امروزه گرایش به سمت استفاده از دهانه های بزرگ ، سیستم سقف سبکترهمراه با فعالیت های ورزشی و عملکرد تجهیزات مکانیکی باعث بدتر شدن وضعیت لرزش کفها و به تبع آن شکایت ساکنان ساختمان ها شده است . از دیدگاه دینامیکی در حالتهایی که ارتعاش محسوس عامل تعیین کننده ابعاد سازه باشد حد قابل قبول ارتعاش تابعی از فرکانس، وزن و میرایی سقف است و اگر کف هایی تحت اثر ارتعاش ریتمیک مانند حرکات ورزشی، حرکات توام با...

هدف این پروژه طراحی و پیاده سازی الگوریتم لرزشگیری در دوربین چشم مصنوعی می باشد. بنابر این میبایست ابتدا نگاهی اجمالی داشته باشیم به ساختمان چشم انسام و در ادامه الگویی از چشم مصنوعی ارائه دهیم تا از نظر عملکرد بتواند تا حدودی شبیه سازی به چشم انسان باشد. با توجه به اینکه در الگوی ارائه شده برای چشم مصنوعی مفاهیم کلی پردازش تصویر مورد اشاره قرار می گردد بنابر این از شیوه های پردازش تصویر جدا نب...

در این پایان نامه، همزمان¬سازی کلاس خاصی از سیستم¬های آشوب با استفاده از کنترل ترکیبی مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل لغزشی یکی از ساده¬ترین رویکرد¬ها در طراحی کنترل-کننده مقاوم است که ضمن دارا بودن مزایایی چون پاسخ سریع، دقت بالا، مقاوم بودن و عدم حساسیت به نامعینی¬های پارامتری، یک عیب عمده به نام لرزش نیز دارد. در این پایان نامه از روش کنترل¬ ترکیبی جهت کاهش لرزش روش مود لغزشی استفاده می¬کنیم...

سابقه و هدف: مواردی از افزایش وزن ناشی از درمان طولانی مدت با پروپرانولول گزارش شده است. طبق گزارش fda افزایش شدید وزن ناشی از درمان کوتاه مدت و دوز مختصر با این دارو تاکنون گزارش نشده است. گزارش مورد: خانم 34 ساله ای که با تشخیص اختلال اضطراب فراگیر و اختلال وسواسی جبری تحت درمان با داروهای سرترالین 100 میلی گرم صبح و عصر و ترازودون 50 میلی گرم و هالوپریدول نیم میلی گرم شبانه قرار گرفت. بعد از...

در این مقاله یک روش جدید مبتنی بر ترکیب سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی و کنترل‌کننده تناسبی-مشتقی-انتگرالی (PID) جهت کاهش ارتعاشات سازه ارائه شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی علاوه بر دارا بودن ویژگی‌های کنترل‌کننده کلاسیک PID، از ماهیت تطبیقی شبکه عصبی و استنتاجی منطق فازی جهت استخراج توابع عضویت مناسب با توجه به دامنه ارتعاشات سازه نیز بهره می‌برد. به منظور تنظیم ضرایب PID جهت طراحی کنترل‌کن...

با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...

شهرستان بندرانزلی بزرگترین بندر شمال ایران و یکی از مراکز مهم اقتصادی و اجتماعی استان گیلان به شمار می رود که با وسعتی در حدود 275 کیلومتر مربع و با جمعیتی بالغ بر 150 هزار نفر، بعلت قرار داشتن در میان گسله های متعدد و فعال، یکی از مناطق لرزه خیز پهنه ایران است. وقوع زمین لرزه های متعدد تاریخی و همچنین زلزله های شدید قرن بیستم و از آن جمله سه زمین لرزه بالای 7 ریشتر در این منطقه می توانند شاهدی...

عملیات آتش‌باری دارای اثرات نامطلوبی بر محیط زیست، از جمله لرزشهای زیان‌بار است که در صورت عبور از حدود مجاز، می‌‌تواند سبب آسیب به سازه‌‌های گوناگون شود. شریان‌های حیاتی و از جمله خطوط لولة انتقال گاز از مهم‌ترین سازه‌‌هایی هستند که سلامت آنها در دورة بهره‌برداری دارای اهمیت ویژه‌ای است و از‌همین‌رو دستورالعمل‌ها و راهنماهایی برای آتش‌باری در مجاورت خطوط لولة گاز عرضه شده است. در این مقاله برا...