در سال های اخیر با پیشرفت و استفاده بیشتر از ربات ها و سیستم های همه جهته، نحوه ی انتقال قدرت به چرخ های کروی یکی از موضوع های مورد بررسی بوده است. چرخ های کروی به دلیل شکل هندسی خود، قابلیت مانورپذیری بالایی دارند. به دلیل یکنواخت بودن هندسی و استفاده در ابعاد گوناگون، این چرخ ها جایگزین مناسبی برای سیستم ها و چرخ های همه جهته می باشند. به حداکثر رساندن گشتاور انتقالی چرخ کروی یک نیاز اساسی بو...

یکی از عواملی که منجر به اتلاف انرژی، افزایش آلایندگی و مصرف سوخت در خودروها میگردد اصطکاک ناشی از حرکت اجزاء در موتور خودرو می باشد. استفاده از روغن موتور مناسب می تواند منجر به حل این مشکلات گردد.یکی از روش ها استفاده از نانوذرات در روغن موتور می باشد. این موضوع در دنیا وکشورمان یک مبحث جدید بشمار می رود. اساس کار دراین پژوهش، توزیع مناسب نانوذرات کروی مختلف از جمله tio2، cuo و c60در روغن موت...

ربات های متحرک اهمیت ویژه ای در زندگی ما انسانها دارند. اغلب ربات های متحرک دارای مجموعه ای پیچیده از سنسورها، سیستم های رانشی، هدایت کننده ها و کنترلرها و سیستمهای ارتباطی با محیط بیرونی می باشند. ربات های متحرک بنا بر وظایف و اهداف طراحی شان می توانند دارای سایزها و اشکال متفاوت باشند. امروزه، رباتهای کروی به خاطر شکل و شمایل و تواناییهای خاصشان توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. د...

تا کنون بسیاری از شکل‌های سیلیس به عنوان یکی از اساسی‌ترین مواد سرامیکی شناخته شده اند، اما با مطرح شدن سیلیس کلوئیدی، چشم اندازی وسیع در مقابل پژوهشگران دانش شیمی و مواد قرار گرفته است. در این پژوهش فرآیند سنتز نوعی سیلیس کلوئیدی با عنوان سیلیس کروی پخش شده با اندازه‌ی حدود300-100 نانومتر به روش سل-ژل در pH های گوناگون و نیز در مقادیر متفاوت آمونیاک به عنوان یک واکنشگر قلیایی مورد بررسی قرار گ...

این مقاله با بهره­گیری از یک روش جدید شبکه­بندی ترکیبی در مختصات متقارن محوری، یک حل­کننده­ی غلظت چند جزیی- شبیه­سازی مستقیم مونت­کارلو (MCC-DSMC) معرفی می­کند که با استفاده از آن تغییرات جریان و غلظت در داخل یک سانتریفوژ در حالت گردش صلب برای مدل­های کروی سخت و نرم تغییرپذیر و برای مخلوط گازهای هیدروژن، آرگون و کریپتون بررسی شد. یافته­ها حاکی از آن است که دو مدل برخورد دارای انطباق بالا...

به طور کلی مدل های پیوند در تحلیل داده های رسته ای در جدول های پیشایندی، به دو گروه مدل های ضربی و غیر ضربی تقسیم می شوند که با وجود اختلاف ذاتی که این مدل-ها با یکدیگر دارند،بعضی از آنها به بعضی دیگر نزدیک هستند. این ملاک نزدیکی را می توان با انواع فاصله ای متریک مناسب سنجید. ما در این پایانامه از معیار اطلاع divergence-?? که فاصله کولبک لیبلر را به عناون یک حالت خاص در بر دارد، برای تعیین مدل...

در این تحقیق تحلیل تنش مخازن تحت فشار چندتکه از سه روش تحلیلی، عددی و حل با استاندارد مورد بررسی قرار می¬گیرد. تحلیل تنش اجزا مخازن تحت فشار چندتکه اعم از پوسته¬های متقارن کلی، کروی، مخروطی و استوانه¬ای از دو روش تحلیل غشایی و خمشی انجام می¬شود. با کمک معادلات تحلیلی بدست آمده، تنش¬های محل اتصال پوسته¬های استوانه¬ای و کروی و همینطور پوسته¬های استوانه¬ای و مخروطی تحت فشار داخلی بدست می¬آیند. از ...

در این تحقیق رفتار دینامیکی محفظه انفجاری با درپوشهای تخت، تحت بارگذاری ناشی از انفجار شارژ کروی واقع در مرکز هندسی آن بکمک روشهای عددی، تحلیلی و تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا، ابتدا معادلات دینامیک گاز حاکم بر انفجار شارژ کروی در یک محفظه بسته و همچنین معادلات حاکم بر ارتعاش پوسته استوانه ای و درپوشها، و نیز ویژگیهای انفجار در برخوردهای نرمال و مایل به سطوح تخت مورد بررسی قرار ...

آنالیز روی کره واحد به صورت بخشی از آنالیز فوریه ظاهر می شود. این بخش به طور وسیع مورد مطالعه قرار گرفته و در حل طیف گسترده ای از مسایل همچون ریاضیات کاربردی از آنالیز عددی گرفته تا علوم زمین و مهندسی به کار برده شده است. در این اثر, به معرفی نتایجی کلاسیک پیرامون تقریب توابع π 2-متناوب می پردازیم و سپس سعی می کنیم آن ها را به کره هایی از مراتب بالاتر تعمیم دهیم. هارمونیک های کروی کلاسیک روی کر...

در این مطالعه پایداری دورانی یک نمونه ربات کرویِ دارای حرکت غلتشی و مجهز به روتورهای داخلی بررسی و تحلیل می‌شود. بدین‌منظور ابتدا یک مطالعه‌ی اغتشاشی انجام می‌پذیرد تا شرایط رسیدن به آستانه‌ی ناپایداری برای حرکت غلتشی مشخص شود. با اتکا به نظریه‌ی فلوکه و قضیه‌ی هاپف، شرایط پایداری در حالت‌های غلتش پایا و توزیع جرم متقارن محوری مورد مطالعه قرار می‌گیرد. با استخراج ثابت‌های حرکت حاکم بر این سیستم،...