در این مقاله به طراحی و توسعه یک محیط شبیه ساز جهت سیکل روغن نیروگاه 250kw خورشیدی شیراز بر پایه مدل سازی ترکیبی پرداخته می شود. به این ترتیب، قسمت های مختلفی که در کنترل فرایند تاثیر گذار هستند، در محیط نرم افزاری matlab مدل سازی می شوند. جهت تحقق این مدل سازی از یک روش ترکیبی استفاده می گردد. از این رو، جهت مدل سازی بخش هایی که با استفاده از روابط استاتیکی و دینامیکی قابل توصیف می باشند، از م...

در این مقاله از روش رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر و مشاهده گر استفاده شده است. عملکرد سایر کنترلر ها نظیر عصبی - فازی و یا کشویی کنترل حالت می تواند در ادامه این کار مورد متوجه قرار گیرد و نتایج با هم مقایسه گردد. در ابتدا، برای شیر سروو  یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم بدست آمده و در فرم فضای حالت بیان شده است. با توجه به این که سیستم بیان شده نوع صفر و فاقد انتگر...

در این پایان نامه مفهوم سایه زنی در سیستمهای دینامیکی را معرفی می کنیم. سایه زنی به این معناست که نزدیک هر شبه مدار در سیستم بتوان یک مدار واقعی یافت به عبارت دیگر شبه مدارها خواص مدارها را داشته باشند. نشان می دهیم که این خاصیت در سیستمهای هذلولوی و شبه هذلولوی برقرار است. همچنین شبه متریکی را معرفی خواهیم کرد که خواص متعددی را روی سیستم القا می کند. در ادامه این خاصیت را روی سیستمهای دینامیکی...

در این تحقیق طراحی ناوبری یک ربات متحرک صفحه ای برای تولید مسیرهای عاری از مانع بوسیله دو نگرش سنسوری بنام های الگوریتم هدف گرای فازی والگوریتم فازی-ژنتیک با شرط عدم برخورد با موانع استاتیکی دینامیکی بکار رفته است. مزیت اصلی نگرش های سنسوری این است که ربات می تواند با ایمنی کافی در یک محیط دینامیکی حرکت کرده و از برخورد با موانع اجتناب کند. اما عیب اصلی این نگرش به محدودیت سنسورها برمی گردد که ...

بازوی های رباتیک که بدون چرخ دنده توسط موتورهای الکتریکی رانده می شوند ربات های با رانش مستقیم نامیده می شوند. این رباتها با حذف انعطاف، خلاصی و پس زنی چرخ دنده، کاهش اصطکاک، کاهش اینرسی و افزایش قابلیت اطمینان، عملکرد بهتری از خود نشان می دهند. بازوی ربات سیستمی چند ورودی- چند خروجی با دینامیک غیرخطی، تزویج و عدم قطعیت می باشد. این رفتار بی نظم و غیرقابل پیش بینی ربات در عمل نامطلوب بوده و اهم...

در سیستم های قدرت چندناحیه ای هنگام بروز یک اغتشاش ممکن است نوساناتی با میرایی ضعیف با فرکانسی در محدوده 2/0 تا 8/0 هرتز ایجاد شود که نوسانات بین ناحیه ای گفته می شوند. در این پایان نامه یک مدل دینامیکی مناسب برای سیستم های قدرت چند ماشینه با حضور یک پایدارساز مبتنی برsssc ارائه شده است. در این روش طراحی پایدارساز مبتنی بر sssc از کنترل کننده فازی بهره گرفته شده است. برای افزایش کارایی پایدارسا...

در این تحقیق در ابتدا سینماتیک و دینامیک ربات موازی سه درجه آزادی فرز cnc، مورد مطالعه قرار گرفته و روابط سینماتیکی و دینامیکی حاکم بر آن استخراج شده است. روابط سینماتیکی، با استفاده از قیود زنجیره هندسی بسته مکانیزم، بصورت جبری و دیفرانسیلی و معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ برای سیستم های مقید، استخراج شده اند. سپس نحوه حذف ضرایب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد و فرم کاهش یافته مع...

در این پایان نامه، فضاهای نرمدار اقلیدسی ‎-l‎فازی تعریف شده و فشردگی در این فضاها مورد بحث قرار گرفته است. چون فضاهای نرمدار فازی شهودی شرایط اضافی داشتند یک نظریه ی اصلاح شده و تعمیم یافته از فضا های نرمدار فازی شهودی، یعنی فضا های نرمدار ‎-l‎فازی ارایه گردیده است. همچنین فضاهای نرمدار ‎-l‎فازی و برخی نتایج مهم توپولوژی ‎-l‎فازی القاء شده از فضای نرمدار اقلیدسیl‎-فازی مورد بررسی قرار گرفته...

چکیده: پیـش بیــنی عـمق سطــح آب زیرزمینــی و بـرآورد نـوسانات آن، یـکی از اقدامات لازم در جهت برنامه ریزی های جامع مدیریتی در رابطه با منابع آب زیرزمینی می باشد. با توجه به روابط غیرخطی و پیچـیده حاکم بر جریان آب های زیرزمیــنی، طراحی مدلی دقیـق و در عین حـال ساده ضـرورتی اجتناب ناپذیر در جهت پیش بینی رفتار منابع آب زیرزمینی محسوب می گردد. امروزه سیستم های خبره و از آن جمله شبکه های عصبی مصنو...