ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که بر اساس سکوی استوارت کار میکند. این مکانیزم از ابتدای اختراع آن توسط استوارت تا کنون کاربرد زیادی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، پزشکی،نظامی و غیره داشته است. دقت در موقعیتدهی سکوی بالایی در مکانیزم هگزاپاد بسیار مهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت میشود وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژ مکانیسم را ساده میکند، از سوی...

گنبدها به دلیل کارآیی سازه ای بالا و همچنین مزایایی که از منظر معماری دارند، یکی از بهترین گزینه ها برای پوشش دهانه های وسیع می باشند و از دیرباز نیز در معماری ایرانی- اسلامی به وفور مورد استفاده قرارگرفته اند. امروزه با توجه به عملکردهای متنوع تر معماری و همچنین نیاز به پوشش دهانه های بزرگ تر، استفاده از سازه های گنبدی به شکل سنتی آن امکان پذیر و اقتصادی نمی باشد. علاوه بر این، پیدایش مصالح جد...

چکیده استفاده از اسانس گیاهان دارویی به منظور کنترل عوامل بیماریزای گیاهی با مشکلاتی مانند ناپایداری، تبخیر و تجزیه در مقابل شرایط محیطی و شیمیایی روبرو است. به منظورمرتفع کردن مشکلات استفاده از اسانس آویشن شیرازی و افزایش کارایی آن در کنترل عوامل بیماریزای قارچی (Aspergillus flavus, Aspergillus nigerوAspergillus ochraceus) از سیستم حامل نانوذارت لیپیدی جامد استفاده شد. آزمایش به صورت فاکتوریل...

در نظریه نسبیت عام‏‏، فضا-زمان به صورت یک منیفلد هموار مجهز به یک متریک لورنسی مدل بندی می شود. یکی از عمده ترین مسائل در این نظریه بررسی تأثیر یک رویداد از فضا-زمان روی رویدادی دیگر از آن است که تحت عنوان علّیت به آن پرداخته می شود.‏ هر فضا-زمان علّی را می توان به عنوان یک مجموعه جزئاً مرتب با ترتیب علّی در نظر گرفت به این صورت که نقطه ‎ ‎q‎ ‎ مقدم تر از‎ p ‎ است اگر و تنها اگر ‎ q ‎ در آینده علّ...

استفاده از سری‌های زمانی (منظور مشاهدات ما از فرآیند برحسب زمان) یک راه‌حل مؤثر در تحلیل این سیستم‌ها می‌باشد. در واقع تأکید روی این هدف است که چگونه می‌توان از مشاهداتی به فرم سری زمانی اسکالر از فرآیند، که تنها اطلاعات ما در مورد بعضی از سیستم‌ها می‌باشد، به ساختار فضای حالت با بُعد محدود رسید. بازسازی فضای حالت بر مبنای نظریه محاط بنا شده که کاربرد آن مستلزم تعیین مقدارهای مناسبی برای دو پارا...

در سالهای اخیر مساله تعیین ژئوئید دقیق توسط ژئودزین های زیادی مورد بررسی قرار گرفته است . در روش جاذبی تعیین ژئوئید از رابطه استوکس استفاده می شود. این رابطه در صورتی قابلیت لازم را خواهد داشت که علاوه بر عدم وجود جرم در خارج از ژئوئید، مشاهدات ثقل نیز به سطح ژئوئید ارجاع گردند. به منظور مواجهه با اجرام توپوگرافی از روش فشرده سازی ثانویه هلمرت استفاده شده و اجرام توپوگرافی بصورت یک لایه سطحی بر...

پشنهادات زیادی برای مطالعه ساختار هسته از جمله مدل های پوسته ای، قطره مایعی و کوارک- مانند ارائه شده اند که هر کدام دارای مزایا و معایب خود هستند. در این پایان نامه بر بنیان مکانیک کوانتومی غیرنسبیتی کار می کنیم. برای حصول نتایج دقیق تر، دافعه میان پروتون ها را در نظر می گیریم و پتانسیل وود-ساکسون اصلاح شده را به کار می بریم. پس از به دست آوردن طیف انرژی و پر کردن ترازها با در نظر داشتن اصل طرد...

در این مقاله، اثر مقدار ناخالصی مغناطیسی یون mn ، میدان مغناطیسی و دما بر روی ماده ی نیمه رسانای مغناطیسی رقیق (cd, mn)te که به فرم نقطه کوانتومی کروی می باشد بررسی می شود. مشاهده شده است (1) پایین ترین انرژی قیدی نسبت به شعاع نقطه کاهش می یابد (2) انرژی یونش هنگامی که اثرات بر همکنش اسپینی در نظر گرفته می شود بزرگ تر است (3) با افزایش غلظت یون مغناطیسی انرژی یونش افزایش می یابد (4) تغییرات مغن...

در بهار سال 1390، تعدادی جدایه قارچی از خاک و ورمیکولیت سترون گلدان های موجود در گلخانه دانشگاه شیراز با استفاده از محیط کشت های عصاره مالت آگار و عصاره سیب زمینی دکستروز آگار به دست آمد. خصوصیات ریخت شناسی مثل اندازه، شکل و رنگ کنیدیوفور و کنیدیوم ها بررسی شد. کنیدیوفورها روشن، قائم، عریض، دیواره دار و دارای اندازه ای در حدود 15-5/7 × 1350-125 میکرومتر بودند که در انتها یک، دو یا چند شاخه می ش...

هدف: تعیین تاثیر بیماری یووییت فعال بر تغییرات عیوب انکساری. روش پژوهش: این مطالعه هم‌گروهی بر روی بیماران مبتلا به یووییت حاد و راجعه صورت گرفت. این بیماران در مرحله فعال و سه ماه بعد، در دوره خاموشی بیماری مورد ارزیابی عیب انکساری (رفرکشن سیکلوپلژیک) قرار گرفتند. در هر دو مرحله متغیرهای کروی، سیلندر (آستیگماتیسم) و معادل کروی اندازه­گیری و داده‌های حاصل شده مورد تجزیه و تحلیل آماری قرار گ...