معمولی در بسیاری از موارد نمی تواند به سادگی در نانوساختارها استفاده شود. استفاده از سا مانه های اندازه گیری جابه جایی با دقت بالا الزامی است. برای افزایش دقت اندازه گیری، سامانه تداخل سنج سه مود جانشین سامانه های دو مود شد. از طرفی سامانه های سه مود به دلیل داشتن فرکانس تداخلی ثانویه، محدود...

روش برآورد مؤلفه­های واریانس کمترین‌مربعات زمانی که تنوع مشاهداتی در شبکه وجود داشته باشد کارایی خوبی از خود نشان می‌دهد. با استفاده از این روش برای هر دسته از مشاهدات مختلف یک ضریب مقیاس محاسبه می‌شود. در این تحقیق از روش وزن‌دهی برآورد مؤلفه­های واریانس کمترین‌مربعات استفاده شده است. این بهبود دقت برای مختصات نقاط شبکه به‌نحوی است که مقدار نیم قطر بزرگ بیضی خطای مطلق نقاط در حالت استفاده از ب...

در این مقاله، حل تقریبی سرعت لازم با قید بردار موقعیت نهایی در مدل زمین بیض یگون با استفاده از فرض شتاب گرانش تک های خطی ارائه شد ه است. در این روش، زمان پرواز به چند بازة زمانی تقسیم و شتاب گرانش در هر بازه به صورت خطی تقریب زده م یشود. این روش حل به یک رابطة صریح سهبعدی برحسب بردار موقعیت کنونی، بردار موقعیت نهایی مطلوب و زمان پرواز منجر خواهد شد. دقت و بار محاسباتی روش یادشده به ازای تعداد ب...

در این مقاله جریان دوفازی در یک کانال عمودی با استفاده از مدل شار رانشی به صورت کاملاً ضمنی شبیه‌­سازی شده است. پایداری بدون شرط و هم­چنین، دقت مرتبه­‌ی دوی نتایج نسبت به زمان از مزایای این روش است. تاکنون از روش نیوتون برای حل دستگاه معادلات غیرخطی حاصل از گسسته­‌سازی کاملاً ضمنی معادلات میدانی مدل­‌های فیزیکی استفاده شده است. فقدان هم­گرایی آن بدون حدس اولیه‌­ی خوب و تشکیل ماتریس ژاکوبین،...

در این مقاله، امکان استفاده از ویژگی­های بافت تصویرهای پس­پراکنش نور لیزر در پایش و مدل­سازی چروکیدگی به­هنگام خشک شدن ورقه­های سیب با هوای گرم در سه طول‌ موج (650، 780 و 880 نانومتر) در محدودۀ مرئی و مادون ­قرمز نزدیک بررسی شد. ویژگی­های مرتبط با چهار روش آنالیز بافت تصویر، شامل آماره­های­ درجه ­اول هیستوگرام، ماتریس هم­وقوعی، ماتریس طول گام سطح خاکستری، و تبدیل موجک استخراج و به­صورت جداگانه ...

ترک یا آسیب محلی در سازه،سختی سازه را کاهش می دهد، و منجر به تغییر ویِژگی های دینامیکی می شود.عیب یابی با استفاده از مقایسه ی اطلاعات مودال سازه سالم با حالت آسیب دیده آن سازه به صورت گسترده ای مورد بررسی قرار گرفته است.برای سازه های با تعداد عضو زیاد، آسیب محلی تغییر اندکی در اطلاعات مودال کلی ایجاد می کند، که تشخیص آسیب محلی را دشوار می سازد. با توجه به افزایش داده های ورودی الگوریتم جستجوی ها...

پژوهش حاضر ارتباط گزارشگری مالی محافظه‎کارانه با پیش‎بینی سود مدیریت را بررسی می‎کند. در این پژوهش داده های 76 شرکت پذیرفته‎شده در بورس اوراق بهادار تهران، برای سال‎های 1384 تا1390 جمع آوری و با استفاده از تحلیل ضرایب رگرسیون فرضیه‎های پژوهش آزموده شدند. اندازه‎گیری محافظه‎کاری به‎کمک مدل های گیولی و هاین (2000)، باسو (1997) و معیار mtb انجام گرفت و سپس به بررسی تأثیر محافظه‎کاریِ مدیریت بر پیش‎...

مقدمه: یکی از مهم ترین مهارت هایی که پزشکان و پرستاران باید فراگیرند وبه کار ببرند عمل لوله گذاری داخل تراشه می باشد. پس باید بر آموزش این مهارت تِِأکید کافی صورت گیرد. هدف از این پژوهش طراحی و به کارگیری وسیله ای است که توسط آن افراد غیرمجرب هم که جزو کادر بیهوشی نیستند قادر باشند در موارد اورژانس عمل لوله گذاری داخل تراشه را به طور صحیح انجام دهند. روش کار: دریک مطالعه مداخله ای نیمه تجربی ، تع...