اهمیت روزافزون نیاز به انرژی الکتریسیته و همچنین نیاز به داشتن محیطی سالم  و بدون آلودگی محققان را بر آن داشته تا همواره به جای استفاده از منابع فسیلی به سمت منابع تجدیدپذیر از قبیل انرژیهای بادی، خورشیدی، زمین گرمایی و ... رو آورند. اما هنوز تکنولوژی به کارگیری این دستگاهها آنقدر پیشرفت نکرده است، که بتوان از هزینه های مربوط به راه اندازی و به کارگیری آنها، در مقابل انرژی تولیدی صرفنظر کرد. در...

در این پایان نامه از روش مدل اتصال اجزاء برای استخراج مدل خطی سیستمهای قدرت (ac/dc) بهره گیری شده است . سپس با استفاده از یک روش مبتنی بر تئوری کنترل بهینه، کنترل کننده هایی برای بهبود پایداری سیستم قدرت طراحی گردیده است . در این روش مقادیر ویژه مدهای الکترومکانیکی و تحریک سیستم به یک نوار عمودی از پیش تعیین شده انتقال داده می شود. در طراحی از هر دو روش "فیدبک حالت و خروجی " استفاده شده ولی برا...

کنترل پیش بین (mpc)، یک روش بهینه سازی گام به گام است. در هر بازه زمانی یک مسئله بهینه سازی حلقه باز مقید به صورت درون-خطی حل می شود و یک تابع هزینه نامی با توجه به قیود ورودی و حالات پیش بینی شده، کمینه می-گردد و اولین عنصر دنباله کنترل بهینه به سیستم واقعی اعمال می شود. این فرآیند در گام های زمانی بعد، تکرار می-گردد. میزان موفقیت کنترل پیش بین بستگی به دقت مدل سیستم دارد؛ با توجه به عدم تطابق...

اهمیت روزافزون نیاز به انرژی الکتریسیته و همچنین نیاز به داشتن محیطی سالم  و بدون آلودگی محققان را بر آن داشته تا همواره به جای استفاده از منابع فسیلی به سمت منابع تجدیدپذیر از قبیل انرژیهای بادی، خورشیدی، زمین گرمایی و ... رو آورند. اما هنوز تکنولوژی به کارگیری این دستگاهها آنقدر پیشرفت نکرده است، که بتوان از هزینه‌های مربوط به راه‌اندازی و به‌کارگیری آنها، در مقابل انرژی تولیدی صرفنظر کرد. در...

کنترل و پایدارسازی معادلات موج با استفاده از قانون فیدبک حالت

در این مقاله مدلی تعاملی برای بررسی رفتار عادی انفرادی رانندگان ارائه می شود که تأثیر متقابل وسایل نقلیه در آن به کار رفته است. از ویژگیهای زمانی حاصل از ردگیری هر یک از وسایل نقلیه و تاریخچه حرکت آن وسایل، در ایجاد مدلی از رفتار عادی استفاده می شود. به دلیل غیرایستان بودن رفتار، از مدل مخفی مارکف برای ساخت مدل تعاملی استفاده شده است. مدل مورد استفاده دارای سه بخش اصلی است. بخش اول تاریخچه مسیر...

اهمیت فاکتورهای متابولیک درتنظیم آنژیوژنز (رگزایی) به خوبی شناخته شده است. افزایش در فعالیت سوخت و ساز منجر به کاهش سطح اکسیژن و هیپوکسی بافتی می گردد. هیپوکسی سیگنالهای مختلفی، جهت تحریک رگزایی و ارسال اکسیژن به بافتها آغاز می کند. آدنوزین از بافتهای هیپوکسیک آزاد شده و نقش مهمی در روند رگزایی دارد. در این زمینه فرضیه کنترل فیدبک بشرح زیر پیشنهاد شده است: تحت شرایط هیپوکسی در فضای خارج سلولی م...

محدودیت های موجود در کاربردهای جدید ویدئو دیجیتال از قبیل کمبود منبع انرژی و محدودیت در منابع پردازشگر و حافظه، استفاده از الگوریتم های معمول کدینگ ویدئو را با مشکل مواجه می کند. کدینگ توزیع شده ویدئو به عنوان یک جایگزین برای کدینگ های پیش بینی کننده معمول بسیار مورد توجه قرار گرفته است. انعطاف پذیریِ این روش کدینگ جدید، به کار بردن آن را در محیط های دارای محدودیت سخت افزاری میسر ساخته است. انکد...

تأخیر زمانی، جزء طبیعی فرآیندهای دینامیکی در بسیاری از زمینه های مهندسی است. همچنین در اغلب سیستم های صنعتی، پارامترهای سیستم، نامعین هستند. بنابراین، مسیله کنترل سیستم های دینامیکی نامعین شامل تأخیر در حالت ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این پایان نامه، کنترل تطبیقی مدل-مرجع فیدبک خروجی سیستم های پیوسته خطی با تأخیر در حالت ها مورد بحث قرار می گیرد. برای این منظور، روشی معرفی می شود که د...

مطالعه حاضر به طراحی مشاهده‌گر برای یک سیستم چندعاملی تحت شبکه و متأثر از تأخیر زمانی متغیر با زمان بازه‌ای و در حضور نامعینی و اغتشاش می‌پردازد. گراف ارتباطی بین عامل‌ها، مستقیم فرض شده است. با استفاده از یک روش تقسیم‌بندی بازه تأخیر و روش‌های بهینه‌سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه‌کاری به‌دست می‌آیند. با وجود اغتشاش و نامعینی در سیستم، استفاده از روش H∞ در کنار طراحی فیدبک خروجی پویا،...