از حدود سه دهه قبل نگرش جدیدی در طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی رخ داده است. این نگرش که کاهش هزینه های طراحی و ساخت را دنبال می کند، مبتنی بر استفاده از لینک های انعطاف پذیر بجای بازوهای صلب می باشد. در واقع راه حل ارائه شده، طراحی و ساخت ربات ها با وزن سبک تر می باشد که ربات بتواند با سرعت بالا قابلیت حرکت خود را نشان دهد. هدف از این پایان نامه، معرفی یک ربات موازی صفحه ای از نوع 3-prr با لینک...

پایگاه های دادگان تصویری بزرگ به عنوان محتوای آموزشی در کاربردهای هوش بصری و همچنین الگوریتم های یادگیری عمیق مورد استفاده قرار میگیرند. شبکه‌ی تصویریِ تصویرنت، پایگاه داده‌ای ‌‌سلسله‌مراتبی از تصاویر و مطابق با فرهنگ ایرانی و اسلامی است که  با فراهم آوردن حدود 8 میلیون تصویر برای بیش از 30هزار واژه تهیه شده است. سلسله مراتب ترادف‌های تصویرنت مبتنی بر سلسله مراتب ترادف‌های ImageNet بوده که با اس...

تصاویر پزشکی اهمیت ویژه‏ای در تشخیص پزشکی دارند. در این مقاله یک روش ترکیبی هوشمند مبتنی بر یک سیستم فازی- عصبی برای حذف نویز از این گونه تصاویر ارایه می‏شود. چندین روش عمومی و مفید برای حذف نویز از تصاویر وجود دارند؛ به‏عنوان‏ نمونه می‏توان از فیلتر میانگین، فیلتر میانه، فیلتر میانه وزن‌دار و فیلتر میانه تطبیقی نام برد. در رابطه با حذف نویز از تصاویر پزشکی به علت ویژگی خاص آن‏ها نیاز به قابلیت...

تاکنون برای ارسال مستقیم داده (downlink)، ارسال معکوس داده (uplink) و انتقال توان از چند لینک به موازات هم دیگر (لینک های چندحاملی ) به منظور جلوگیری از برخورد داده و توان در طول انتقال، استفاده می شد که معایبی مانند افزایش نویز هم شنوایی و افزایش تعداد عناصر خارج از تراشه را به دنبال داشتند. لینک طراحی شده در این طرح برای انتقال توان و ارسال معکوس داده توانایی تشدید در دو مولفه ی فرکانس را دار...

سابقه و هدف: وزوز گوش یکی از شایعترین نشانه هایی است که همراه با کاهش شنوایی و اختلالات  مربوط به گوش قابل مشاهده است. آگاهی از ویژگی های ادیولوژیک همراه برای مدیریت موثر وزوز بسیار حایز اهمیت است. لذا این مطالعه به منظور بررسی ویژگی های ادیولوژیک افراد مبتلا به وزوز گوش مراجعه کننده به درمانگاه گوش و حلق و بینی شهرستان بابل انجام شد. مواد و روش­ ها: این مطالعه مقطعی بر روی 120 بیمار مبتلا به و...