در این پژوهش طراحی مسیر حرکت در مسأله سه جسم محدود دایروی به منظور برپایی منظومه ماهواره ای مد نظر بوده است. امروزه همگام با پیشرفت دانش و تکنولوژی، نقش بخش خصوصی در عرصه فضایی پر رنگ تر می شود. در این راستا کاهش هزینه ها می تواند یکی از عوامل موثر برای حضور این بخش در این گونه فعالیت ها باشد. منظومه های ماهواره ای از جمله مواردی است که بخش خصوصی خواهان بهره برداری از آن است. اما هزینه های زیاد...

تاریخچه نظریه نرمال فرم بیش از100سال است. فرم نرمال کلاسیک لزوما ساده ترین فرم نیست. یوشیکی با استفاده از عملگربراکت لی و با استفاده از تبدیلات غیر خطی توانست فرم نرمال ساده تری به دست آورد. همچنین او توانست برای چند میدان برداری خاص ساده ترین فرم نرمال را بدست آورد .بیدر وسندرز ساده ترین فرم نرمال را برای سیستم های همیلتونی و پوچ توان مطالعه کردند.آنها ساده ترین فرم نرمال رابوسیله مفه...

در این مقاله به مدل سازی ریاضی و شبیه سازی یک سیستم رباتیکی کابلی با هدف توان بخشی بیمارانی که به شدت دچار ناتوانی در راه رفتن هستند، پرداخته شده است. به این منظور از یک ربات موازی کابلی برای کمک به حرکت بیمار بر روی تردمیل استفاده شده است. ابتدا الگوی صحیح حرکت راه رفتن در نظر گرفته شده است و معادلات سینماتیکی و دینامیکی برای بدست آوردن کشش در کابل ها در کل چرخه حرکت استخراج شده است. سپس با اس...

این تحقیق بر آن است تا یک طرح و روش برای عیب یابی خرابی (fdi) سیستم کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از شبکه هوشمند عصبی ارائه دهد. برای تحقق این هدف از سه نوع عیب یاب شبکه خرابی ، دو نوع الگوریتم با بهره گیری از شبکه عصبی و یک نوع با استفاده از مشاهده گر کالمن به کار گرفته شده است. نتایج به دست آمده نشان خواهد داد که شبکه عصبی mlp با طرح یادگیری خاص آن و الگوریتم اموزشی bp ، به خوبی دینامیک غی...

ماهواره ها با توجه به مأموریت خود، در مدارهای گوناگون قرار می گیرند و به گونه ای طراحی می شوند که بتوانند مأموریت خود را به نحو احسن انجام دهند. یکی از مدارهایی که اکثر ماهواره ها به آن هدایت می شوند، مدار زمین ثابت می باشد. این مدار دایره ای، شعاعی معادل 42000 کیلومتر دارا می باشد و در صفحه استوا قرار گرفته است. ماهواره هایی که در این مدار قرار دارند همیشه نسبت به زمین ثابت هستند و می توانند ب...

سازه اغلب ماهواره ها دارای دو بخش اصلی و ثانویه میباشد. بخش ثانویه که معمولا عبارتند از آرایه های خورشیدی‏، بوم ها‏، آنتن ها و بخشهای دیگر، فرض صلبیت بر آنها حاکم نبوده و منعطف محسوب می شوند. از آنجایی که کارایی ماموریت و محموله ی ماهواره تحت تاثیر این ارتعاشات مختل می شود‏، لازم است که به روش های مختلف و با دقتی که الزامات ماموریت حکم می نماید، تحت کنترل قرار گرفته و پایدار شوند. موضوع این ت...

یک بازوی رباتیکی نصب شده بر ربات متحرک را بازوی رباتیکی متحرک می نامند. معمولاً برای جلوگیری از انتقال ضربه به بازوی متحرک (ناشی از حرکت بر روی سطوح ناهموار)، تکیه گاه های بستر از مواد انعطاف پذیر ساخته می شوند. انعطاف پذیری بستر موجب ایجاد ارتعاشات نامطلوبی در بستر و بازو خواهد شد، که می تواند ناشی از حرکت بستر بر روی سطوح ناهموار و یا نیروهای عکس العملی وارده از بازو به بستر، هنگام حرکت بازو، ...

کاویتاسیون تغییر فاز سیال مایع به بخار به علت کاهش فشار محلی در اثر سرعت موضعی بالا می باشد. در اثر کاویتاسیون حباب¬هایی در نقاط کم¬فشار ایجاد می شوند. انتقال این حباب¬ها توسط جریان سیال به نقاط پر فشار باعث فروپاشی حباب¬ها می¬گردد که این امر در نهایت باعث ایجاد نویز می شود. دستیابی به مدل مناسب در شبیه¬سازی امواج صوتی ناشی از کاویتاسیون بمنظور شناسایی و کنترل این پدیده اهمیت بسیاری دارد. از آن...

مورفولوژی و رفتار شبکه‎ی زهکشی رودخانه ها به تغییرات حاصل از فعّالیّت های زمین ساختی، داده های رسوب‎شناسی و دینامیک جریان، بسیار حساس بوده و الگوی آنها تا حدّ زیادی از این عوامل تأثیر می‎پذیرد. این پژوهش، تأثیر این فعّالیّت‎‎ها را بر تغییرات مورفولوژی و بستر رودخانه‎ی کُل، واقع در شمال‎غربی تنگه‎ی هرمز، مورد بررسی قرار داده است. مهم ترین شواهد آن، تغییر مسیرهای متعدّد این رودخانه در دوره های زمانی مخت...

در تحقیق حاضر میزان جذب در توجه ضمنی و ارادی به فرم مقایسه شده است. از این رو دو فرم گرامری ("مجهول" و "گذشته استمراری در برابر گذشته ساده") برای مطالعه انتخاب شدند. هشتاد و یک دانش آموز زبان انگلیسی به عنوان زبان خارجی در دو آموزشگاه خصوصی زبان واقع در استان خراسان شمالی، شهرستان بجنورد و یک معلم ( خود محقق ) در این تحقیق شرکت کردند. برای هر یک از این دو فرم گرامری و هر یک از دو نوع توجه به فر...