امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...

اخیراً برای حذف هارمونیک‌ها و ارتقاء ضریب توان در شبکه‌های قدرت، فیلترهای اکتیو مورد توجه فراوان قرار گرفته‌اند. از مزایای این گونه فیلترها، حجم کمتر و مشخصات جبران کنندگی بهتر آن‌ها نسبت به فیلترهای پسیو است. در این مقاله استراتژی کنترلی نوین برای دو نوع فیلتر اکتیو VSI و CSI پیشنهاد شده است و سپس این دو نوع فیلتر از نظر میزان کاهش THD جریان بارغیرخطی مورد مقایسه گرفته‌اند. استراتژی کنترلی پیشن...

پیشرفت تکنولوژی انرژی های تجدیدپذیر و ریز شبکه ها و کاهش قیمت آن ها، سبب توجه روز افزون و افزایش میزان کاربرد این سیستم ها در مناطق دورافتاده یا بارهای حساس شده است. به طور عمده، در این سیستم ها، برق به صورت dc تولید می گردد و برای اتصال به بار، نیازمند یک رابط برای تبدیل برق تولیدی به برق ac با فرکانس مطلوب می باشد. بدین منظور از مبدل های الکترونیک قدرت جدا از شبکه (مبدل ups) با فیلتر خروجی lc...

زمینه و هدف: امروزه سیستم رادیوگرافی دیجیتال انواع گوناگونی از تکنیکهای پردازش تصویر را در دسترس قرار میدهد. از این رو هدف از مطالعه حاضر، مقایسه ی اندازه گیری فاصله CEJ تا کرست آلوئول توسط رادیوگرافی دیجیتال معمولی و دیجیتال با فیلتر پردازش کنتراست معکوس می­باشد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی تعداد 29 دندان خلفی و قدامی کشیده شده در کلینیکهای دندانپزشکی اهوا...

چکیده ندارد.

نشانه گذاری رقمی به فرآیند درج یک پیغام شناسایی مانند یک داده متنی، یک صوت یا یک تصویر لوگو، که نشانه نامیده شده و به طور انحصاری مالکیت صاحب اثر را اثبات می کند، درون داده های رقمی اتلاق می شود. در این پایان نامه، سه الگوریتم برای نشانه گذاری پایدار، ناآگاه و مقیاس پذیر تصاویر رقمی در حوزه تبدیل موجک معرفی می شوند. الگوریتم اول روشی برای نشانه گذاری چنداندازه ای تصاویر ارائه می کند که در برابر...

تصاویر اغلب توسط اختلالات نویز ضربه ای در حسگرهای نویزی یا کانال های ارتباطی نابود می شوند. نویز ضربه ای کیفیت تصویر را کاهش می دهد و باعث خرابی جزئیات تصویر می شود. هدف، حذف اختلالات در حین نگهداری اطلاعات و جزئیات تصویر می باشد. با توجه به اینکه anfis یک شبکه فازی-عصبی با قابلیت تطبیق می باشد، همچنین دارای قابلیت یادگیری با نظارت است، دارای کارایی بهتری نسبت به نمونه های ساده فیلترمی باشد. از...

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه‌های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره‌ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه‌ نسبت به‌پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به‌متغیرهای حالت‌ غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده‌ی تناسبی- انتگرالی (PI) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه‌ی طراحی شده و پایداری آ...

در این مقاله براساس وجود همسانی بین مفهوم کنترل پی شبین تعمیم یافته و مسأله عمومی تخمین، دو فیلتر جدید با نامهای فیلتر پیش بین تعمیم یافته و فیلتر کالمن پیش بین تعمیم یافته برای سامانه های گسستۀ خطی توسعه یافته است. این فیلترها برخلاف ساختار پیچیده و مشکلات به کارگیری فیلترهای پیش بین موجود، روابط بسیار ساده ای داشته و پیاده سازی آنها به صورت برگشتی بسیار راحت خواهد بود. در فیلترهای توسعه داده ...

Periodic noises are repetitive patterns on digital images and decreased the visual quality of images. The various methods for reducing the effects of the periodic noise in digital images are firstly investigated. Then an intelligent median filter in the frequency domain with an acceptable computational cost is proposed. In the proposed method, the regions of noise frequencies are determined by ...