شبکه afdx (avionics full-duplex switched ethernet) برای کاربردهای هوایی که نیازمند ایمنی بالایی هستند طراحی شده است. در شبکه اترنت هیچ تضمینی در مورد زمان رسیدن اطلاعات وجود ندارد. با اضافه کردن لینک مجازی یک شبکه با قابلیت اطمینان بالا به صورت تمام دوطرفه محقق می شود. هدف از این پایان نامه طراحی و پیاده سازی نرم افزاری و سخت افزاری واسط afdx برای استفاده در شبکه انتقال داده داخل یک هواگرد است....

هر فلوی ترافیک در یک شبکه mpls دارای یک مسیر کاری و یک مسیر پشتیبان است. الگوریتم های گوناگونی تاکنون برای یافتن مسیر کاری و مسیر پشتیبان در شبکه های تک دامنه ای پیشنهاد شده اند، ولی این الگوریتم ها کارایی خوبی در شبکه های چند دامنه ای ندارند. ما در این پژوهش، یک الگوریتم جدید به نام mdspc برای یافتن مسیر کاری و مسیر پشتیبان در شبکه های چند دامنه ای mpls طراحی کرده ایم که می تواند بین لینک های ...

هدف: هدف پژوهش حاضر، ارزیابی وضعیت و خدمات میز مرجع مجازی در وب سایت کتابخانه­های دانشگاه­های دولتی است. روش پژوهش: روش پژوهش پیمایشی - ارزشیابی و نوع پژوهش کاربردی، با رویکرد کمی بوده است. جامعه آماری پژوهش شامل 90 وب سایت کتابخانه های دانشگاه های دولتی ایران می­باشد که از سرویس رتبه­بندی دانشگاه­ها (فور آی سی یو) برگرفته شده است. اطلاعات هر وب سایت بر روی چک ­لیست محقق ساخته ای گردآوری و داده...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

در این مقاله، یک مدل ریاضی مبتنی بر برنامه­ریزی عدد صحیح آمیخته برای مسأله زمان‍بندی جریان کارگاهی انعطاف‍پذیر با ماشین های موازی نا‍مرتبط و زمان‍های راه‍اندازی وابسته به توالی با  هدف کمینه‍سازی مجموع زودکرد و دیرکرد، ارائه شده است. به علت پیچیدگی این مسأله، برای حل مسائل با ابعاد بزرگ، از الگوریتم­های فراابتکاری استفاده شده است؛ در این پژوهش یک الگوریتم مبتنی بر شبیه‏سازی تبرید و الگوریتم دیگ...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

در این پایان نامه تخصیص بهینه منابع رادیویی در لینک فراسو شبکه سلولی غیرمتجانس دارای فمتورله های دوطرفه و مبتنی بر ofdma بررسی می گردد. هدف اصلی تخصیص زیرحامل و توان انتقالی کاربران و فمتورله ها به گونه ای است که نرخ مجموع سیستم بیشینه شود. برای این منظور دو شرط اصلی، محدودیت توان ارسالی کاربران و فمتورله ها و همچنین محدودیت ظرفیت لینک میانی بین فمتورله ها و ایستگاه پایه در نظر گرفته می شود. هم...

ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات‌ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات‌ها را به‌عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیکی ربات انعط...

 در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...