امروزه همراه با توسعه صنعتی، مسائل آلودگی هوا و مشکلات زیست محیطی شکل نگران کننده تری به خود گرفته است. با توجه به نقش عمده ی وسائل نقلیه بنزینی و گازوئیلی در ایجاد آلودگی های ذکر شده، توجه محققان به سوی به کار گرفتن ماشین-هایی با چند منبع تأمین انرژی جلب شده است. خودروهای هیبرید یکی از این نوع ماشین هاست که به خاطر مصرف بهینه سوخت و مضرات زیست محیطی بسیار کمتر و کارایی مناسب مورد توجه بسیاری ا...

در جامعه¬ی کنونی به علت مسائل و مشکلات زیست محیطی تمایل زیادی در جهت تولید خودرو¬های هیبریدی ایجاد شده است. تا کنون تلاش¬های زیادی در جهت بهبود عملکرد سیستم تولید و انتقال توان خودرو¬های هیبریدی انجام پذیرفته است. در خودرو¬های هیبریدی کنونی با استفاده از یک چرخ-دنده خورشیدی قدرت¬های موتور احتراق داخلی و دو ماشین الکتریکی با یکدیگر ترکیب و به محور چرخ¬ها انتقال پیدا می¬کند. در این شرایط موتور اح...

یک تانکر حمل سیال در معرض نیروها و گشتاورهایی اضافی است که ناشی از نیروی اینرسی سیال در مانورهای دور زدن، شتابگیری یا ترمزگیری و یا ترکیبی از این موارد می باشند. میزان این نیروها و گشتاورهای اینرسی در فرکانسی نزدیک به فرکانس طبیعی سیال، می تواند بسیار شدیده گردیده و بر دینامیک طولی و کنترل پذیری تانکر تاثیر گذار باشد. میزان این نیروها و گشتاورهای اینرسی در فرکانسی نزدیک به فرکانس طبیعی سیال، می...

هیبرید

هدف از نگارش این پایان نامه تشخیص خواب آلودگی رانندگان با استفاده از تحلیل موجک سیگنال های زاویه فرمان و موقعیت جانبی راننده می باشد. به دلیل اینکه در سیگنال موقعیت جانبی خودرو، اثر شعاع انحنا وجود ندارد مستقیما قابل تحلیل است. ولی سیگنال زاویه فرمان راننده وابسته به شعاع انحنای مسیر می باشد، لذا تحلیل سیگنال زاویه فرمان بدون از بین بردن این وابستگی امری بیهوده به نظر می رسد. لذا جهت اینکه بتوا...

در سیستم های سنتی به دلیل عدم وجود مخابرات، تقسیم توان بین نیروگاه ها بر اساس ظرفیت هر نیروگاه و بر اساس مشخصه ی افتی آن ها انجام می شود و پخش توان به طریق اقتصادی اعمال نمی گردد، در نتیجه این روش تقسیم توان باعث افزایش مصرف سوخت می شود. برای حل این مشکل یک ریزشبکه هوشمند تعریف می کنیم، که دارای بستر های مخابراتی است و شامل چهار واحد منبع انرژی پراکنده یا همان خودرو الکتریکی هیبرید برقی ، واح...

Background: Vibration of body especially that of hand-arm is a key factor in developing inconvenience in drivers, which decreases efficiency, triggers fatigue and disturbance in physiological activities, and finally predisposes drivers to occupational diseases and traffic accidents. This study examines the effect of hydraulic steering wheel system on controlling and attenuation of the vibration...

چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمده¬ترین علت¬های مرگ و میر در تصادف¬های جاده¬ای می¬باشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادف¬ها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهش صدمه¬های حاصل از این پدیده، ضروری به نظر می¬رسد. در این پایان¬نامه، با استفاده از روش کنترلری مد لغزشی نوعی کنترلر ترمز دیفرانسیلی طراحی شده است که با اعمال فشار ترمزی بر روی چرخ¬ها از چپ ش...

این پایان نامه کاربرد استراتژی کنترل مقاوم و غیر خطی مود لغزشی را برای مدل یک- چهارم سیستم تعلیق نیمه فعال با استفاده از کنترل مدل مرجع مورد بررسی قرار می دهد . کمک فنرهای (mr) خودرو، دارای کمک فنر مغناطیسی مغناطیسی، نسل جدید کمک فنرهای سیستم تعلیق میباشند که با بهرهگیری از خواص تغییر ویسکوزیته سیال مغناطیسی با توجه به قابلیتهای منحصر به فرد خود، همچون تغییر نیروی میرایی متغییر پیوسته قابل کنتر...