مهم ترین مسئله در پروژه های پیش بارگذاری، زمان پروسه تحکیم خاک می باشد. چنانچه به دلایلی زهکش قائم تا عمق مورد نظر طراحی که در واقع ضخامت لایه تراکم پذیر حاصل از مطالعات ژئوتکنیک می باشد، اجرا نشود، تاخیری در زمان پروسه تحکیم به وجود می آید. در این مقاله کدل سازی عددی اثر این پارامتر بر روی زمان پروسه تحکیم بررسی شده و سپس به مطالعه موردی پروژه پیش بارگذاری واحدهای زلال ساز سربندر خوزستان پرداخ...

ما به مطالعه‎ ی دو مدل ریاضی برای رشد تومورها با تاخیر زمانی در تکثیر سلولی می پردازیم، یکی ‏از مدل ها برای تومورهای غیر نکروتیک در حضور بازدارنده ها است و دیگری برای تومورهای نکروز شده است. بیان ریاضی این مدل ها از طریق معادلات دیفرانسیل تاخیری صورت گرفته است. ما با استفاده از روش مقایسه ای، تحلیل جامعی از این مدل ها ارائه می دهیم. نتایج نشان می دهد که رفتار دینامیکی مسیرهای این مدل ها مشابه م...

در این مقاله، کنترل ردیابی مسیر زمانی شناور زیرسطح خودگردان تحریک ناقص بدون اندازه‌گیری سرعت، در فضای سه بعدی و در حضور نامعینی‌ها و اغتشاشات نامعلوم ناشی از امواج و جریانات اقیانوسی مبتنی بر روش کنترل سطح دینامیکی برای اولین بار مورد بررسی قرار می‌گیرد. به‌منظور تخمین نامعینی‌های پارامتری ناشی از مدل دینامیکی شناور زیر‌سطح، تکنیک تقریب شبکه‌های عصبی تابع پایه شعاعی پیشنهاد شده است. همچنین، مسئ...

دایورسیتی ارسال بدلیل پیاده سازی نسبتا ساده و عدم افزایش پهنای باند به عنوان روشی برای غلبه بر اثر محو شدگی به میزان زیادی مورد توجه قرار گرفته است اگر روش فوق در لینک پایین استفاده شود هزینه آن افزایش تعداد آنتنهای ارسالی است که این کار در ایستگاه مرکزی انجام می¬شود. دایورسیتی ارسال حلقه بسته مشکلی دارد که از تاخیر فیدبک اطلاعات ناشی از محو شدگی سریع حاصل می¬شود. اگر اطلاعات کانال به دلیل تاخی...

مقدمه: هدف پژوهش کنونی بررسی پاسخ حاد و تاخیری لپتین، انسولین، کورتیزول، تستوسترون و انرژی مصرفی به یک جلسه ورزش مقاومتی متوسط و سنگین در مردان سالم بود. مواد و روش ها: پژوهش به صورت تجربی و به روش متقاطع بود که در آن 13 مرد سالم (میانگین سن 6/1±4/37 سال، میانگین نمایه ی توده ی بدن 88/0±44/26 کیلوگرم بر مترمربع، میانگین درصد چربی 39/1±46/22%) در یکی از سه حالت کنترل (13=تعداد)، ورزش مقاومتی متو...

زمینه و هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر آموزش نورو فیدبک بر بهبود حافظه فعال دانش آموزان نارسا خوان انجام گرفته است. روش بررسی: جامعه آماری در این پژوهش کلیه دانش آموزان مقطع ابتدایی مبتلا به نارسا خوانی شهر شهرکرد در سال تحصیلی 93-1392 بودند. به منظور انجام پژوهش 4 آزمودنی (3 پسر و 1 دختر) 12-8 ساله به شیوه نمونه گیری هدفمند برای انجام مداخله انتخاب شدند. در این پژوهش، از روش مورد منفرد با ...

در این مقاله یک عمودپرواز شش-ملخه با پیکربندی جدید، مدلسازی شده و به منظور تعقیب مسیر مطلوب، از روش فیدبک خطی ساز با دو رویکرد، استفاده گردیده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردها با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده، دو ملخ هم محو...

در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...

این مقاله پایداری زمان محدود و پایدارسازی زمان محدود مقاوم را برای یک کلاس خاصی از سیستم‏های سوئیچ ‏شونده نامعین که دارای تأخیر زمانی می‏باشند بررسی می‏کند. تأکید مقاله بر مورادی است که نامعینی‏ ها متغیر با زمان و نامعلوم اما به صورت نرم محدود می‏باشند. با استفاده از روش زمان اقامت متوسط و توابع شبه لیاپانوف چندگانه، شرایط کافی وابسته به تأخیر برای پایداری زمان محدود سیستم‏ های سوئیچ‏ شونده نام...