چکیده ندارد.

سیستمهای رباتیکی با کمبود عملگر سیستمهایی هستند که همه درجات آزادی و یا مفاصل ربات دارای عملگر نبوده و به طور مستقیم کنترل پذیر نمی باشند. این رساله، بر موضوع کنترل یک ربات با کمبود عملگر در تعامل با محیط و بدون آن تمرکز یافته است. بدین منظور، ابتدا دینامیک ربات با کمبود عملگر در فضای کاری (مجری نهایی و پایه) با استفاده از ماتریس ترانهاده ژاکوبین موثر، بدست آمده است. سپس، برای کنترل یک ربات با ...

در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده ای دارد. در این مقاله یک روش کنترلی مقاوم برای نوعی عملگر ترکیبی ویسکوز پیشنهاد شده است که ویژگی بارز آن را می توان قدرت تام...

در این مقاله روش نوینی برای پایش فعال نوسانهای سازه ها ارائه می گردد. رابطه سازی این فرایند بر پایه اصول دینامیک سازه ها می باشد و در آن نوسانهای سازه با چندین عملگر و حسگر پایش می شود. در اینجا، نیروی هر عملگر به صورت نیروی معادل میرایی لزج پنداشته شده و تلاش می گردد نیروهای عملگرها به گونه ای محاسبه شوند که تعداد بیشتری از میرایی مودهای نوسان پایین سازه بحرانی شوند. . با این کار، نیروهای عملگ...

سرطان یک اختلال شایع در سراسر جهان می باشد. پیدا کردن دارویی موثر برای درمان سرطان ایجاب می کند که هر ماده آلی را مورد آزمایش قرار دهیم. در این تحقیق از تاثیر عصاره های میوه و برگ گیاه مسواک بر رده سلولی a549 و ags استفاده می شود. در مرحله دوم به بررسی تغییر بیان ژن های mdm2 و p14 پرداختیم. مواد و روشها: رده های سلولی a549 و ags از بیمارانی که هیچ دوره درمانی را دریافت نکرده بودند تهیه گردید. ...

این پایان نامه براساس مقاله های {15} و {26} نوشته شده و در سه فصل تنظیم شده است فصل اول شامل تعاریف و مقدماتی است که در فصل های بعدی از آنها استفاده خواهد شد. در فصل دوم با استفاده از عملگر شبه معکوس شرایط معادل با قاب باناخ بودن در یک فضای باناخ را بدست می آوریم. همچنین پایداری تحت آشفتگی را برای x_d - قاب ها در فضای باناخ x بررسی می کنیم. در فصل سوم دنباله بسل (p,y)- عملگر و قاب های (p,y)- عم...

در ابتدا به بررسی جبرهای نسبت بر روی عملگرهای وارون پذیر روی فضاهای هیلبرت می پردازیم و توسیعی ارایه خواهیم داد که این جبرها را روی فضاهای باناخ تعریف می کند وخواص آنها را بررسی خواهیم کرد. در فصل بعد جبری را معرفی می کنیم که به ازای هر عملگر روی فضای هیلبرت با بعد نامتناهی تعریف خواهد شد که آن را جبر طیفی می نامیم. نشان می دهیم که این جبر شامل جابجاگرهای آن عملگر است و در بسیاری از حالات این ش...

در این پایان نامه، نیم ـ فشردگی عملگرهای مثبت تقریباً دانفورد ـ پتیز را روی مشبکه های باناخ بررسی کرده و مفهوم جدیدی به نام زیرمجموعه ی ?- تقریباً کراندار ترتیبی از یک مشبکه ی باناخ را معرفی می کنیم. سرانجام نیم ـ فشردگی توان دوم از عملگر مثبت تقریباً دانفورد ـ پتیز را بررسی خواهیم کرد.