در این پایان نامه ابتدا بانیم گروه های توپولوژیکی ونیم توپولوژیکی و گروه های پیرا توپولوژیکی و مفاهیم چند از آنها آشنا می شویم. سپس با بررسی ویژگی های نیم گروه های توپولوژیکی، گروه های پیرا توپولوژیکی در پی شرایطی خواهیم بود اگر یک نیم گروه توپولوژیکی با یک گروه پیرا توپولوژیکی دارای آن باشد، خود یک گروه توپولوژیکی شود. در ادامه نیم گروه های توپولوژیکی معکوس را بررسی ودر پی شرایطی هستیم که نگاش...

مفهوم اندیس های توپولوژیکی برای اولین بار در سال ‎1947‎ بیان گردید‎.‎ این مفهوم در آن هنگام بیشتر درباره ی موضوعات خواص فیزیکی مواد از جمله نقاط جوش آلکن ها و پارافین ها مورد بحث قرار گرفت. در سال ‎1994‎ ایوان گاتمن در مقاله ی تحت عنوان مجموع فواصل روی ترکیب گراف ها توجه بیشتری به این موضوعات نشان داد و در واقع بحث فاصله ها و مجموع فواصل و همچنین توابع وزن دار که نوع خاصی از این فواصل را مد نظ...

ما در این رساله با بررسی پوشش های برخی از این فضاها که رفتار موضعی خوبی از خود نشان نمی دهند، پوشش های جدیدی معرفی نموده، بعد از نمایش دادن اینکه آن ها فضاهای پوششی جهانی هستند، شرط لازم و کافی برای وجود چنین فضاهای پوششی جهانی ارائه می نماییم. همچنین، نشان می دهیم گروه بنیادین شبه توپولوژیک فضایی که چنین پوششی دارد، یک گروه توپولوژیک است و بدین وسیله دسته جدیدی از فضا های توپولوژیک که گروه بنی...

هدف اصلی بررسی گروههای هموتوپی توپولوژیکی ومطالعه گروههای شبه توپولوژیک است و معرفی شرایطی که تحت آنها nامین گروه هموتوپی، یک گروه توپولوژیک می شود.

در این پایان نامه ، ما نشان می دهیم اگر s یک نیم گروه معکوس توپولوژیکی وi یک مجموعه با عدد اصلی که ، آنگاه را گسترش برانت نیم گروه توپولوژیکی می گویند. و ما نیم گروه های توپولوژیکی (مطلقا ) بسته را بیان می کنیم . همچنین ما نشان می دهیم اگر یک نیم گروه توپولوژیکی و یک خود توان از باشد آنگاه یک نیم گروه توپولوژیکی بسته است.

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه­ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی­توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می­دارد، عدم­قطعیت­ها در طول، جهت و نقطه­ی تماس مجری نهایی با آن بر...

در این پایان نامه، نمایش های استوار روی نبم شبکه ها و نیم گروه های معکوس را مطالعه می کنیم و مثال هایی را بیان می کنیم. سپس نمایش های مختلط را روی نیم گروه ها تعریف کرده و قضیه ای را اثبات می کنیم که بیان می کند اگر s یک نیم گروه معکوس 0-e-unitary و ? نمایشی نبم شبکه ای استوار روی s باشد آنگاه ? یک نمایش مختلط استوار روی s است. علاوه برآن ما خانوادهای از نیم گروه های معکوس را با استفاده از زیر ...

در این پایان نامه، مفهوم فضاهای شبه متری و فضاهای شبه متری فازی و مسیله پیدا کردن تعریف مناسب از کامل بودن برای این فضاها مورد بررسی قرار گرفت. برای حل مسیله، اتدا تعریف مناسبی از دنباله کوشی در فضاهای شبه متری ارایه می گردد. سپس، با استفاده از این مطلب که یک فضای شبه متری، کامل است اگر هر دنباله کوشی در آن همگرا باشد به چگونگی ساختن یک کامل شده از فضای شبه متری پرداخته می شود. و در انتها این ...

این پایان نامه به مطالعه توپولوژی گروهی روی گروه بنیادی می پردازد. این مطالعات بیان کننده خواص موضعی فضاهاست که با نظریه ی فضاهای پوششی و هموتوپی قابل بیان نیست. واضح است که نتایج بدست آمده از بررسی گروه بنیادی به عنوان خارج قسمت فضای حلقه ها، اغلب گروه توپولوژیک نیست. از گروههای توپولوژیکی برای ساخت یک توپولوژی استفاده می کنیم که گروه بنیادی هر فضا را به ساختار گروه توپولوژیکی تبدیل می کند. یک...

نظریه نقطه ثابت کاربردهای متعددی در حل مسائل معادلات دیفرانسیل، نظریه بازی ها و اقتصاد دارد. همچنین نظریه فازی در علوم مختلفی کاربرد پیدا کرده است. به عنوان مثال ریاضیات فازی در فیزیک ذرات~کوانتومی، به خصوص در ارتباط با نظریه ریسمـــان و ‎$epsilon$-‎بینهایت که توسط ‎{it‎‎ النشیه} معرفی شده است، را نام برد. نظریه نقطه ثابت نگاشتهای انقباضی در فضاهای متریک فازی شهودی به عنوان یک ابزار قدرتم...