خلاصهسابقه و هدف : عوامل شخصی و محیطی در ایجاد و پیش گیری از بیماری پارکینسون تاثیر گذارند. در مطالعه حاضر برخی از این عوامل از قبیل جنس، سابقه خانوادگی بیماری پارکینسون، شغل کشاورزی، تحصیلات، سابقه ضربه به سر، مصرف سیگار، مصرف آب چاه، مصرف زیاد دانه های روغنی، تماس با حشره کش ها و سموم نباتی بررسی می شوند.مواد و روش ها: در این مطالعه موردی - شاهدی 100 بیمار پارکینسونی و 200 فرد غیرپارکینسونی ه...

ابزارهای تامین مالی در سالهای اخیر رشد و توسعه روزافزونی داشته اند. گسترش روزافزون ابزارها و روش های تامین مالی در دنیای مالی، مدیران مالی را با یک تصمیم بسیار مهم مواجه ساخته است. مدیران مالی همواره با این سوال مواجه هستند که چه ابزار مالی می تواند در راستای رفع نیاز تامین مالی راهگشا باشد. در این پژوهش سعی شده است با استفاده متغیرهای کلامی و در محیط فازی عوامل موثر بر انتخاب روش تامین مالی شن...

در این پایان نامه برای یک سیستم قدرت تک ماشین متصل به باس بینهایت که در آن upfc نصب شده باشد مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور از مدل فضای حالت خطی شده سیستم قدرت و upfc استفاده شده است. به عبارت دیگر مدل ادغام شده سیستم قدرت و upfc در این کار مورد استفاده قرار گرفته است. هدف این تحقیق طراحی و شبیه سازی کنترل کننده هایی برای ورودی های upfc است که در پی وقوع اغتشاش در سیستم قدرت با اعم...

این پایان نامه به طراحی تنظیم کننده ولتاژ خودکار (avr) هوشمند برای یکی از واحدهای نیروگاه سیکل ترکیبی یزد پرداخته است. به منظور انجام طراحی مناسب، اطلاعات مربوط به یکی از واحدهای نیروگاه سیکل ترکیبی یزد استفاده شده است. با توجه به اطلاعات سیستم تحریک واحد گازی کرافت نیروگاه و مدل کنترلی هر یک از اجزاء آن اقدام به استخراج مدل کلی آن شده است. این مدل توسط برنامه سیمولینک matlab شبیه سازی شده و مز...

سیستم های قدرت به علت غیر خطی بودن، رفتار های پیچیده ای مثل آشوب و انواع دو شاخگی ها را بروز می دهند که از عوامل محدود کننده پایداری و بار پذیری سیستم هستند و حتی می توانند منجر به فروپاشی ولتاژ نیز شوند. بنابراین برای بهبود پایداری سیستم، استفاده از کنترلرهایی که باعث حذف یا تاخیر چنین پدیده هایی شوند، امری ضروری است.در این راستا می توان از کنترلرهایی مثل کنترلرهای facts استفاده نمود که یکی از...

هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه با کمک گرفتن از تابع معکوس دوران و ژاکوبین سرعت ها سعی در جدا کردن دوازده معادله حالت از هم و خارج کردن ترم های به ش...

هدف از این تحقیق، ارائه کنترل کننده ای جدید مبتنی بر روش تابع انرژی لیاپانوف برای کنترل کننده یکپارچه بهینه توان می باشد. در این مقاله تابع انرژی لیاپانوف با بکارگیری پارامترهای کنترلی محلی، به منظور بهبود پایداری گذرای سیستم قدرت مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل کننده یکپارچه بهینه توان از ادوات ترکیبی می باشد که از ترکیب کنترل کننده یکپارچه توان و ترانسفورماتور تغییر دهنده فاز، ساخته شده است....

سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل فشار ترمزی و تنظیم لغزش طولی چرخ ها در مقدار بهینه، مانع قفل شدن چرخ ها در طول ترمزگیری های شدید شده و در نتیجه فاصله ی توقف خودرو را به حداقل مقدار خود می رساند. در این مقاله، یک کنترل کننده ی جدید بصورت دولایه برای سیستم ترمز ضد قفل خودروهای سنگین با بیش از دو محور ارائه شده است که سازگار با شرایط مختلف جاده ای می باشد. در لایه بالایی، یک کنترل کننده ی فازی طر...

سابقه و هدف: با توجه به موارد زیاد مراجعه افراد با شکستگی های باز ساق و عوارض شناخته شده درمان های متعارف و وجود بعضی گزارشات مبنی بر موفقیت درمان با اکسترنال فیکساتور و عدم گزارش تجربه آن در کشور، به منظور تعیین نتایج درمان شکستگی های باز ساق و عوامل مرتبط با آن در روش اکسترنال فیکساتور، این تحقیق بر روی مراجعه کنندگان به بیمارستان امام حسین (ع) در سال های 82 الی 85 انجام شد. مواد و روش ها: تح...

چکیده مقدمه: اثر مصرف سیگار به عنوان یکی از عوامل استئوپروز و شکستگی های ناشی از آن ثابت شده است و از نقش آن در ایجاد تأخیر در جوش خوردن استخوان در مواردی که بیمار مورد عمل جراحی فیوژن ستون فقرات قرار می گیرد نام برده شده است. با توجه به کثرت مصرف سیگار در بیماران دچار شکستگی اندام ها در استان گیلان بر آن شدیم تا مطالعه ای در مورد ارتباط بین مصرف سیگار و جوش خوردن استخوان ها انجام دهیم. هدف: بر...