هدف از  این مقاله٬ بهبود عملکرد یک سیستم ارسال uwb مبتنی بر tir در شرایط تخمینگر غیر ایده آل کانال می باشد. تکنیک  tir ٬ یک روش موثر و ساده برای ارسال –  دریافت در کانال های با چند مسیرگی می باشد که پیچیدگی گیرنده را کاهش می دهد٬ اما این روش به خطای ناشی از تخمین غیر ایده آل کانال حساس می باشد. بیشتر تحقیقات انجام شده در این زمینه نیز با فرض یک تخمینگر ایده آل کانال انجام گرفته است. در این مقال...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

پروبیوتیک ها مکمل های غذایی و دارویی تهیه شده از میکروارگانیسم های زنده می باشند که با بهبود تعادل میکروبی روده، اثرات مفیدی بر روی میزبان (انسان یا حیوان) اعمال می کنند. تحقیقات نشان داده که مواد غذایی از طریق اعصاب واگ می توانند بر روی مغز و هورمون های عصبی تاثیر بگذارند.از این رو این احتمال وجود دارد که پروبیوتیک ها بتوانند با تنظیم فعالیت بخش های مختلف مغز، بر بهبود کارکرد آن موثر باشند.هدف...

اتصالات شکافدار ساختارهای تشکیل دهنده کانالی هستند که اجازه ی ارتباط متابولیکی و الکتریکی مستقیم بین تمام انواع سلول های مغز پستانداران را می دهند. اتصالات شکافدار مغز در فرآیند یادگیری و حافظه دخالت دارند. هیپوکمپ یکی از نواحی مغزی است که اتصالات شکافدار را بیان می کند و در تثبیت و بازخوانی حافظه در روش یادگیری اجتنابی غیر فعال نقش دارد. در این مطالعه اثر باز و بسته شدن اتصالات شکافدار ناحیه ی...

مقدمه: هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر تمرینات استقامتی و مصرف مکمل سیلی مارین بر شاخص مالون دی آلدئید (mda) مردان غیر فعال می باشد. مواد و روش ها: تحقیق حاضر از نوع نیمه تجربی بوده که آزمودنی های آن 19 نفر و از بین کلیه دانشجویان مرد غیرفعال دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد . پس از کسب رضایت نامه، آزمودنی ها به صورت تصادفی در دو گروه مداخله (11 نفر) و دارونما (8 نفر) تقسیم و مورد مطالعه قرار گرفتند....

دیابت ملیتوس اختلالی متابولیک است که بر متابولیسم کربوهیدرات و لیپید اثر سوء دارد. این بیماری با اختلال شناخت در بیماران دیابتی و مدل های حیوانی آن همراه است. لیپیدها دارای نقش مهمی در ترکیب، ساختمان و عملکرد غشای نورون هستند و استفاده از آنها منجر به تغییر خصوصیات غشای نورون می شود. این مطالعه به منظور بررسی اثر روغن کنجد و روغن کره بر حافظه ی احترازی موش های صحرایی دیابتی شده توسط استرپتوزوتو...

چکیده با توجه به اینکه شیوه زندگی فعال با کاهش خطر بیماریهای مرتبط با چاقی مرتبط شده است، اطلاعات در خصوص نوع تمرین به خوبی شناخته نشده است. این تحقیق اثر کوتاه مدت و بلند مدت تمرین را بر نسبت لپتین به آدیپونکتین (l/a) و شاخص گلیسمیک در مردان غیر فعال بررسی کرد. چهل آزمودنی به طور تصادفی جهت شرکت برای 12 هفته برنامه تمرینی در یکی از 4 گروه (هوازی، مقاومتی، ترکیبی و کنترل) انتخاب شدند. برای ان...

میزان ناکافی ایمونوگلوبولین های سرم در گوساله های تازه متولد شده ارتباط مستقیمی با افزایش ابتلا به بیماری ها را دارد.آغوز تنها منبع ایمونوگلوبولین (ig) برای گوساله های تازه متولد شده است. به طور متداول انتقال ایمنی غیر فعال موفق به وسیله اندازه گیری میزان igg سرم گوساله در 24 تا 48 ساعت پس از تولد تعیین میشود. هدف از این مطالعه تعیین میزان جذب igg در گوساله های تازه متولد شده ، در دو سیستم پرور...

در این پژوهش تبلور فازهای fe36cr12mo10 و α-fe در استحاله غیر شیشه ای شدن آلیاژ غیربلورین fe51cr18mo7b16c4nb4 با استفاده از آزمون پراش اشعه ایکس و میکروسکوپ الکترونی عبوری مورد مطالعه قرار گرفت. به منظور ارزیابی سینتیک تبلور، آزمون گرماسنجی افتراقی در نرخ-های گرمایش مختلف انجام شد. نتایج نشان داد که تبلور دو مرحله ای منجر به تشکیل فازهای fe36cr12mo10 و α-fe در ساختار آلیاژ می شود. انرژی فعال ساز...

مقدمه: با توجه به مقاومت دارویی به ویژه مقاومت به کارباپنم ها در سویه های acinetobacter baumannii و درگیر شدن بیماران سرکوب شدۀ سیستم ایمنی در بخش مراقبت های ویژه به دنبال راهکاری جدید برای از بین بردن این باکتری فرصت طلب از غیر فعال سازی فتودینامیکی استفاده شد. غیر فعال سازی فتودینامیکی روشی است که در آن گونه های اکسیژن فعال تولید شده توسط حساس گر نوری در حضور نور مرئی، سلول های میکروبی را از ...