خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارند. در این تحقیق یک الگوریتم همکاری برای تیمی از پهپادهای خودکار به منظور تعقیب هدف متحرک در محیطی پرخطر طراحی و شبیه ...

در چند سال اخیر، علی رغم پیشرفت سریع بسیاری از تکنولوژی ها در بعد آزمایشگاهی، تجاری سازی آن ها از جمله موانع گسترش این تکنولوژی ها می باشد که نانوفناوری نیز از این قاعده مستثنی نیست. در تجاری سازی یک طرح تحقیقاتی، مقوله های مختلف زیرساختی، فرهنگی، مدیریتی و اقتصادی درگیر هستند که می توانند با ایجاد چالش، روند تجاری سازی را به تأخیر بیندازند. در این مقاله به بررسی و شناسایی چالش های موجود در این...

یکی از فناوری هایی که در سالیان اخیر برای بهبود دو مشخصه مصرف سوخت و آلودگی دود موتور به صورت همزمان معرفی شده است، فناوری غیر فعال سازی استوانه است. با استفاده از این فناوری، در مواقعی که نیاز به تمام گشتاور خروجی نباشد، تعدادی از استوانه‏ها غیر فعال شده است و به این ترتیب مصرف سوخت کاهش می یابد و آلاینده های زیست محیطی کمتری وارد هوا می‏شود. در این تحقیق تأثیر این فناوری بر موتوری چهار استوان...

فناوری زیربنای توسعه محصولات و خدمات و در نتیجه زیرساخت نیل به اهداف سازمانی و تحقق راهبردهای سازمانی است. رویکرد مدیریت سبد فناوری از جمله رویکردهای نسبتاً نوین و در عین حال محبوب در ادبیات مدیریت فناوری است. مسأله مدیریت سبد فناوری عبارت از توزیع مناسب سرمایه و منابع میان مجموعه ای از فناوری ها به گونه ای است که بیشترین اثربخشی را در ارتباط با دستیابی به اهداف سازمانی فراهم نماید. در سال های ا...

این تحقیق با هدف تحلیل محتوای کتاب های درسی از نظر حضور عناصر سواد فناورانه و به روش تحلیل محتوا انجام شده است. جامعه آماری کلیه کتاب های دوره آموزش عمومی (پایه های 9-1) و نمونه گیری بر مبنای هدف بوده است. بر این مبنا، 24 کتاب درسی انتخاب و با استفاده از عناصر بیست گانه سواد فناوری محتوای آنها توسط دو معلم جداگانه کدگذاری و داده ها در جداول فراوانی توصیف و سپس مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. براس...

مطالعه حاضر تأثیر سرمایه گذاری در فناوری اطلاعات را بر عملکرد سازمان از طریق قابلیت های فناوری اطلاعات بررسی می کند. قابلیت های فناوری اطلاعات، حدی است که سازمان می تواند منابع فناوری اطلاعات خود را به گونه ای موثر در تعامل با سایر منابع به کار گیرد تا اطلاعات درون سازمان را مدیریت کرده، عملیات را بهبود بخشیده و مزیت رقابتی ایجاد کند. جامعه آماری این تحقیق، دفاتر خدمات مسافرتی مستقر در شهرستان ...

این مقاله عملکرد آیرودینامیکی بال یک پهپاد را که توسط برخورد یک جسم مانند گلوله جنگی دچار صدمه شده است، با دو روش شبیه‌سازی عددی و تجربی مورد مطالعه قرار می‌دهد. به منظور شبیه‌سازی اثر برخورد گلوله و ایجاد گوشه‌های تیز در صدمه واقعی، از یک حفره ستاره‌ای شکل برای شبیه‌سازی صدمه استفاده شده است. مقطع بال مورد مطالعه، ایرفویل‌ نامتقارن با شمارة NACA 641-412 در نظر گرفته شده است. در این تحقیق، اثر ...

پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...

This article has no abstract.

در این پایان نامه ابتدا به مقدمه ای در رابطه با سازه های تغییر شکل پذیر با تاکید بر بال های تغییر شکل پذیر اشاره شده است. سپس به طراحی یک ریزپهپاد، بر اساس طرح های مشابه و ملزومات طراحی معلوم و مشخص پرداخته خواهد شد. در هندسه ی انتخاب شده و ایرفویل در نظر گرفته شده معرفی می گردد و به کمک کدهای تجاری عددی برای حل جریان پتانسیل بر اساس روش پنل، مشخصات ایرفویل و توزیع فشار بر روی آن در شرایط مختلف...