تجهیز تراکتور ها به ابزارهای اندازه گیرجهت پایش و ثبت تغییرات مکانی عملکرد تراکتور و ادوات در حین عملیات مزرعه ای، می تواند بهره وری و بازده استفاده ازآنها را بالا برد. در قالب کشاورزی دقیق، از این اطلاعات می توان برای تهیه نقشه تغییرپذیری مکانی فراسنجه ها و یافتن رابطه آنها با تغییرات در ویژگی های (بافت، رطوبت و درجه فشردگی) خاک در سطح مزرعه استفاده نمود. هدف از این تحقیق، اندازه گیری و ثبت پ...

مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...

در پژوهش حاضر، به بررسی تأثیر توان اعتباری شرکت‌های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بر نوسان پذیری ارزش بازار حقوق صاحبان سهام پرداخته می‌شود. به منظور سنجش توان اعتباری شرکت‌‌های نمونه، از معیارهای نسبت آنی، میزان اعتبار تجاری (مبلغ خالص تعهدات به شرکت‌های گروه و‌ابسته) و کل بدهی‌های جاری (شامل تسهیلات بانکی و حساب‌های پرداختنی تجاری) استفاده شده و برای سنجش نوسان پذیری ارزش بازار حقوق ...

با توجه به اهمیت قابلیت اطمینان در سیستم های کنترل، طراحی روشی برای تشخیص و بازسازی خطا اهمیت بسیاری دارد. در این پایان نامه ابتدا با استفاده از رویتگرهای مودلغزشی و بررسی و تحلیل آنها برای بازسازی خطا، به تحلیل یک نوع رویتگر تطبیقی مودلغزشی پرداختیم، سپس یک رویتگر مودلغزشی تطبیقی متفاوت پیشنهاد کرده و پایداری رویتگر پیشنهادی را با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف بررسی کرده ایم. برای طراحی رو...

سیمان گردی است نرم و جاذب آب و چسباننده خرده سنگ که اساساً مرکب است از ترکیبات پخته شده و گداخته شده. در ترکیبات سیمان مقداری کلر وجود دارد که باعث گیرش سریع سیمان می شود و همچنین از یخ زدگی سیمان جلوگیری می کند ولی یک اثر مخرب دارد و آن خوردگی آرماتور فولادی و ترک خوردگی سیمان است. به همین لحاظ آشنایی با چگونگی اندازه گیری میزان کلر موجود در نمونه سیمان بسیار حائز اهمیت می باشد. برای تشخیص نو...

مطالعه حاضر، روی مقدار اثر فرایندهای مقدماتی بر خواص فیزیکی و شکل شناسی سطحی پارچه پوشش داده شده با نانو ذرات مس متمرکز شده است. مراحل آماده سازی مقدماتی پارچه به دو روش آبکافت قلیایی و نیز حکاکی سطح با پلاسمای اکسیژن انجام شد. لایه نشانی نانو ذرات مس با کاهش شیمیایی یون های مس از محلول نمک فلزی آن با استفاده از عامل کاهنده انجام شد. روش های میکروسکوپ الکترونی پویشی و طیف سنجی زیرقرمز تبدیل فور...

در این تحقیق به بررسی اثر غیر قابل ذکر میانجیگرایانه مقاصد خرید در وقوع رفتار خرید آنی پرداخته و این که خصوصیات مصرف کننده (هیجان و عزت نفس) و دانشی که مصرف کننده درباره محصولات جدید دارد، به طور مستقیم و بی واسطه بر وقوع یا عدم وقوع خرید آنی محصولات جدید، تاثیر گذارند. در تجزیه و تحلیل پرسشنامه از مباحث استنباطی و توصیفی آماری استفاده شده است. این تحقیق با عنوان ارزیابی عوامل تاثیرگذار بر...

چکیده در این پایان نامه، با استفاده از نتایج کارهای مشابه انجام شده ی قبلی و انجام برخی آزمون های آزمایشگاهی و همچنین بررسی میدانی شیرر در معدن و انجام برخی اندازه گیری ها، رابطه ی عملکرد دستگاه شیرر معدن زغال سنگ طبس با پارامترهای زغال سنگ طبس و دستگاه شیرر مورد بررسی قرار گرفته است. برای این کار، دو پارامتر اصلی انرژی ویژه به صورت « مقدار کار یا انرژی انجام شده برای کندن واحد وزن یا حجم سنگ ...